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公开(公告)号：CN109898582A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711292640.4
申请日：2017-12-08
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种沟底整平装置及方法，属于管道领域。该沟底整平装置包括：行走机构、动力控制系统、刨铣件、调平组件。其中，行走机构用于沿管沟的沟底运动。刨铣件与动力控制系统的后端连接，用于将沟底刨削至预设深度后铣削平整。调平组件用于获取刨铣件的高度数据，并将该高度数据传递给动力控制系统。动力控制系统设置在行走机构上，用于为行走机构和刨铣件提供驱动力，以及根据高度数据控制刨铣件上下运动。该沟底整平装置可以将沟底铣削平整，确保后续管道施工作业的顺利进行，而且使用该装置作业，工作效率高，不需要工作人员付出过多劳动即可完成沟底整平作业，有效降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106926910A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511021634.6
申请日：2015-12-31
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司
IPC分类号： B62D55/075
CPC分类号： B62D55/075
摘要： 本发明公开了一种三角履带助推装置，属于山地管道施工技术领域。该助推装置与山地管道施工设备尾部连接，该助推装置包括：三角履带机构(10)、变幅臂(20)以及变幅油缸(30)；所述变幅臂(20)的第一端与所述三角履带机构(10)铰接连接，所述变幅臂(20)的第二端与所述山地管道施工设备尾部铰接连接；所述变幅油缸(30)的第一端与所述变幅臂(20)连接，所述变幅油缸(30)的第二端与所述山地管道施工设备尾部连接。该助推装置能够有效改善山地管道施工设备主车履带的接地压力分布，提高履带与地面间的附着力，起到增大山地管道施工设备驱动力，防止下滑的作用，使山地管道施工设备能够在35°坡道上安全施工，在40°坡道上安全行走。
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公开(公告)号：CN106558273A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610981983.0
申请日：2016-11-08
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种吊管机操作培训教具及培训方法，属于工程机械操作演示教学领域。所述教具包括：载台，以及设置在载台上的电动控制组件、配重组件、吊杆组件、吊钩组件和安全组件，电动控制组件分别与配重组件、吊杆组件、吊钩组件和安全组件连接，用于在安全组件监测到吊管机操作培训教具的安全状态符合预设条件时，通过电能驱动配重组件、吊杆组件和吊钩组件中的至少一个运动。所述方法为：通过电能驱动配重组件、吊杆组件和吊钩组件中的至少一个运动。本发明通过在载台上设置尺寸较小的电动控制组件、配重组件、吊杆组件、吊钩组件和安全组件来进行模拟教学，避免了学员在进行实践操作的过程中产生安全隐患，同时降低了培训教学的成本。
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公开(公告)号：CN109898582B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201711292640.4
申请日：2017-12-08
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种沟底整平装置及方法，属于管道领域。该沟底整平装置包括：行走机构、动力控制系统、刨铣件、调平组件。其中，行走机构用于沿管沟的沟底运动。刨铣件与动力控制系统的后端连接，用于将沟底刨削至预设深度后铣削平整。调平组件用于获取刨铣件的高度数据，并将该高度数据传递给动力控制系统。动力控制系统设置在行走机构上，用于为行走机构和刨铣件提供驱动力，以及根据高度数据控制刨铣件上下运动。该沟底整平装置可以将沟底铣削平整，确保后续管道施工作业的顺利进行，而且使用该装置作业，工作效率高，不需要工作人员付出过多劳动即可完成沟底整平作业，有效降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106926910B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201511021634.6
申请日：2015-12-31
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司
IPC分类号： B62D55/075
摘要： 本发明公开了一种三角履带助推装置，属于山地管道施工技术领域。该助推装置与山地管道施工设备尾部连接，该助推装置包括：三角履带机构(10)、变幅臂(20)以及变幅油缸(30)；所述变幅臂(20)的第一端与所述三角履带机构(10)铰接连接，所述变幅臂(20)的第二端与所述山地管道施工设备尾部铰接连接；所述变幅油缸(30)的第一端与所述变幅臂(20)连接，所述变幅油缸(30)的第二端与所述山地管道施工设备尾部连接。该助推装置能够有效改善山地管道施工设备主车履带的接地压力分布，提高履带与地面间的附着力，起到增大山地管道施工设备驱动力，防止下滑的作用，使山地管道施工设备能够在35°坡道上安全施工，在40°坡道上安全行走。
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公开(公告)号：CN207437480U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201720942365.5
申请日：2017-07-31
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种坡口机液压动力供给系统，属于管道加工技术领域。该系统包括：油箱、变量泵、齿轮泵、切换阀组、坡口机作业单元和吊管机作业单元。变量泵通过第一液压管线与油箱出口连接。齿轮泵通过第二液压管线与第一液压管线连接。切换阀组与变量泵和齿轮泵连接。坡口机作业单元与切换阀组端连接，用于控制坡口机进行切削、涨紧、推进作业。吊管机作业单元的入口端与切换阀组的出口端连接，出口端通过第二出油管线与第一出油管线连通，用于控制吊管机进行配重、变幅、起升作业。本实用新型保证了吊管机在松软路面上能够正常行驶，同时避免了吊管机在坡道上的行驶风险。
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公开(公告)号：CN104309479A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410571931.7
申请日：2014-10-23
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B60K25/00
摘要： 本发明公开了一种助推装置，包括：底座，所述底座的一端与所述山地工程车连接，所述底座另一端的侧端与变幅臂一端的侧端连接；变幅油缸，所述变幅油缸的一端与所述底座另一端的上端连接，所述变幅油缸的另一端与所述变幅臂另一端的上端连接；第一组助推箱体，所述第一组助推箱体与所述变幅臂另一端的外侧连接；第二组助推箱体，所述第二组助推箱体与所述变幅臂另一端的中间侧连接；其中，所述第一组助推箱体中设置有第一组推进油缸、第一组下扎油缸；所述第二组助推箱体中设置有第二组推进油缸、第二组下扎油缸；通过所述第一组助推箱体与所述第二组助推箱体循环交替运动，为所述山地工程车提供助力。
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公开(公告)号：CN104309479B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410571931.7
申请日：2014-10-23
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B60K25/00
摘要： 本发明公开了一种助推装置，包括：底座，所述底座的一端与所述山地工程车连接，所述底座另一端的侧端与变幅臂一端的侧端连接；变幅油缸，所述变幅油缸的一端与所述底座另一端的上端连接，所述变幅油缸的另一端与所述变幅臂另一端的上端连接；第一组助推箱体，所述第一组助推箱体与所述变幅臂另一端的外侧连接；第二组助推箱体，所述第二组助推箱体与所述变幅臂另一端的中间侧连接；其中，所述第一组助推箱体中设置有第一组推进油缸、第一组下扎油缸；所述第二组助推箱体中设置有第二组推进油缸、第二组下扎油缸；通过所述第一组助推箱体与所述第二组助推箱体循环交替运动，为所述山地工程车提供助力。
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