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公开(公告)号：CN108620781B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810171857.8
申请日：2018-03-01
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种焊点位置调整系统与方法，属于焊接技术领域。该系统包括：第一传感器、第二传感器、主控系统、调节装置。其中，第一传感器用于测量第一待焊接钢管的第一偏移量；第二传感器用于测量第二待焊接钢管的第二偏移量。主控系统用于接收并处理第一偏移量和第二偏移量，获取第一待焊接钢管与第二待焊接钢管的接触点的偏移量，并根据接触点的偏移量，向调节装置发出调节指令。调节装置与焊接装置连接，用于根据调节指令使焊接装置对准偏移后的接触点。通过本发明提供的焊点位置调整系统与方法，能够使焊接过程中焊点位置始终对准待焊接钢管的接触点，使焊接效果较好。且调整过程自动控制，既能节省劳动力，又能避免手动调整的不准确性。
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公开(公告)号：CN115582781A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110756334.1
申请日：2021-07-05
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B24C9/00
摘要： 本发明涉及一种自动追管系统，包括光幕测长传感器、PLC主站控制系统、输送辊道、辊道电机变频器；所述光幕测长传感器对射安装在所述输送辊道两侧，所述PLC主站控制系统与所述光幕测长传感器、辊道电机变频器通讯连接，所述PLC主站控制系统接收所述光幕测长传感器、辊道电机变频器的数据，并能根据接收的数据来控制所述辊道电机变频器的工作频率；并提供了该追管系统的追管方法；本发明通过采用光幕测长传感器在追管区域实时检测钢管管头、管尾的位置，结合PLC算法控制辊道分段运行速度，达到追管过程中加减速及速度随动控制的效果，实现抛丸前追管自动控制。
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公开(公告)号：CN115468908A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110654735.6
申请日：2021-06-11
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： G01N19/08
摘要： 本发明涉及的是金属管道内壁涂层检测技术领域，尤其是涉及一种金属管道内壁涂层检测装置及检测系统。该金属管道内壁涂层检测装置包括环形金属探刷，环形金属探刷包括环形探头和设置于环形探头外周的刷毛，刷毛在使用状态下接触金属管道内壁。环形金属探刷刷毛与管道内壁充分贴合，本发明可实现管道内壁漏点检测100％覆盖率，避免漏检，提升产品品质。
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公开(公告)号：CN118025912A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211354878.6
申请日：2022-11-01
申请人： 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B65H81/06 , B65H23/26 , B65H35/06 , B65H23/032 , B65H26/00
摘要： 本发明涉及钢管缠纸工序技术领域，尤其涉及一种自动缠纸方法、自动缠纸设备及系统，旨在解决传统的人工在钢管两端缠绕纸带操作中存在的缠纸动作劳动强度大、效率低和精度低的问题。本发明提供的自动缠纸方法，包括以下步骤：步骤1：将钢管放到缠纸旋转辊上，自动缠纸设备沿钢管轴向行进；步骤2：激光视觉传感器检测到钢管管端信号时，移动机构执行减速动作和停止动作；步骤3：缠纸旋转辊带动钢管沿自身轴线旋转，刷胶浮动机构将胶刷在钢管外表面，当刷胶位置转动至压纸轮时，送纸模块输送纸带，压纸轮将纸带压在钢管外表面；步骤4：自动裁纸刀将纸带切开，压纸轮回位，刷胶装置停止动作，移动机构退回起始点位置，完成自动缠纸动作。
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公开(公告)号：CN107052416B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611173833.3
申请日：2016-12-16
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B23C3/12
摘要： 本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法及系统，该方法包括：通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离，钢板与第一传感器的连线与水平面的夹角为直角；通过安装在调整装置上的与第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离，铣边刀盘与第二传感器的连线与水平面的夹角为预设角；根据钢板与第一传感器之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间的距离、预设角、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整钢板的位置；当判断需要调整钢板的位置时，驱动控制器带动调整装置的电机运转，进而调整钢板的位置。通过该方法和系统，可精确调整钢板的位置，使其满足工艺要求。
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公开(公告)号：CN108593447A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810360145.0
申请日：2018-04-20
申请人： 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
摘要： 本发明提供了一种内衬管水压试验装置及试验方法，属于水压试验技术领域，包括用于进行水压试验的内衬管，内衬管的一端连接水压试验系统，内衬管的另一端设有封堵结构，内衬管与水压试验系统之间设有第一连接结构，第一连接结构包括与内衬管的内壁配合连接的连接筒和套设于内衬管外的套筒，连接筒的一端设有用于与水压试验系统相连接的连接部，本发明提供的内衬管水压试验装置，通过在内衬管一端的内外两侧配合安装连接筒和套筒，并且连接筒与水压试验系统连接，另一端通过封堵结构密封，使内衬管的水压试验过程中的连接和密封可靠、稳定，保证内衬管水压试验装置的顺利进行。
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公开(公告)号：CN109248842A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810983531.5
申请日：2018-08-27
申请人： 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
摘要： 本发明提供了钢管内单层、外双层环氧粉末喷涂方法，属于管道防腐技术领域，钢管内外壁除锈除尘达标后运至辊道上，开启中频加热器和辊道，钢管穿过中频加热器到达喷涂室，同时开启内环氧喷枪和喷涂室的前喷涂腔室喷枪，钢管内壁喷涂及外壁第一层喷涂同时进行，再开启后喷涂腔室喷枪，钢管外壁第二层喷涂。本发明提供的钢管内单层、外双层环氧粉末喷涂方法，一条生产线上同时完成钢管内单层、外双层环氧粉末喷涂；钢管只需经一次中频加热后即可满足其内单层、外双层环氧粉末喷涂所需温度，外防腐层面层的环氧粉末具备抗冲击、抗磨损和抗紫外线，能切实改善钢管防腐层性能；设备占地面积小，适用于多种规格的钢管内外壁防腐涂层处理。
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公开(公告)号：CN108620781A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810171857.8
申请日：2018-03-01
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B23K37/02
CPC分类号： B23K37/0252 , B23K37/0258
摘要： 本发明公开了一种焊点位置调整系统与方法，属于焊接技术领域。该系统包括：第一传感器、第二传感器、主控系统、调节装置。其中，第一传感器用于测量第一待焊接钢管的第一偏移量；第二传感器用于测量第二待焊接钢管的第二偏移量。主控系统用于接收并处理第一偏移量和第二偏移量，获取第一待焊接钢管与第二待焊接钢管的接触点的偏移量，并根据接触点的偏移量，向调节装置发出调节指令。调节装置与焊接装置连接，用于根据调节指令使焊接装置对准偏移后的接触点。通过本发明提供的焊点位置调整系统与方法，能够使焊接过程中焊点位置始终对准待焊接钢管的接触点，使焊接效果较好。且调整过程自动控制，既能节省劳动力，又能避免手动调整的不准确性。
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公开(公告)号：CN107052416A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611173833.3
申请日：2016-12-16
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B23C3/12
CPC分类号： B23C3/122
摘要： 本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法及系统，该方法包括：通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离，钢板与第一传感器的连线与水平面的夹角为直角；通过安装在调整装置上的与第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离，铣边刀盘与第二传感器的连线与水平面的夹角为预设角；根据钢板与第一传感器之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间的距离、预设角、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整钢板的位置；当判断需要调整钢板的位置时，驱动控制器带动调整装置的电机运转，进而调整钢板的位置。通过该方法和系统，可精确调整钢板的位置，使其满足工艺要求。
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公开(公告)号：CN105345228B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510864388.4
申请日：2015-12-01
申请人： 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置，包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置；本发明通过采用PLC模块作为控制核心，实时采集递送边位移检测装置的信号判断钢板递送边左右偏移量，以此确定焊点位置，同时PLC根据焊点位置控制焊点移动伺服控制模块控制焊枪位置，使其与焊点位置相对，同时本发明还通过设置焊点位移传感器实时将实际焊点位置回传给PLC模块，实现焊点位置反馈比对，确保焊接位置与实际焊点位置相对应，避免出现漏焊，确保焊接质量，提高成品率。
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