公开(公告)号：CN117148715A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310814619.5

申请日：2023-07-05

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 蒋秀珊 ,  张天良 ,  梁秀山 ,  陈云 ,  孙宇飞

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种基于强化学习的随机系统Pareto优化控制方法，在保证目标函数为凸函数且容许控制集为凸集的情况下，对目标函数进行加权求和，将多目标优化问题转换为最小化权和后目标函数的问题。将初始能稳控制输入作用于线性随机系统，每隔δt时刻收集一次当前系统状态、控制输入、目标函数数值，共收集N次。根据贝尔曼定理和 ‑表示技术将所收集数据组成数据矩阵。依托最小二乘法，利用数据矩阵实现强化学习中的策略评估过程，获得更新后矩阵P。根据更新后矩阵P以及部分已知的系统模型，更新控制策略。将更新后的控制策略作用于线性随机系统，再次收集N组数据进行策略评估和策略更新，直至前后两次的控制策略误差满足容许误差。

公开(公告)号：CN203297045U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320339292.2

申请日：2013-06-13

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 张立军 ,  孙明刚 ,  陈云

IPC分类号： F03D11/04

摘要： 本实用新型公开了一种兆瓦级H型垂直轴风力发电双三角塔架，包括塔柱和平台；所述塔柱竖立安装在地面上；所述塔柱有3组，呈“△”型排列；所述塔柱包括立柱和支撑柱；所述立柱有3根，呈“△”型排列；所述立柱与立柱之间连接有支撑柱；所述支撑柱呈斜插交替排列；所述平台包括连接柱和支撑板；所述连接柱包括3根，呈“△”型排列；所述连接柱包括连接柱外组和连接柱内组；所述连接柱外组用于连接塔柱，呈“△”型结构；所述连接柱内组内接于连接柱外组，接点为连接柱内组3根柱子的中点；所述支撑板安装在连接柱内组上；本实用新型的兆瓦级H型垂直轴风力发电双三角塔架，发电效率高，抗弯刚度大。