公开(公告)号：CN118025912A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202211354878.6

申请日：2022-11-01

申请人： 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 ,  中国石油天然气集团有限公司 ,  华油钢管有限公司

发明人： 周书亮 ,  李建一 ,  李汝江 ,  张世平 ,  江渊 ,  刘湘军 ,  邓志伟 ,  孙志刚 ,  赵宝刚 ,  王天法

IPC分类号： B65H81/06 ,  B65H23/26 ,  B65H35/06 ,  B65H23/032 ,  B65H26/00

摘要： 本发明涉及钢管缠纸工序技术领域，尤其涉及一种自动缠纸方法、自动缠纸设备及系统，旨在解决传统的人工在钢管两端缠绕纸带操作中存在的缠纸动作劳动强度大、效率低和精度低的问题。本发明提供的自动缠纸方法，包括以下步骤：步骤1：将钢管放到缠纸旋转辊上，自动缠纸设备沿钢管轴向行进；步骤2：激光视觉传感器检测到钢管管端信号时，移动机构执行减速动作和停止动作；步骤3：缠纸旋转辊带动钢管沿自身轴线旋转，刷胶浮动机构将胶刷在钢管外表面，当刷胶位置转动至压纸轮时，送纸模块输送纸带，压纸轮将纸带压在钢管外表面；步骤4：自动裁纸刀将纸带切开，压纸轮回位，刷胶装置停止动作，移动机构退回起始点位置，完成自动缠纸动作。