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公开(公告)号：CN110031896B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910275624.7
申请日：2019-04-08
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于多点地质统计学先验信息的地震随机反演方法及装置，该方法包括：根据已知三维地质模型，确定待反演剖面、井数据和训练图像；根据井数据和训练图像，确定待反演剖面的岩相概率分布模型；在岩相概率分布模型约束下，根据井数据以及对井数据进行岩石物理统计得到的不同岩相对应的弹性参数的概率密度函数和变差函数，确定待反演剖面上待反演地震道对应的弹性参数的先验概率密度函数；在贝叶斯框架下，根据岩相概率分布模型约束下得到的弹性参数的先验概率密度函数和地震数据，确定反演结果。本发明为反演提供了更为准确的先验信息，有利于提高反演结果的准确度和分辨率，使反演结果更符合实际生产的需求。
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公开(公告)号：CN110031896A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910275624.7
申请日：2019-04-08
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于多点地质统计学先验信息的地震随机反演方法及装置，该方法包括：根据已知三维地质模型，确定待反演剖面、井数据和训练图像；根据井数据和训练图像，确定待反演剖面的岩相概率分布模型；在岩相概率分布模型约束下，根据井数据以及对井数据进行岩石物理统计得到的不同岩相对应的弹性参数的概率密度函数和变差函数，确定待反演剖面上待反演地震道对应的弹性参数的先验概率密度函数；在贝叶斯框架下，根据岩相概率分布模型约束下得到的弹性参数的先验概率密度函数和地震数据，确定反演结果。本发明为反演提供了更为准确的先验信息，有利于提高反演结果的准确度和分辨率，使反演结果更符合实际生产的需求。
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公开(公告)号：CN116262532A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111523330.5
申请日：2021-12-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： B62D61/12
摘要： 本发明公开了一种具备越障功能的同臂双轮行走机构，属于机械技术领域。包括轮组支架、行星摆臂组件、主动轮组件和被动轮组件；行星摆臂组件包括摆臂支撑主轴、摆臂架和过渡齿轮；摆臂支撑主轴一端与轮组支架固定连接，摆臂架和过渡齿轮均转动连接在摆臂支撑主轴上，主动轮组件和被动轮组件分别通过主动轮支撑轴和被动轮支撑轴连接在摆臂架的两端，主动轮组件中的主动轮齿轮和被动轮组件中的被动轮齿轮均与过渡齿轮啮合。本发明同臂双轮行走机构不切换行走模式即可实现越障，具备该行走机构的巡检机器人能够被动适应地形，调整轮组姿态，无论是在普通平坦路面还是布满障碍物的崎岖路面上都能快速以轮式行进。
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公开(公告)号：CN116263080A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111531800.2
申请日：2021-12-15
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B33/134 , E21B36/00 , E21B41/00 , E21B47/00 , G09B25/00
摘要： 本发明涉及石油工业钻采设备检测技术领域，尤其涉及一种石油工业井下用可溶桥塞型式试验装置，包括地面供液装置、地下试验筒装置、撬装导轨装置、移动连接装置；地下试验筒装置包括试验筒本体、加热装置、试验油套管装置、筒体封口装置和卡箍装置；试验筒本体的插入加热装置，筒体封口装置安装于移动连接装置上，移动连接装置与撬装导轨装置直线滑动连接；试验油套管装置的右端与高压通道组件可拆卸密封连接，左端插入试验筒本体；卡箍装置安装于撬装导轨装置上，地面供液装置包括试验液箱和试验管汇单元。本技术方案具有操作便捷性和安全性，便于清理、保养和维修，可节省时间和人员成本，达到提质增效的目的。
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公开(公告)号：CN212869367U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202020913451.5
申请日：2020-05-26
发明人： 于波
摘要： 本实用新型实施例公开了一种燃气调压撬，包括：第一燃气调压撬模块、第二燃气调压撬模块和切换装置；切换装置设置于第一燃气调压撬模块和第二燃气调压撬模块之间，设置为将与第一燃气调压撬模块相连的用气设备切换至与第二燃气调压撬模块相连；或者，将与第二燃气调压撬模块相连的用气设备切换至与第一燃气调压撬模块相连。通过该实施例方案，解决了以往因设备故障或检修时某个燃气调压撬停止工作，导致该燃气调压撬服务的所有用户的供气中断，对站场生产、生活和管理造成重大影响的技术难题。
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公开(公告)号：CN110271956B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910608615.5
申请日：2019-07-05
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种用于深水功能舱狭窄空间内的节流阀更换装置，包括：弹性卡具，其包括用于取放节流阀的至少两根卡爪；运送工具，其包括轨道和能沿所述轨道移动以将弹性卡具运送至能取放节流阀的相应位置的走行部；和液压解锁部件，其包括能用于解锁和锁紧节流阀的解锁杆；其中，至少两根卡爪的另一端能形成彼此相对收拢的第一状态和彼此相对张开的第二状态，并且至少两根卡爪的另一端能在彼此相对收拢的第一状态下伸入节流阀的连接开口后再朝彼此远离的方向运动形成第二状态，从而使得弹性卡具通过卡爪的外卡钩卡接在连接开口内设置的卡槽内的方式完成与节流阀的连接。本发明方便在狭窄空间工作，还能让卡爪连接节流阀的速度更快且连接更稳固。
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公开(公告)号：CN110359869A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910608613.6
申请日：2019-07-05
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： E21B23/04
摘要： 一种节流阀抓取机构，包括：弹性卡具，包括至少两根卡爪；其中，至少两根卡爪的一端彼此相对固定，至少两根卡爪的另一端能形成彼此相对收拢的第一状态和彼此相对张开的第二状态，至少两根卡爪的另一端能在彼此相对收拢的第一状态下伸入节流阀的连接开口后再朝彼此远离的方向运动形成第二状态，从而使得弹性卡具通过卡爪的外卡钩卡接在连接开口内设置的卡槽内的方式完成与节流阀的连接。本发明的卡爪从节流阀上设置的连接开口伸入并卡在节流阀的卡槽内实现与节流阀的快速连接，使得卡爪不用从节流阀的周向抓取节流阀，不仅使得卡爪的体积能够做得更小，占用更小的空间，方便在狭窄空间工作，还能让卡爪连接节流阀的速度更快且连接更稳固。
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公开(公告)号：CN109140205B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201811033535.3
申请日：2018-09-05
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16M13/02
摘要： 本发明提供一种用于固定立管监测设备的装置，包括：卡具、连接件和锁紧件，其中，所述监测设备设置在所述卡具上，所述卡具具有开口，所述开口可供所述卡具卡在所述立管上。所述连接件的一端与所述开口的一端转动相连，所述连接件的另一端与所述开口的另一端通过所述锁紧件锁紧连接，以使所述卡具的开口两端锁紧。通过将监测设备设置在卡具上，卡具首先卡在立管上，实现卡具与立管之间的初次固定，并将卡具开口的一端与连接件转动相连，将该连接件的另一端与卡具开口的另一端通过锁紧件锁紧相连，从而将卡具的开口两端锁紧相连，实现卡具与立管之间的二次固定，操作方法简单，便于安装拆卸，能够进行水下的安装和回收，且具有较高的连接可靠性。
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公开(公告)号：CN110271956A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910608615.5
申请日：2019-07-05
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种用于深水功能舱狭窄空间内的节流阀更换装置，包括：弹性卡具，其包括用于取放节流阀的至少两根卡爪；运送工具，其包括轨道和能沿所述轨道移动以将弹性卡具运送至能取放节流阀的相应位置的走行部；和液压解锁部件，其包括能用于解锁和锁紧节流阀的解锁杆；其中，至少两根卡爪的另一端能形成彼此相对收拢的第一状态和彼此相对张开的第二状态，并且至少两根卡爪的另一端能在彼此相对收拢的第一状态下伸入节流阀的连接开口后再朝彼此远离的方向运动形成第二状态，从而使得弹性卡具通过卡爪的外卡钩卡接在连接开口内设置的卡槽内的方式完成与节流阀的连接。本发明方便在狭窄空间工作，还能让卡爪连接节流阀的速度更快且连接更稳固。
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公开(公告)号：CN109140205A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811033535.3
申请日：2018-09-05
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16M13/02
摘要： 本发明提供一种用于固定立管监测设备的装置，包括：卡具、连接件和锁紧件，其中，所述监测设备设置在所述卡具上，所述卡具具有开口，所述开口可供所述卡具卡在所述立管上。所述连接件的一端与所述开口的一端转动相连，所述连接件的另一端与所述开口的另一端通过所述锁紧件锁紧连接，以使所述卡具的开口两端锁紧。通过将监测设备设置在卡具上，卡具首先卡在立管上，实现卡具与立管之间的初次固定，并将卡具开口的一端与连接件转动相连，将该连接件的另一端与卡具开口的另一端通过锁紧件锁紧相连，从而将卡具的开口两端锁紧相连，实现卡具与立管之间的二次固定，操作方法简单，便于安装拆卸，能够进行水下的安装和回收，且具有较高的连接可靠性。
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