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公开(公告)号：CN118143084A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211546987.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了一种成型角度测量装置及其成型角度计算方法，涉及转盘检测自动控制技术领域，包括：编码器、耦合器和PLC控制系统；通过耦合器将编码器与轮轴连接，检测轮轴的转动圈数即可测出与轮轴连接的走轮的滚动位移值，并且结合PLC控制系统，通过程序逻辑运算，计算出转盘的旋转角度，以数字量形式实时显示。根据编码器测得实时角度和设定角度值，控制液压站的电磁阀的工作，实现成型换道的自动调整，有效降低岗位人员劳动强度的同时，提高了设备的自动化水平和生产效率，解决了现有技术中传统的检测方式测得转盘的角度值误差较大、不能实现精准控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN115476022A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110665096.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺旋缝埋弧焊管数字取样的方法，所述方法包括如下步骤：待钢管切断后，对钢管管端焊缝截面进行磨削打磨，将磨削面研磨至镜面；用硝酸酒精腐蚀法对磨削面进行擦拭，出现焊缝形貌后，使用图象采集设备将酸蚀部位焊缝形貌进行图像存储；根据钢管生产规格的成型角度，通过图像处理软件对图像进行处理：根据焊缝截面拾取图像的空间坐标，计算出焊缝切面图像的空间坐标点，生成焊缝切面的取样图像，将取样图像进行角度调整，从而获得数字图像；本发明避免了在钢管上切割样块和酸蚀精度差的情况，实现试样的可追溯性和取样的零材耗。
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公开(公告)号：CN117399468A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210798782.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B21D3/14
Abstract: 本发明涉及螺旋焊管管端整圆工序技术领域，尤其涉及一种钢管管端闭环整圆方法及整圆系统，旨在解决钢管管端整圆过程中存在人为干预因素，使得整圆精度控制不高、效果差的问题。本发明提供的钢管管端闭环整圆方法，包括以下步骤：S1：管端周长测量装置测量管端周长，储存在系统数据库；S2：系统数据库经过匹配得出整圆机最优整圆控制值；S3：整圆机对钢管管端进行整圆动作；S4：若测量值符合工艺要求，则进入下一工序，若测量值不符合工艺要求，则进入S5；S5:系统数据库匹配出修正值，根据修正值重复步骤S3和步骤S4。本发明提供的钢管管端闭环整圆方法实现闭环控制，避免人为干预，提高了控制精度和整圆效果。
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公开(公告)号：CN116618787A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210128437.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明属于螺旋缝埋弧焊管生产技术领域，具体涉及一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法，旨在解决现有人工操作平头设备劳动强度大、工作效率低的问题。该系统包括平头小车、设置于平头小车前进方向上的第一传感器、设置在平头小车上的第二传感器、标记传感器和平头设备；第一传感器配置为在检测到钢管输送至旋转装置上时，触发平头小车开始向前运动；第二传感器配置为在检测到钢管管端时，平头小车执行减速动作；标记传感器配置为在检测到钢管上平头位置处设置的石笔标记时，平头小车停止于指定平头位置；在平头小车停止于指定平头位置后，旋转装置带动钢管旋转，平头设备执行自动平头作业。该系统自动完成火焰平头，省去人工操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115582781A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110756334.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明涉及一种自动追管系统，包括光幕测长传感器、PLC主站控制系统、输送辊道、辊道电机变频器；所述光幕测长传感器对射安装在所述输送辊道两侧，所述PLC主站控制系统与所述光幕测长传感器、辊道电机变频器通讯连接，所述PLC主站控制系统接收所述光幕测长传感器、辊道电机变频器的数据，并能根据接收的数据来控制所述辊道电机变频器的工作频率；并提供了该追管系统的追管方法；本发明通过采用光幕测长传感器在追管区域实时检测钢管管头、管尾的位置，结合PLC算法控制辊道分段运行速度，达到追管过程中加减速及速度随动控制的效果，实现抛丸前追管自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211218134U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921772954.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管端整圆系统，属于钢管精整领域。该管端整圆系统包括：驱动系统和一个或多个整圆机，驱动系统包括第一动力机构、辊道和有料传感器，每个整圆机包括：支座、第二动力机构、整圆头、整圆块、整圆杆、位移传感器和管端传感器；辊道与第一动力机构连接，有料传感器设置在辊道上；第二动力机构设置在支座上，整圆头和整圆杆分别设置在第二动力机构的两侧；位移传感器设置在整圆杆上，管端传感器设置在支座上；第一动力机构、第二动力机构、有料传感器、位移传感器和管端传感器均电连接至主站，主站电连接至上位机。本实用新型通过主站对第一动力机构和第二动力机构的控制，可以实现对待整圆钢管的管端进行整圆的自动化控制。
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公开(公告)号：CN210703011U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920797316.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋焊管切割装置，属于管道设备技术领域。螺旋焊管切割装置包括位移调整组件、割枪夹持件和螺旋焊管定位组件，位移调整组件包括X方向位移调整机构、Y方向位移调整机构、Z方向位移调整机构和支撑平台，螺旋焊管定位组件包括底座、第一支架、第二支架、第一辊轴、第二辊轴。使用时，先将螺旋焊管放置在第一辊轴和第二辊轴之间，再调整X方向位移调整机构、Y方向位移调整机构、Z方向位移调整机构，以使被割枪夹持件夹持的割枪的枪口对准螺旋焊管的切割线，由割枪对螺旋焊管进行切割。由于无需技术人员手持割枪长时间地对螺旋焊管进行切割取样，因此，降低了技术人员的劳动强度与体力消耗，也提高了取样样品的精细度。
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公开(公告)号：CN111515449B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010318062.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了切管组合方法与系统，属于钢管切割技术领域，切管组合方法包括：在总长度上剔除对头长度，将剔除后的结果作为目标钢管长度；将多个单位长度与多个数组元素一一对应，将多个数组元素进行随机组合确定多种切管方案，计算切管方案中多个数组元素所对应的切管总长。求取待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值，将每个待测方案中所确定的多个最小距离值相加确定出总偏差值。将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。本申请还提供切管系统。本发明提供的切管组合方法与系统能够在钢卷长度以及钢卷对头位置确定的基础上，寻找出最优的切管方案，降低了钢卷的损耗，提高了钢卷的产品质量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111515449A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010318062.2
申请日：2020-04-21
Applicant: 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了切管组合方法与系统，属于钢管切割技术领域，切管组合方法包括：在总长度上剔除对头长度，将剔除后的结果作为目标钢管长度；将多个单位长度与多个数组元素一一对应，将多个数组元素进行随机组合确定多种切管方案，计算切管方案中多个数组元素所对应的切管总长。求取待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值，将每个待测方案中所确定的多个最小距离值相加确定出总偏差值。将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。本申请还提供切管系统。本发明提供的切管组合方法与系统能够在钢卷长度以及钢卷对头位置确定的基础上，寻找出最优的切管方案，降低了钢卷的损耗，提高了钢卷的产品质量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN215314056U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121091869.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 华油钢管有限公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型涉及贴片装置的技术领域，特别是涉及一种螺旋钢管X射线管端自动贴片装置；其可用机械代替人工粘贴标记物，减少人工操作量，提高工作效率，更为安全可靠；包括两组支架、两组升降调节机构、两组机械滑台、两组贴片气缸、两组夹持板、标识贴片、运送车、两组旋转辊和第一伺服电机，两组升降调节机构分别设置于两组支架上，两组升降调节机构均包括第二伺服电机、螺纹丝杠和移动座，螺纹丝杠可转动设置于支架上，移动座可上下滑动的设置于支架上，螺纹丝杠与移动座螺纹传动连接，第二伺服电机固定安装于支架的顶部，第二伺服电机的输出端与螺纹丝杠传动连接，机械滑台上均设置有可左右滑动的滑动座。
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