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公开(公告)号：CN116054615A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310073381.5
申请日：2023-01-30
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/32
摘要： 本发明公开了一种模块化多电平变换器电流控制方法及相关组件，涉及电力电子技术控制领域。基于模块化多电平变换器模块输出电流和环流的离散化状态方程，以及第j相相单元的当前输出电流和当前环流生成输出电流预测值以及环流预测值，从而确定上桥臂电压参考值以及下桥臂电压参考值，再基于上桥臂导通子模块数量和下桥臂导通子模块数量在下一时刻对模块化多电平变换器中的第j相相单元中的各个子模块进行控制，使输出电流预测值为输出电流参考值，以及使环流预测值为环流参考值，以使模块化多电平变换器在进行功率传输。本申请中将环流和输出电流解耦控制，无需进行权重因子等参数的整定，且计算量较小，便于实时并精确地控制。
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公开(公告)号：CN115903980A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211446980.9
申请日：2022-11-18
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本发明公开了一种DC‑MMC控制方法、系统、装置及存储介质，涉及控制领域，该方案中通过能量环和电流环的解耦控制与反演控制相结合，得到第m相上桥臂调制信号和第m相下桥臂调制信号，从而对DC‑MMC进行控制。因而，本方案通过双闭环控制和反演控制，构造了电流环与能量环，从而实现系统状态变量的全局控制，能够最小化桥臂电流交流分量，避免由于在发生扰动时对电流分量的控制不精确从而引起DC‑MMC不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN112366742A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011188417.7
申请日：2020-10-30
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及一种基于H∞混合灵敏度理论的MTDC阻尼控制器，此种控制器运用于多端柔性直流输电系统(Multi‑terminal VSC‑HVDC，MTDC)的直流振荡抑制，增强MTDC系统的稳定性能。本发明首先需要搭建一个四端的MTDC系统；然后基于H∞混合灵敏度理论对系统承受最大扰动或存在最大建模不确定的情况进行最优控制器设计，通过选取恰当的权重函数，保证所设计的控制器具有良好的动态性能及在不同工况下运行的鲁棒性；最后运用Matlab的工具箱进行优化问题的求解得到MTDC阻尼控制器。本发明能够在系统工作点改变的情况下正常高效运行，使系统的动态性能得到大幅的提升，相较于其他阻尼控制器，更适合在系统存在较强扰动和不确定性的情景。
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公开(公告)号：CN108111034B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710438417.X
申请日：2017-06-12
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： H02M7/48
摘要： 本发明公开一种基于DSOGI‑FLL的三相变流器无死区半周调制方法，将三相变流器电流信号进行克拉克变换；通过DSOGI‑FLL模块对两相电流信号进行滤波锁频处理，得到基波电流信号及其正交信号，并进行克拉克反变换；在半周调制模块中，对电压调制信号与载波信号进行比较处理，获得初始驱动信号；根据反变换后基波电流信号的电流极性分配初始驱动信号，得到可随反变换后基波电流信号的电流极性交替使能的无死区半周驱动信号，控制三相变流器实现无死区半周调制。本发明的无死区半周调制方法可在三相电流平衡、不平衡和存在谐波条件下准确地获取电流极性，实现三相变流器的无死区半周调制，减小电流过零点畸变。
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公开(公告)号：CN107994562A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810038999.7
申请日：2018-01-16
申请人： 中国石油大学(华东) , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开一种计及负载特性的柴储型车载电源系统的稳定性设计方法，该车载电源系统包括柴油发电机组、蓄电池组、直流母线，以及变流装置，该方法为在恒功率负载和阻性负载共存下的车载电源系统的稳定性设计方法，充分计及了两类负载特性对系统稳定性的影响，包括三个流程，一为建立柴储型车载电源系统的平均电路模型，估算系统稳定约束条件；二为建立柴储型车载电源系统的功率平衡方程，估算系统功率平衡条件；三为根据一、二得到的稳定约束条件和功率平衡条件，获得系统的统一稳定性设计依据。该依据揭示了负载功率、电压等级、电流保护阈值、控制参数之间的约束关系，为本领域技术人员在车载电源系统设计之初提供部件选型和参数设计参考。
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公开(公告)号：CN116488498A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310076382.5
申请日：2023-01-30
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种变换器控制方法及相关组件，涉及电力电子技术控制领域。其中通过在每个长周期计算使环流预测值为环流参考值的半桥子模块投入总数量，再分为上桥臂半桥子模块投入数量和下桥臂半桥子模块投入数量，以使输出电流预测值为输出电流参考值，并通过在短周期内对上桥臂半桥子模块投入数量和下桥臂半桥子模块投入数量分别进行校正，以使共模电流预测值小于共模电流参考值，并对每相相单元分别对应的上桥臂半桥子模块投入数量和下桥臂半桥子模块投入数量的半桥子模块进行控制。通过分段变步长模型预测控制方法，将模型预测控制算法分为多个不同寻优步长环节，在实现对变换器环流以及输出电流的精确控制的同时，可有效抑制共模电流。
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公开(公告)号：CN116015057A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310038373.7
申请日：2023-01-10
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： H02M3/155
摘要： 本发明公开了一种双极型模块化多电平DC/DC变换器，包括M个相单元和控制器，且各个相单元均包括上桥臂单元和下桥臂单元两个桥臂单元，构成双极型变换器，控制器通过控制各个相单元中的左桥臂、右桥臂以及中间桥臂的输出，以实现对变换器进行电能转换的控制。可见，本申请中通过构成双极型变换器，每相相单元中的上桥臂单元和下桥臂单元均可进行功率变换传输，且省去了传统变换器所需要的交流环节中高频变压器，减少了变换环节，提高了功率传输效率，大幅降低了设计难度和设备成本，又由于左桥臂和右桥臂由半桥子模块桥臂构成，中间桥臂由全桥子模块构成，变换器的电压和功率等级高，易于拓展，从而实现直流大功率的双向传输。
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公开(公告)号：CN115800521A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211448093.5
申请日：2022-11-18
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种FMSS工作模式切换控制方法、相关组件及FMSS，涉及智能配电网领域。该方案中通过采用输入电流稳态预估值补偿项与外环功率控制器PI环节的使能信号相结合的方法，使得工作模式切换后的换流器的内环电流控制器的输入电流稳态预估值补偿项与切换前内环电流控制器的输入电流稳态预估值补偿项大小相等，即切换时内环电流控制器从原始工作模式的输入电流稳态预估值补偿项进行调节，从而减小了工作模式切换过程中的调节时间，缩短了暂态过程，从而减小了暂态冲击，且通过结合外环功率控制器PI环节的使能信号，以减小工作模式切换前的输入误差。
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公开(公告)号：CN112350362A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011184794.3
申请日：2020-10-30
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种基于超导储能的柔性直流配电系统直流振荡抑制方法，包括以下步骤：一、建立柔性直流配电系统，在系统的直流电网并联超导磁储能装置；二、为提高控制精度，超导磁储能装置采用无差拍预测控制，实现对参考量的快速准确跟踪；三、通过超导磁储能装置中的DC/DC变流器来控制绝缘栅双极晶体管S1、S2的导通与关断，实现对超导磁体的充、放电，完成配电系统振荡功率的消纳；四、当系统稳定运行时，超导磁储能装置处于待机模式，与系统互不影响；五、当配电系统受到小干扰，发生直流振荡，系统稳定性变差甚至失稳时，超导磁储能装置投入运行。本发明能在不改变柔性直流配电系统换流器原有运行方式的条件下，来抑制系统直流振荡，提高系统稳定性能。
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