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公开(公告)号：CN117074513B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311326347.0
申请日：2023-10-13
申请人： 中国石油大学(华东) , 山东鲁能特种设备检验检测有限公司
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明属于电磁无损检测技术领域，尤其涉及一种基于交流电磁场的缺陷识别方法及阵列检测探头。本发明提供了一种基于交流电磁场的缺陷识别方法及阵列检测探头，该方案提出一种图像直观可视化的提离抖动识别方法，从而可实现提离抖动下对结构物表面缺陷的准确检出。该缺陷识别方法中包括有如下步骤：获取X方向磁场Bx信号和Z方向磁场Bz信号；去除每路X方向磁场Bx信号和Z方向磁场Bz信号的背景磁场，得到无背景磁场的X方向磁场Bx1信号和Z方向磁场Bz1信号；绘制得到Bx1信号的阵列图像和Bz1信号的阵列图像；查找Bx1信号的阵列图像和Bz1信号的阵列图像中同时间同位置发生扰动时所对应(56)对比文件李天博;刘守华;陈坤华.脉冲涡流阵列检测系统仿真与实验.磁性材料及器件.2013,(06),全文.
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公开(公告)号：CN117235433A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311493253.2
申请日：2023-11-10
申请人： 中国石油大学(华东) , 山东鲁能特种设备检验检测有限公司
IPC分类号： G06F17/18 , G01N27/82 , G06F18/15 , G06F18/213
摘要： 本发明属于石油管线无损检测技术领域，尤其涉及一种基于交流电磁场的金属表面裂纹定量评估方法。该评估方法通过衰减系数对任意提离下的磁场信号进行了补偿，并利用固定提离下的裂纹尺寸与磁场信号的定量关系对任意提离下非金属涂覆层下结构物表面裂纹进行了推导估算。该评估方法包括有如下步骤：获取固定提离T0下的裂纹长度L、裂纹深度D与Bz峰谷间距PBz的关系；得到归一化的任意提离T下的Bx背景磁场 与固定提离T0下的Bx背景磁场之间的拟合关系；拟合得到任意提离T与衰减系数K的关系曲线；平行扫查获取未知提离T’下的Bx’信号和Bz’信号；反推计算出裂纹长度L’、未知提离T’、衰减系数K’及裂纹深度D’。
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公开(公告)号：CN117074513A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311326347.0
申请日：2023-10-13
申请人： 中国石油大学(华东) , 山东鲁能特种设备检验检测有限公司
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明属于电磁无损检测技术领域，尤其涉及一种基于交流电磁场的缺陷识别方法及阵列检测探头。本发明提供了一种基于交流电磁场的缺陷识别方法及阵列检测探头，该方案提出一种图像直观可视化的提离抖动识别方法，从而可实现提离抖动下对结构物表面缺陷的准确检出。该缺陷识别方法中包括有如下步骤：获取X方向磁场Bx信号和Z方向磁场Bz信号；去除每路X方向磁场Bx信号和Z方向磁场Bz信号的背景磁场，得到无背景磁场的X方向磁场Bx1信号和Z方向磁场Bz1信号；绘制得到Bx1信号的阵列图像和Bz1信号的阵列图像；查找Bx1信号的阵列图像和Bz1信号的阵列图像中同时间同位置发生扰动时所对应的畸变区域。
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公开(公告)号：CN117235433B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311493253.2
申请日：2023-11-10
申请人： 中国石油大学(华东) , 山东鲁能特种设备检验检测有限公司
IPC分类号： G06F17/18 , G01N27/82 , G06F18/15 , G06F18/213
摘要： 本发明属于石油管线无损检测技术领域，尤其涉及一种基于交流电磁场的金属表面裂纹定量评估方法。该评估方法通过衰减系数对任意提离下的磁场信号进行了补偿，并利用固定提离下的裂纹尺寸与磁场信号的定量关系对任意提离下非金属涂覆层下结构物表面裂纹进行了推导估算。该评估方法包括有如下步骤：获取固定提离T0下的裂纹长度L、裂纹深度D与Bz峰谷间距PBz的关系；得到归一化的任意提离T下的Bx背景磁场 与固定提离T0下的Bx背景磁场 之间的拟合关系；拟合得到任意提离T与衰减系数K的关系曲线；平行扫查获取未知提离T’下的Bx’信号和Bz’信号；反推计算出裂纹长度L’、未知提离T’、衰减系数K’及裂纹深度D’。
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公开(公告)号：CN117886226B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410070854.0
申请日：2024-01-17
申请人： 南开大学 , 山东鲁能特种设备检验检测有限公司
摘要： 本公开提供了基于平坦输出的吊车系统非线性控制方法及系统，涉及吊车控制技术领域，基于塔式吊车系统动力学方程，设计系统的微分平坦输出信号以及控制目标，构建平坦输出空间，获取塔式吊车系统的所有状态变量；在平坦输出空间中将负载位置与台车位移的导数作为新的等效控制输入，为负载位置设计理想的线性控制器；获取塔式吊车系统状态变量与负载位置的非线性关系，根据非线性关系得到系统最终的非线性控制器，实现塔式吊车系统准确定位与有效消摆的控制目标。
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公开(公告)号：CN117699663B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410051135.4
申请日：2024-01-12
申请人： 南开大学 , 山东鲁能特种设备检验检测有限公司
摘要： 本发明涉及智能塔式吊车领域，提供了一种基于操作意图识别的起重机控制方法与系统。系统包括塔吊实验平台包括支柱，支柱上端设有旋臂，旋臂上设有小车，小车底部连接吊绳的一端，另一端连接分布式质量负载；控制器，包括第一MPC控制器和第二MPC控制器，第一MPC控制器，用于对接收的操作指令进行处理，结合传感器采集的数据，输出控制小车/旋臂运动的控制指令；第二MPC控制器用于对接收的操作指令进行处理，结合小车/旋臂的当前位置，生成目标位置参考轨迹，以成本函数最小为目标，输出控制小车/旋臂定位的控制指令，并将控制小车/旋臂运动的控制指令和控制小车/旋臂定位的控制指令发送到执行器，以完成相应指令的执行。
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公开(公告)号：CN117886226A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410070854.0
申请日：2024-01-17
申请人： 南开大学 , 山东鲁能特种设备检验检测有限公司
摘要： 本公开提供了基于平坦输出的吊车系统非线性控制方法及系统，涉及吊车控制技术领域，基于塔式吊车系统动力学方程，设计系统的微分平坦输出信号以及控制目标，构建平坦输出空间，获取塔式吊车系统的所有状态变量；在平坦输出空间中将负载位置与台车位移的导数作为新的等效控制输入，为负载位置设计理想的线性控制器；获取塔式吊车系统状态变量与负载位置的非线性关系，根据非线性关系得到系统最终的非线性控制器，实现塔式吊车系统准确定位与有效消摆的控制目标。
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公开(公告)号：CN117699663A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410051135.4
申请日：2024-01-12
申请人： 南开大学 , 山东鲁能特种设备检验检测有限公司
摘要： 本发明涉及智能塔式吊车领域，提供了一种基于操作意图识别的起重机控制方法与系统。系统包括塔吊实验平台包括支柱，支柱上端设有旋臂，旋臂上设有小车，小车底部连接吊绳的一端，另一端连接分布式质量负载；控制器，包括第一MPC控制器和第二MPC控制器，第一MPC控制器，用于对接收的操作指令进行处理，结合传感器采集的数据，输出控制小车/旋臂运动的控制指令；第二MPC控制器用于对接收的操作指令进行处理，结合小车/旋臂的当前位置，生成目标位置参考轨迹，以成本函数最小为目标，输出控制小车/旋臂定位的控制指令，并将控制小车/旋臂运动的控制指令和控制小车/旋臂定位的控制指令发送到执行器，以完成相应指令的执行。
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