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实用新型
一种仿人双足行走机器人失效

公开(公告)号：CN208278192U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820399182.8

申请日：2018-03-23

申请人： 中国石油大学胜利学院

发明人： 周扬理 , 季天愚 , 丁玉玺 , 石福兴 , 倪志良 , 张泽

IPC分类号： B62D57/032 , B25J9/00 , B25J17/00

摘要： 本实用新型公开了一种仿人双足行走机器人，具有17个自由度，包括机器人下身、机器人腰部与机器人上身，且机器人上身设有电源与控制系统；机器人下身包括对称的左脚、右脚、踝部、小腿、膝盖、大腿、髋部、平行四边形支撑机构；机器人上身包括对称的肩部、胳膊、躯干及其连接；机器人上身与机器人下身均与机器人腰部相连。本实用新型双足机器人仿人程度高，踝关节、髋关节、肩关节具有2个自由度，膝关节、肘关节、腕关节具有1个自由度，每个自由度单独由舵机驱动，可实现预定设计动作。