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公开(公告)号：CN114183082A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010960482.0
申请日：2020-09-14
摘要： 本发明为一种电控机械夹爪，该电控机械夹爪包括安装架、驱动器和两个夹爪臂，安装架上铰接有第一齿轮轴、第二齿轮轴和至少一个第一滚轮，第一滚轮位于第一齿轮轴和第二齿轮轴的上方，第一齿轮轴上齿轮的齿与第二齿轮轴上齿轮的齿相啮合；驱动器与第一齿轮轴或第二齿轮轴连接；两夹爪臂的一端分别设置于第一齿轮轴和第二齿轮轴上，两夹爪臂的另一端均铰接有第二滚轮，通过驱动器带动第一齿轮轴上的夹爪臂和第二齿轮轴上的夹爪臂转动，以使两第二滚轮向相靠近方向移动至第一滚轮的上方，第一滚轮、两夹爪臂和两第二滚轮合围形成夹持空间。本发明解决了机械夹爪灵活度低、功能单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN118242000A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211644374.8
申请日：2022-12-15
摘要： 本发明公开了一种自动化管杆竖直存取装置及其操作方法，属于石油技术领域，该装置包括承重架、动力驱动装置和竖直移运装置。同时，本发明还公开了一种自动化管杆竖直存取装置的操作方法。本发明的技术方案改进了油管、抽油杆处理工艺，使用该装置使得管杆在移运存取过程中始终保持竖直状态，有利于抽油杆存放和抓取，解决了抽油杆移运过程中状态改变导致的移运困难问题，同时也提高了管杆处理的效率，提高修井作业自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN115611012A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110802011.1
申请日：2021-07-15
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 北京康布尔石油技术发展有限公司 , 中国石油集团工程技术研究院有限公司 , 北京石油机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种管柱存取装置及存取方法，包括：存取架；支撑组件，支撑组件设置在存取架上，其中，支撑组件上设有多个安装部，多个安装部分别用于存放不同的管柱；传动螺杆，传动螺杆可升降地设置在存取架上，以将管柱放到安装部上或将管柱从安装部上移走。本发明的管柱存取装置解决了现有技术中的管柱移送不可靠、不精准的问题。
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公开(公告)号：CN118241990A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211644936.9
申请日：2022-12-16
摘要： 本发明公开了一种自导引修井作业集成平台及其操作方法，属于石油钻修井设备技术领域，平台包括自导引行走系统及集成于自导引行走系统车架底盘上的电控柜，上下钻台翻转臂，固定座，主臂限位块，运管转接，地面翻转臂，液压集成站。同时，本发明还公开了一种自导引修井作业集成平台的操作方法。本发明的技术方案具有运输装卸自动化、运行智能化、上装集成一体化、作业状态自适应的功能。自导引式行走系统解决了现场场地小，运输装卸困难的难题，同时智能行走可实现丛式井作业的灵活性。集成的一体化修井装备提高了修井作业自动化水平，实现了井口无人化作业，降低了安全风险，提高了劳动效率。
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公开(公告)号：CN114251056A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011014057.9
申请日：2020-09-24
摘要： 本发明提出一种控温钻杆及其制造方法，涉及石油钻井机械设备领域，该控温钻杆呈管状且具有轴向贯通的导流腔，控温钻杆包括由内向外依次套设的内管、隔热层和外管，内管的内腔形成导流腔，隔热层的导热系数小于外管的导热系数。本发明提出的控温钻杆及其制造方法能够减少地层热量向钻杆内的钻井液的传递，降低井底温度。
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公开(公告)号：CN116877611A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310542437.7
申请日：2023-05-15
IPC分类号： F16D71/00
摘要： 本发明涉及一种螺旋式无级旋转锁止机构，包括螺旋螺母、螺杆组件和锁止器，螺旋螺母可绕自身的轴线旋转；螺杆组件安装在螺旋螺母的一端，其与螺旋螺母同轴分布，且其一端与螺旋螺母螺纹连接；锁止器安装在螺杆组件的另一端，用于锁住或松开螺杆组件。本发明的有益效果是提供一种结构简单、工作可靠、锁止力小的无级旋转锁止机构，用于对旋转部件进行无级锁止，锁止驱动力小，能实现对旋转件的无级锁止。
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公开(公告)号：CN118241998A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211644864.8
申请日：2022-12-15
摘要： 本发明公开了一种集成式智能化修井作业平台及其操作方法，属于石油钻修井设备技术领域，平台包括车载系统及连接于车载系统之上车载底盘，动力系统，控制系统，提升系统，车载式排管架，井口一体化作业平台，注入头、防喷器组、轻型智能顶驱，其中，车载底盘四角有车载支腿，用于增加作业时的稳定性；车载底盘的车身两侧有液缸推行的滑槽，用于车载排管架的安置和移动；动力系统和控制系统安装于车载底盘上，根据载荷分解、模块化划分保证车载底盘修井作业的稳定性；提升系统固定在车载底盘尾部中端的可折叠支座上；井口一体化作业平台安装于井口上方。同时，本发明还公开了一种集成式智能化修井作业平台的操作方法。本发明提高了设备的集成效率。
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公开(公告)号：CN117307053A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311130749.3
申请日：2023-09-04
IPC分类号： E21B17/046 , E21B19/16
摘要： 本发明涉及一种管杆公母扣自动引导对扣装置及方法，涉及石油装备领域，管杆公母扣自动引导对扣装置包括驱动组件、水平柔性调节组件和引导装置，驱动组件、水平柔性调节组件和引导装置均为两个，两个驱动组件与两个水平柔性调节组件一一对应设置并连接，两个水平柔性调节组件与两个引导装置一一对应设置并连接，两个引导装置可移动至分离或互相扣合并在两者内侧形成引导对扣区域。所述方法采用该管杆公母扣自动引导对扣装置实现，对扣动作刚柔并济、精确引导、主被动结合。引导装置对螺纹母接头和螺纹公接头精确引导，提高自动对扣成功率，提高井口管杆无人化和自动化作业效率；有助于促进钻修井作业自动化和智能化水平提高。
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公开(公告)号：CN116411834A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111650773.0
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明涉及油田修井工具技术领域，尤其涉及一种自动抽油杆背钳，包括呈矩条状矩形体的滑体，滑体侧面上设有可沿滑体长度方向来回移动的固定滑轨臂，固定滑轨臂的侧面与滑体的第一端之间通过复位机构连接；滑体上套设有可沿滑体长度方向来回移动的钳卡滑套，钳卡滑套设在固定滑轨臂远离复位机构的一侧，钳卡滑套与滑体的第一端之间设有线性驱动器，线性驱动器的两端分别与钳卡滑套和滑体的第一端固定连接用于带动钳卡滑套在滑体上移动。本发明的有益效果是：在线性驱动器的驱动下，钳卡滑套在滑体上线性移动，从而实现第一侧钳口和第二侧钳口的张开和闭合，从而实现对抽油杆的夹持和松开，可实现自动化控制抽油杆的夹持和松开。
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公开(公告)号：CN114809957A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110086503.5
申请日：2021-01-22
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明为一种杆管上卸扣装置，该杆管上卸扣装置包括基座，基座的两侧分别设置有轮臂，轮臂的一端与基座铰接，轮臂向基座的前方延伸且在其另一端枢接有第一滚轮，轮臂上设置有能驱动第一滚轮转动的第一马达，基座的前部位于两轮臂之间的位置枢接有第二滚轮，基座上设置有能驱动第二滚轮转动的第二马达，基座与两轮臂合围形成环抱空间；基座的顶部和底部分别设置有可伸缩的卡抱臂和可伸缩的卡固组件，卡抱臂上能转动地设置有卡固筒；卡固筒和卡固组件可伸出至环抱空间内，以使卡固筒的外壁与第二滚轮的外壁相抵接。本发明解决了井口杆管上卸扣操作繁琐、作业效率低，且杆管上卸扣设备集成度低，无法对多规格杆管进行统一上卸扣处理的技术问题。
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