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公开(公告)号：CN106238416B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610601843.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B08B9/04
Abstract: 本发明属于管道系统清管技术领域，具体地，涉及一种充放气自动解卡式管道清管器。充放气自动解卡式管道清管器，沿充放气自动解卡式管道清管器前进方向，扶正装置、垫圈、清管器主轴由前向后依次同轴线设置，扶正装置通过垫圈固定于清管器主轴上，清管器主轴为充放气自动解卡式管道清管器主体，充放气自动解卡式管道清管器卡堵后会导致整体倾斜，通过位于扶正装置外侧气囊的充气膨胀过程使其扶正完成自动解卡。相对于现有技术，本发明的清管器卡堵处理无需人为干预，控制模块可根据皮碗压力传感器传输的数据判断清管器状态，在确定清管器卡堵后自动实施解卡操作；清管器解卡后可继续完成清洗任务，且不会对管道本身造成任何伤害。
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公开(公告)号：CN105775077B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610130654.5
申请日：2016-03-08
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种有缆遥控式水下设备运输及安装机器人，其包括：主体、集中控制模块、位置调整模块、监控模块、辅助调节模块和吊放模块；主体由长方体型主舱和四个长方体型立柱构成，四个立柱分别位于主舱上表面的四个顶角处，主舱内部设有长方体型压载舱；主舱左右侧面各连接一组位置调节模块，两组位置调节模块关于主体对称分布；主舱底部沿其长度方向连接有一组监控模块、两组辅助调节模块和一组集中控制模块，其中两组辅助调节模块关于主体对称分布，集中控制模块通过脐带缆传输光、电和动力信号；吊放模块位于主舱上表面中间位置，通过绞车底座与主体相连固定。本发明通过远程控制机器人进行水下设备的安装，大幅降低了安装的操作难度。
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公开(公告)号：CN104567739B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410852013.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种测量裂纹尖端张开角的方法，该方法包括下述步骤：对断裂失效构件的上断口面和下断口面进行扫描检测；录入上断口面和下断口面高度数据，并基于断口表面高度数据，建立断口三维模型；将上断口面沿宽度方向进行翻转；将上断口面镜像并将其与下断口面匹配，通过准确匹配，可以得到人工初始裂纹、拉伸塑性变性和压缩塑性变形，将配对的断口进行投影可以得到断裂面投影；提取断口横截面得到上断口截面轮廓和下断口截面轮廓，横截面上配好对的上断口预裂纹应该与下断口预裂纹完全吻合；分别将上断口截面轮廓和下断口截面轮廓旋转、移动从而模拟裂纹扩展过程。本发明使用方便、操作简单，易于广大工程技术人员掌握和使用。
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公开(公告)号：CN104545329A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410844494.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明属于生活用品领域，具体地，涉及一种可拆卸多功能衣架。可拆卸多功能衣架包括衣架挂钩、顶杆、支撑杆、底杆、连接杆，支撑杆、连接杆均设置两个，其中：顶杆两端分别与两个支撑杆相连，两个支撑杆分别通过连接杆与底杆的两端相连；衣架挂钩为圆弧形，衣架挂钩下端与顶杆相连，用来悬挂衣架。本发明能够改变支撑杆的长度和宽度，能最大限度保持与衣服肩宽、肩长相同，避免衣物发生变形，能够提供大型衣物的承重杆，从而大幅度减小了衣服肩部受力，降低了衣物变形的可能性，能够方便地实现衣架的拆卸和安装，可为节省空间，使衣架的适用范围更广。
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公开(公告)号：CN107719591B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710930525.9
申请日：2017-10-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种水下设备运输及安装就位作业船，其包括：船体、控制舱、脐带缆放置舱、拖曳绞车、姿态调整绞车和锚固绞车；其中：船体沿纵轴对称，控制舱、锚固绞车、脐带缆放置舱、拖曳绞车和姿态调整绞车自船艏至船艉依次布置于船体甲板上，且关于船体纵轴对称。本发明能够有效降低水下设备运输及安装成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107719591A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710930525.9
申请日：2017-10-09
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种水下设备运输及安装就位作业船，其包括：船体、控制舱、脐带缆放置舱、拖曳绞车、姿态调整绞车和锚固绞车；其中：船体沿纵轴对称，控制舱、锚固绞车、脐带缆放置舱、拖曳绞车和姿态调整绞车自船艏至船艉依次布置于船体甲板上，且关于船体纵轴对称。本发明能够有效降低水下设备运输及安装成本。
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公开(公告)号：CN104490106A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410750439.6
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国石油大学(华东)
CPC classification number: Y02W30/10 , B65F1/00 , B65F1/0053 , B65F1/141
Abstract: 本发明属于公共设施领域，具体地，涉及一种图书馆用多功能组合箱。图书馆用多功能组合箱，包括：箱体，其特征在于：箱体分为四层，从上往下依次为顶层、次顶层、次底层、底层。本发明能够实现垃圾分类，给垃圾回收处理带来方便；将多种设施功能集于一体，节约了图书馆购买公共设施费用，同时节约了设施的用地面积；具备了多项设施功能，便于图书管理人员统一维护，节约了使用人员时间；实现了固液垃圾的分离，避免了蚊虫滋生，使图书馆环境得到改善；热门书籍陈列区一面为透明玻璃，方便阅读人员选择图书。
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公开(公告)号：CN105775078B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610130724.7
申请日：2016-03-08
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，具体地，涉及一种水气置换式水下设备辅助安装装置及安装方法。水气置换式水下辅助安装装置，包括：主体、铰支座、支架、支架吊环、吊耳、压载舱、进水阀、排气阀；其特征在于：主体顶面设有四个铰支座，四个铰支座沿圆周均布，每个铰支座均连有支架，全部支架顶端均与支架吊环连接，主体内均匀分布八个相同的压载舱，各个压载舱之间相互独立，每个压载舱底部设有进水阀，顶部设有排气阀。本发明安装过程安装缆绳承受拉力较小，辅助安装装置主体材料为钢材，可承受深水水压且成本低，适用于深水安装；无需雇用大面积甲板船舶运输水下设备，运输船在港口即可湿拖水下设备至安装位置。
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公开(公告)号：CN106238416A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610601843.6
申请日：2016-07-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B08B9/04
Abstract: 本发明属于管道系统清管技术领域，具体地，涉及一种充放气自动解卡式管道清管器。充放气自动解卡式管道清管器，沿充放气自动解卡式管道清管器前进方向，扶正装置、垫圈、清管器主轴由前向后依次同轴线设置，扶正装置通过垫圈固定于清管器主轴上，清管器主轴为充放气自动解卡式管道清管器主体，充放气自动解卡式管道清管器卡堵后会导致整体倾斜，通过位于扶正装置外侧气囊的充气膨胀过程使其扶正完成自动解卡。相对于现有技术，本发明的清管器卡堵处理无需人为干预，控制模块可根据皮碗压力传感器传输的数据判断清管器状态，在确定清管器卡堵后自动实施解卡操作；清管器解卡后可继续完成清洗任务，且不会对管道本身造成任何伤害。
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公开(公告)号：CN104494792B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410774001.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: B63B38/00
Abstract: 本发明属于海洋工程领域，具体地，涉及一种海洋工程结构物运输装置及运输方法，用于运输大型海洋工程结构物。海洋工程结构物运输装置包括：舱身、舱首和舱尾，舱身两端分别与舱首、舱尾相连，舱身、舱首和舱尾组成拥有内部空腔的密封结构，在舱身顶部沿舱身轴线由舱尾至舱首的方向依次设置液压阀门、进排水口、进排气孔、攀梯、带密封门人孔；进排水口、进排气孔的开关作业由液压阀门统一控制。本发明的运输装置相对于大型海洋工程结构物较小，且连接方式十分简单，装置回收速度快，效率高；无需雇佣大型半潜船，对拖航船舶能力要求不高，节约运输成本；利用运输装置进行运输不受海洋工程结构物的大小、形状的限制，适用范围较广。
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