公开(公告)号：CN206308008U

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201621320027.X

申请日：2016-12-05

申请人： 中国石油天然气股份有限公司

发明人： 亢春 ,  张中放 ,  徐继承 ,  周卫军 ,  张学海 ,  李月霄 ,  任天树 ,  张瑶 ,  马孝亮 ,  袁柱 ,  李志国 ,  邱冬 ,  宋义伟 ,  尚增辉 ,  邵艳波

IPC分类号： B67D7/42

摘要： 本实用新型提供一种鹤管系统，包括：基座、固定于基座上的液相导管、通过第一旋转接头与液相导管连接的液相内管、通过第二旋转接头及第三旋转接头与液相内管连接的液相外管、通过第四旋转接头与液相外管连接的垂管、对位装置、动力装置及控制装置，控制装置用于控制对位装置及动力装置，动力装置包括：第一、第二、第三及第四动力模块，第一动力模块为液相内管提供水平旋转的动力，第二动力模块用于为对位装置提供动力，第三动力模块和第四动力模块分别用于为液相外管提供水平旋转及竖直旋转的动力，对位装置用于在控制装置的控制下及第二动力模块提供的动力下沿预设的轨迹进行运动，以确定目标位置，从而，降低了人工劳动强度及提高了操作效率。