公开(公告)号：CN117316018A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311386507.0

申请日：2023-10-25

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 邹宇鹏 ,  来小靖 ,  周智深 ,  兰添寓 ,  张雁行 ,  周广续 ,  潘科宇 ,  郭新强 ,  张硕 ,  韩宇飞

IPC分类号： G09B9/04 ,  G09B9/05

摘要： 本发明涉及一种并联柔索驱动汽车驾驶模拟器，由驾驶单元和七个驱动单元组成，包括驱动单元底座、电机、减速器、滚筒、同步导向机构、柔索、牵引环、控制踏板、型材支架、驾驶椅、方向盘、控制面板、显示屏、安全气囊、驾驶舱球形外壳。球形驾驶舱内的零部件固定在型材支架上，驾驶员在驾驶椅上控制踏板、方向盘和控制面板，三块显示屏模拟真实的驾驶视野，实现人机交互。电机和减速器驱动滚筒转动，滚筒带动同步带轮运动，另一端带轮带动丝杠运动，丝杠旋转带动导轮做直线运动，实现排绳功能。柔索一端缠绕在滚筒上，另一端与驾驶舱牵引环连接，三个牵引环呈“⊥”形分布，驾驶舱在运动空间内拥有6个自由度，模拟多种行驶状态和驾驶路况。