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公开(公告)号：CN113804138B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010537510.8
申请日：2020-06-12
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种管道位移监测系统、方法及装置，属于管道系统技术领域。该系统包括：无线通信基站、服务器、至少三个地表位移监测器和至少三个拉线式位移计；地表位移监测器，用于定位至少三个第一定位检测点位移前的第一坐标信息和至少三个第一定位检测点位移后的第二坐标信息；拉线式位移计，用于获取每个第一定位检测点与第一位移待测点之间的距离变化量；服务器，用于通过至少三个第一定位检测点的第一坐标信息、第二坐标信息、每个第一定位检测点与第一移位待测点之间的距离变化量和第一位移待测点位移前的第三坐标信息，确定待检测管道的位移。由于地表位移检测器和拉线式位移计设置在待检测管道外，不会出现卡管的情况，测试效率高。
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公开(公告)号：CN112816517B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201911126546.0
申请日：2019-11-18
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本公开公开了一种结蜡实验系统和结蜡筒，属于石油运输领域。该结蜡筒包括至少一端封闭的筒体、用于与所述筒体热交换的蛇形管，所述蛇形管位于所述筒体内且沿所述筒体的轴向螺旋延伸。通过设置一筒体，在筒体内设置用于与筒体进行热交换的蛇形管，蛇形管沿筒体的轴向螺旋延伸，从而可以向蛇形管内通入温度较低的冷却液，冷却液在蛇形管内流动的过程中与筒体进行热交换，可以带走热量，使筒体的温度降低。这样在进行结蜡实验时，可以将筒体封闭的一端置于原油中，避免原油进入筒体内部，在蛇形管内通入冷却液，使筒体保持较低的温度，促使原油中的蜡沉积在结蜡筒的外壁上，模拟原油在输油管道中的蜡沉积过程，便于研究原油的蜡沉积规律。
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公开(公告)号：CN113804138A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010537510.8
申请日：2020-06-12
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种管道位移监测系统、方法及装置，属于管道系统技术领域。该系统包括：无线通信基站、服务器、至少三个地表位移监测器和至少三个拉线式位移计；地表位移监测器，用于定位至少三个第一定位检测点位移前的第一坐标信息和至少三个第一定位检测点位移后的第二坐标信息；拉线式位移计，用于获取每个第一定位检测点与第一位移待测点之间的距离变化量；服务器，用于通过至少三个第一定位检测点的第一坐标信息、第二坐标信息、每个第一定位检测点与第一移位待测点之间的距离变化量和第一位移待测点位移前的第三坐标信息，确定待检测管道的位移。由于地表位移检测器和拉线式位移计设置在待检测管道外，不会出现卡管的情况，测试效率高。
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公开(公告)号：CN112816517A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911126546.0
申请日：2019-11-18
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本公开公开了一种结蜡实验系统和结蜡筒，属于石油运输领域。该结蜡筒包括至少一端封闭的筒体、用于与所述筒体热交换的蛇形管，所述蛇形管位于所述筒体内且沿所述筒体的轴向螺旋延伸。通过设置一筒体，在筒体内设置用于与筒体进行热交换的蛇形管，蛇形管沿筒体的轴向螺旋延伸，从而可以向蛇形管内通入温度较低的冷却液，冷却液在蛇形管内流动的过程中与筒体进行热交换，可以带走热量，使筒体的温度降低。这样在进行结蜡实验时，可以将筒体封闭的一端置于原油中，避免原油进入筒体内部，在蛇形管内通入冷却液，使筒体保持较低的温度，促使原油中的蜡沉积在结蜡筒的外壁上，模拟原油在输油管道中的蜡沉积过程，便于研究原油的蜡沉积规律。
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公开(公告)号：CN212564931U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020579810.8
申请日：2020-04-17
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开了一种调速装置及机器人，属于管道检测技术领域。所述调速装置包括：皮碗、若干固定机构、若干驱动机构及若干挡片；若干所述固定机构固定设置在所述机器人上；若干所述固定机构与若干所述驱动机构一一对应，所述驱动机构的固定端固定设置在相对应的固定机构上；若干所述驱动机构与若干所述挡片一一对应，所述挡片与相对应的所述驱动机构的动作端固定连接；所述皮碗固定设置在所述机器人上，所述皮碗上开设有若干通孔；若干所述挡片与若干所述通孔一一对应，所述挡片可遮挡相对应得到所述通孔。本实用新型调速装置及机器人可以保证机器人运动姿态稳定，保证检测精度。
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