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公开(公告)号：CN209089433U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821663326.2
申请日：2018-10-15
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本实用新型涉及一种用于莲藕采挖的自旋转喷头，包括旋转喷头帽和喷头体，喷头体套入有上下两内腔的旋转喷头帽中，喷头体固定在所述旋转喷头帽中的下内腔中，使旋转喷头帽可以在喷头体上做旋转运动。喷头体中心具有流体腔，上下两端贯通。流体腔的内侧壁上开有斜向喷射孔，喷射孔的出水孔位于旋转喷头帽的下内腔中。当高压水流通过流体腔的内侧壁上的喷射孔时，会产生高速水流，水流会冲击安置于旋转喷头帽下内腔中的旋转叶片，使旋转叶片产生旋转力矩，让旋转叶片带动整个旋转喷头帽转动。从喷头体流体腔流出的高压水流会进入旋转喷头帽的上内腔并通过与旋转喷头帽外部贯通的喷嘴喷射出去，实现喷头的自旋转，并喷射高压水流，实现高效采挖莲藕。
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公开(公告)号：CN208278192U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820399182.8
申请日：2018-03-23
申请人： 中国石油大学胜利学院
IPC分类号： B62D57/032 , B25J9/00 , B25J17/00
摘要： 本实用新型公开了一种仿人双足行走机器人，具有17个自由度，包括机器人下身、机器人腰部与机器人上身，且机器人上身设有电源与控制系统；机器人下身包括对称的左脚、右脚、踝部、小腿、膝盖、大腿、髋部、平行四边形支撑机构；机器人上身包括对称的肩部、胳膊、躯干及其连接；机器人上身与机器人下身均与机器人腰部相连。本实用新型双足机器人仿人程度高，踝关节、髋关节、肩关节具有2个自由度，膝关节、肘关节、腕关节具有1个自由度，每个自由度单独由舵机驱动，可实现预定设计动作。
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公开(公告)号：CN211009848U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921425731.5
申请日：2019-08-30
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本实用新型公开了一种基于汽油发动机改装机车的远距离操控换挡机构，其包括手柄机构、前端导向机构、连接机构、后端导向机构、拨叉机构和钢丝线束线芯，手柄机构包括换档手柄、手柄安装座和销钉安装座，手柄安装座内铰接有安全手柄，且手柄安装座上设置有钢丝绳接头，销钉安装座内铰接有第一销钉；钢丝线束线芯的一端与安全手柄相连接，钢丝线束线芯的另一端穿过钢丝绳接头后与发动机档杆相连接，发动机档杆位于发动机拨叉板上的换挡槽内。本实用新型中在驾驶员操作位置设有如自行车用制动握柄的安全手柄，利用钢丝线束线芯拉动发动机原有档杆实现档位变换，即利用杠杆机构拉动发动机原有档杆实现驾驶员驾驶室内省力换挡。
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公开(公告)号：CN211417403U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921935218.0
申请日：2019-11-11
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本实用新型涉及越野车技术领域，尤其涉及一种油电混合式太阳能越野车。本实用新型的油电混合式太阳能越野车，包括架体、换挡装置、以及转向装置，其特征在于，架体包括车架、前底板、以及后底板，其中：车架与前底板一体成型或刚性连接，前底板底部安装有前车轮；后底板与前底板水平连接，后底板的底部安装有后车轮并配装有越野车驱动装置；车架或前底板与前车轮之间安装有前减震装置，后底板与车架之间安装有后减震装置。本实用新型的油电混合式太阳能越野车，体积小、节能环保、续航能力长，且行车体验较好。
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