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公开(公告)号：CN118112504A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211528953.6
申请日：2022-11-30
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种防爆式组合毫米波雷达避障传感器，属于运动安全领域，为了解决现有超声波传感器避障范围小、红外传感器受环境影响较大的问题，所述防爆式组合毫米波雷达避障传感器包括防爆式仿生复眼外壳，所述防爆式仿生复眼外壳上设置有多个毫米波雷达单元，所述毫米波雷达单元含有内外对应设置的毫米波雷达传感器(14)和雷达视窗(13)。所述防爆式组合毫米波雷达避障传感器搭载的组合毫米波雷达避障传感器，适合引用于各类巡检机器人，既保证了巡检机器人的安全性，大大提高了产品的稳定性和实用性，又全方位的保证了机器人整体在复杂环境下的安全通过性。
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公开(公告)号：CN102778501A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210269618.9
申请日：2012-07-31
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种储罐罐底与壁面接触的直角区域检测装置，属于储罐缺陷检测装置技术领域。该检测装置包括直角衔铁、第Ⅰ磁铁、第Ⅱ磁铁、传感器、中央处理器和显示系统。该检测装置能够对储罐罐底与壁面接触的直角区域进行全面扫描，通过对漏磁数据的采集、处理和显示，能够对储罐罐底与壁面接触的直角区域的缺陷位置和尺寸给出准确的量化结果，为储罐维修决策提供依据。该检测装置能够使检测精度达到壁减的25%。
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公开(公告)号：CN118209512A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211616182.6
申请日：2022-12-15
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/3504
摘要： 本发明公开了一种气体泄漏红外光谱检测标定方法及装置，包括：根据预设的气流参数控制测试气体扩散在测试空间之中；根据预设的环境参数对所述测试空间环境进行调整，使所述测试气体在所述测试空间中稳定流动；根据预设的监测设备参数监测稳定流动的测试气体的光谱数据；根据所述光谱数据确定所述测试气体的浓度分布；调整所述气流参数、所述环境参数及所述监测设备参数，构建若干个标定参数组，基于所述若干个标定参数组重复以上方法，确定所述浓度分布与标定参数组的对应关系。通过本发明给出的标定方法对不同距离、不同泄漏流量以及风速等条件下的泄漏气体的浓度进行红外光光谱标定，弥补了现有检测手段无法确定检测气体的浓度大小的不足。
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公开(公告)号：CN114964457A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110202101.7
申请日：2021-02-23
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本申请提供了一种双马赫‑曾德振动传感系统数据处理方法与装置。双马赫‑曾德振动传感系统包括第一光电探测器和第二光电探测器，方法包括：获取第一光电探测器的干涉电信号的第一上包络曲线，第一上包络曲线中包括多个第一包络段；获取第二光电探测器的干涉电信号的第二上包络曲线，第二上包络曲线中包括多个第二包络段；从多个第一包络段中，提取出函数值超过第一门槛值的第一包络段；从多个第二包络段中，提取出函数值超过第二门槛值的第二包络段；对提取出的第一包络段和对应的第二包络段进行互相关运算，得到第一互相关差值；根据第一互相关差值和振动位置求解公式，确定振动位置值。本方案实现了对振动位置的精确定位。
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公开(公告)号：CN202837238U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220376543.X
申请日：2012-07-31
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本实用新型公开了一种储罐罐底与壁面接触的直角区域检测装置，属于储罐缺陷检测装置技术领域。该检测装置包括直角衔铁、第Ⅰ磁铁、第Ⅱ磁铁、传感器、中央处理器和显示系统。该检测装置能够对储罐罐底与壁面接触的直角区域进行全面扫描，通过对漏磁数据的采集、处理和显示，能够对储罐罐底与壁面接触的直角区域的缺陷位置和尺寸给出准确的量化结果，为储罐维修决策提供依据。该检测装置能够使检测精度达到壁减的25%。
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公开(公告)号：CN202974945U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220591314.X
申请日：2012-11-09
申请人： 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本实用新型公开了一种用于储罐底板漏磁检测的可调节式磁化装置，包括两个护板(1)和由两个护板夹持的衔铁(2)，其特征在于：护板(1)固定连接有至少一个套筒(3)，套筒(3)的轴线沿竖直方向设置，衔铁(2)设置在套筒(3)的下方，螺钉(4)的螺杆(41)穿过套筒(3)与衔铁(2)连接，螺钉的头部(42)与套筒(3)的顶端抵接，当转动螺钉(4)时，衔铁(2)能够沿套筒的轴线方向上下移动。该用于储罐底板漏磁检测的可调节式磁化装置能够采用螺钉与套筒相配合的结构调节衔铁与储罐底板之间的距离，所以该用于储罐底板漏磁检测的可调节式磁化装置可以用于检测底板厚度不同的不同储罐，该装置具有自适性强，测量精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113153263B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110456706.9
申请日：2021-04-26
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
IPC分类号： E21B47/00
摘要： 本发明提供了一种高噪声背景下井下溢流多普勒气侵监测装置和方法，气侵监测装置包括振动传感模块、气侵监测模块、信号分析模块和电源模块；振动传感模块设置于气侵监测装置最下端，与信号分析模块电性连接；气侵监测模块与信号分析模块电性连接；电源模块与振动传感模块、气侵监测模块和信号分析模块电性连接。信号分析模块能够实时根据井底高噪声信号的第一频率修改气侵监测模块工作频率，避免工作频率与井底高噪声信号第一频率共振。信号分析模块通过谱分析滤除气侵监测原始信号中的第二井底高噪声信号，从而得到高稳定性和高准确性的气侵监测信号，有效提高识别气侵监测信号的能力，使得井底溢流监测更加精准。
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公开(公告)号：CN111456719A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910004946.8
申请日：2019-01-03
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种水平井压井参数确定方法及装置、压井方法及装置，其中，水平井压井参数确定方法包括：水平井钻井过程中获取第一井参数数据、第二井参数数据以及溢流参数数据，其中，所述第一井参数数据包括：稳斜点处的低泵速泵压、水平段最后一次测得的低泵速泵压Pv、测量Pv时对应的水平井深、发生气侵时的水平井深，第二井参数数据包括井眼垂深；根据所述第一井参数数据计算发生气侵时的低泵速泵压；根据所述溢流参数数据、第二井参数数据以及发生气侵时的低泵速泵压计算压井参数。本发明结合水平井的特征，能够得到精确地的压井参数，使水平井压井能够安全、顺利进行。
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公开(公告)号：CN109779568A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811530332.5
申请日：2018-12-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动化控制压力实施压井的闭环控制方法及系统，所述方法包含：根据预设赋值设定控制表压的压力值及维持值，开启闭环控制流程，监测闭环控制流程中所述控制表压的压力值及维持值；当所述压力值与所述维持值之间差值高于第一预设允许值时，通过预定方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；根据预定降斜方式调节阀门开度，并在预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较，当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，通过预定精调方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值。
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公开(公告)号：CN102818847A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210265508.5
申请日：2012-07-27
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明为一种储罐声发射检测模拟实验装置，该模拟实验装置包括有罐体，其罐体是由储罐本体、罐顶和罐底通过法兰连接构成；罐顶上设有人孔，人孔由人孔盖板夹持机构密封；罐体上开设有实验孔，实验孔由夹设有缺陷试件的试件夹持机构密封；罐体上设有声发射传感器，以分别获得罐底和罐壁上的缺陷声发射信号；罐体上设有连接于打压系统的进液口和回流口。该试件夹持机构可拆卸，通过更换缺陷试件可以实现储罐声发射检测重复、可控实验。由此，可实现储罐工作环境和声发射信号的模拟，便于对储罐各种声发射信号特征进行观察，满足室内实验教学需求和可控、可重复实验要求，为储罐声发射检测理论和方法研究提供实验平台。
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