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公开(公告)号：CN116000026B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111235693.9
申请日：2021-10-22
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
摘要： 本发明属于螺旋焊管制造技术领域，旨在解决现有螺旋焊管内壁焊渣清理难度大、耗时长的问题，本发明提供了一种自动定位式螺旋管内壁清理防护装置，一种用于螺旋埋弧焊管的切割喷射物防护和内壁残留焊渣清理的专用装置；包括清理防护组件以及自动调整组件；在工作状态下，总控中心控制清理主体移动至对应焊缝位置，以进行熔池飞溅防护；或者，在螺旋管旋转过程中，清理防护组件通过清理铲进行焊管内壁焊渣清理，并且清理主体在重力作用下始终处于焊管内壁底部；本发明实现了螺旋埋弧焊管切割过程中的熔池飞溅防护和焊渣高效清理，使得焊管内壁更加美观清洁，显著降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN116000026A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111235693.9
申请日：2021-10-22
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
摘要： 本发明属于螺旋焊管制造技术领域，旨在解决现有螺旋焊管内壁焊渣清理难度大、耗时长的问题，本发明提供了一种自动定位式螺旋管内壁清理防护装置，一种用于螺旋埋弧焊管的切割喷射物防护和内壁残留焊渣清理的专用装置；包括清理防护组件以及自动调整组件；在工作状态下，总控中心控制清理主体移动至对应焊缝位置，以进行熔池飞溅防护；或者，在螺旋管旋转过程中，清理防护组件通过清理铲进行焊管内壁焊渣清理，并且清理主体在重力作用下始终处于焊管内壁底部；本发明实现了螺旋埋弧焊管切割过程中的熔池飞溅防护和焊渣高效清理，使得焊管内壁更加美观清洁，显著降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN116618787A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210128437.8
申请日：2022-02-11
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
摘要： 本发明属于螺旋缝埋弧焊管生产技术领域，具体涉及一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法，旨在解决现有人工操作平头设备劳动强度大、工作效率低的问题。该系统包括平头小车、设置于平头小车前进方向上的第一传感器、设置在平头小车上的第二传感器、标记传感器和平头设备；第一传感器配置为在检测到钢管输送至旋转装置上时，触发平头小车开始向前运动；第二传感器配置为在检测到钢管管端时，平头小车执行减速动作；标记传感器配置为在检测到钢管上平头位置处设置的石笔标记时，平头小车停止于指定平头位置；在平头小车停止于指定平头位置后，旋转装置带动钢管旋转，平头设备执行自动平头作业。该系统自动完成火焰平头，省去人工操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108500559A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710104440.5
申请日：2017-02-24
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种超大管径厚壁X80钢级螺旋埋弧焊管的制造方法，属于螺旋埋弧焊管制造领域。所述方法包括：开卷、矫平、铣边、预弯、成型、预焊、精焊、管端整圆、焊缝X射线检测、静水压试验、母材超声波自动检测、焊缝超声波自动检测、超声波手工检测、机械平头、外观检查和防腐涂层；其中，所述铣边工序中坡口设置为双“V”型复合坡口；所述精焊工序包括内焊工序与外焊工序，均采用三丝串列埋弧自动焊工艺。本发明提供的方法能解决超大管径厚壁X80钢级螺旋埋弧焊管焊缝质量难以满足技术要求等技术难题。
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公开(公告)号：CN107052416A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611173833.3
申请日：2016-12-16
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B23C3/12
CPC分类号： B23C3/122
摘要： 本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法及系统，该方法包括：通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离，钢板与第一传感器的连线与水平面的夹角为直角；通过安装在调整装置上的与第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离，铣边刀盘与第二传感器的连线与水平面的夹角为预设角；根据钢板与第一传感器之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间的距离、预设角、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整钢板的位置；当判断需要调整钢板的位置时，驱动控制器带动调整装置的电机运转，进而调整钢板的位置。通过该方法和系统，可精确调整钢板的位置，使其满足工艺要求。
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公开(公告)号：CN105345228B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510864388.4
申请日：2015-12-01
申请人： 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置，包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置；本发明通过采用PLC模块作为控制核心，实时采集递送边位移检测装置的信号判断钢板递送边左右偏移量，以此确定焊点位置，同时PLC根据焊点位置控制焊点移动伺服控制模块控制焊枪位置，使其与焊点位置相对，同时本发明还通过设置焊点位移传感器实时将实际焊点位置回传给PLC模块，实现焊点位置反馈比对，确保焊接位置与实际焊点位置相对应，避免出现漏焊，确保焊接质量，提高成品率。
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公开(公告)号：CN107052416B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611173833.3
申请日：2016-12-16
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B23C3/12
摘要： 本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法及系统，该方法包括：通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离，钢板与第一传感器的连线与水平面的夹角为直角；通过安装在调整装置上的与第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离，铣边刀盘与第二传感器的连线与水平面的夹角为预设角；根据钢板与第一传感器之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间的距离、预设角、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整钢板的位置；当判断需要调整钢板的位置时，驱动控制器带动调整装置的电机运转，进而调整钢板的位置。通过该方法和系统，可精确调整钢板的位置，使其满足工艺要求。
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公开(公告)号：CN108500559B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710104440.5
申请日：2017-02-24
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种超大管径厚壁X80钢级螺旋埋弧焊管的制造方法，属于螺旋埋弧焊管制造领域。所述方法包括：开卷、矫平、铣边、预弯、成型、预焊、精焊、管端整圆、焊缝X射线检测、静水压试验、母材超声波自动检测、焊缝超声波自动检测、超声波手工检测、机械平头、外观检查和防腐涂层；其中，所述铣边工序中坡口设置为双“V”型复合坡口；所述精焊工序包括内焊工序与外焊工序，均采用三丝串列埋弧自动焊工艺。本发明提供的方法能解决超大管径厚壁X80钢级螺旋埋弧焊管焊缝质量难以满足技术要求等技术难题。
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公开(公告)号：CN103529125B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310466243.X
申请日：2013-10-09
申请人： 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了大壁厚钢管埋弧焊缝超声波检测方法，属于埋弧焊管技术领域，其中采用四组探头，第一组探头检测焊缝下部的纵向缺陷，第二组探头检测焊缝上部的纵向缺陷，第三组探头检测焊缝内部的横向缺陷，第四组探头检测焊缝中部的横向缺陷。本发明的布局方式可以实现埋弧焊管全壁厚声束的覆盖，保证不漏检，其检测方法相比于射线检测具有灵敏度高，效率高，检测速度快，解决了大壁厚条件下的超声检测对未焊透、未熔合、不灵敏的缺点，经现场使用验证，效果良好，满足设计要求。
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公开(公告)号：CN107140391B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710287453.0
申请日：2017-04-27
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明提供了一种自动输送钢管的方法及系统，该方法包括：接收第一传感器、第二传感器和第三传感器发送的信息，当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上有钢管时，控制回转车的走轮向行走导轨的终点位置运动；当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车的辊道上有钢管时，控制回转车的辊道转动，以使回转车的辊道带动钢管运动到地面辊道上；当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车上没有钢管时，控制回转车的走轮向起点位置运动；当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上没有钢管时，控制回转车停止运动。本发明提供的自动输送钢管的方法及系统，可实现回转车自动输送钢管，无需人工操作，节省人力。
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