公开(公告)号：CN118934045A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410919001.X

申请日：2024-07-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 曹国华 ,  席浩然 ,  朱真才 ,  黄强 ,  花纯利 ,  杨雪健 ,  陈汉锐 ,  于东川

IPC: E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合定位下的深井尾绳主动隔离系统及方法，包括尾绳分隔梁、定位系统和主动防护系统；定位系统包括激光雷达和2N组视觉定位组件；每组视觉定位组件均包括X向相机和Y向相机；主动防护系统包括与2N个尾绳分隔腔一一对应的2N组尾绳位置调整组件；每组尾绳位置调整组件均包括若干个X向喷头和至少一个Y向喷头。本发明通过两垂直布置的视觉传感器对同一尾绳同一高度进行检测可计算出尾绳的空间位置；每帧图像计算出的尾绳位置实时与设定的阈值进行对比，若尾绳位置超出设定的阈值，则尾绳位置调整组件中的喷头喷出气流，给予尾绳一个反方向受力，从而主动避免尾绳与尾绳分隔梁的碰撞摩擦。