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公开(公告)号：CN118934046A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410919003.9
申请日：2024-07-10
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供深井尾绳自适应防护装置，用于尾绳晃动碰磨的防护，包括外横梁、外纵梁、中间纵梁、滚轮、滚轮检测单元、喷头和控制单元；中间纵梁水平设置，且穿过尾绳中间，外纵梁与中间纵梁方向相同，设置在尾绳外两侧，外横梁水平设置，与中间纵梁垂直设置在尾绳外两侧；滚轮设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上，用于尾绳晃动时与尾绳摩擦转动，滚轮检测单元对滚轮的转动进行检测，并将数据传输至控制单元；喷头设置在外横梁、外纵梁和中间纵梁上，由控制单元控制，用于滚轮与尾绳摩擦转动时，对尾绳喷气。通过对滚轮转动的监测，确定尾绳与滚轮接触的位置，利用压缩气体将尾绳从该位置推离，从而使尾绳能在理想的区域内工作，减小摩擦。
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公开(公告)号：CN118776536A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750864.9
申请日：2024-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种立井刚性罐道倾斜状态识别系统及方法，系统包括井道顶部架设系统设备固定层，系统设备固定层上安装有若干导向轮，至少一个导向轮上通过牵引绳吊装有提升容器，还包括铅垂线位置参考系统、激光检测系统和数据采集传输系统。通过在井道内放置直至立井底部的铅垂线，在井口设置具备位姿调整的竖直激光束机构，结合三点铅垂参考坐标得到不同位置下的误差数学模型，同时在提升容器上设置监视探头等可感光的传感器获取提升容器整个运行过程光束在提升容器上部的光斑平移状态，建立光斑与罐道倾斜状态数学映射模型，得到倾斜状态的表征参数，实现立井罐道倾斜状态的定期巡检，在不影响煤矿作业的情况下，解决罐道倾斜无法精确感知问题。
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公开(公告)号：CN118619059A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410750810.2
申请日：2024-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法，包括步骤1、安装圆尾绳转角监测系统，其包括视觉传感器、纹理标签、背景板和计算机。步骤2、圆尾绳轴线定位：视觉传感器拍摄包含纹理标签模板图像的圆尾绳图像并上传计算机；计算机识别圆尾绳边界，获得圆尾绳轴线位置。步骤3、转动测量：根据纹理变化与转动角度的几何关系，以及圆尾绳轴线位置，计算得到圆尾绳绕轴线的旋转参数，其包括转动角度和转动圈数。本发明通过视觉传感器对捕获的粘贴于圆尾绳表面的纹理标签的变化映射为尾绳的转动角度变化，实现尾绳转动灵活度的非接触式评估，监测性能好，安全性能高，从而能避免尾绳故障等的发生、降低维修成本。
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公开(公告)号：CN118934045A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410919001.X
申请日：2024-07-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种多源信息融合定位下的深井尾绳主动隔离系统及方法，包括尾绳分隔梁、定位系统和主动防护系统；定位系统包括激光雷达和2N组视觉定位组件；每组视觉定位组件均包括X向相机和Y向相机；主动防护系统包括与2N个尾绳分隔腔一一对应的2N组尾绳位置调整组件；每组尾绳位置调整组件均包括若干个X向喷头和至少一个Y向喷头。本发明通过两垂直布置的视觉传感器对同一尾绳同一高度进行检测可计算出尾绳的空间位置；每帧图像计算出的尾绳位置实时与设定的阈值进行对比，若尾绳位置超出设定的阈值，则尾绳位置调整组件中的喷头喷出气流，给予尾绳一个反方向受力，从而主动避免尾绳与尾绳分隔梁的碰撞摩擦。
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公开(公告)号：CN115231417B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210587151.6
申请日：2022-05-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/12
摘要： 本发明涉及一种立井提升系统罐道检测装置及检测方法，包括罐道，还包括底座，在底座上安装一组或两组检测装置本体，进行单边或双边检测；所述检测装置本体包括预紧装置、滚轮以及支撑装置，预紧装置的一端通过支撑装置连接在底座上，在预紧装置的另一端上安装滚轮，滚轮的圆周面与相邻罐道壁紧密贴合；所述检测装置本体还包括防爆箱，在防爆箱内放置数据采集设备以及电源，在支撑装置上还安装滑块位移传感器以及加速度传感器，在底座上还安装倾角传感器，倾角传感器、位移传感器与加速度传感器通过连接线与数据采集设备连通；本发明有效提高现有立井罐道检测的效率，可避免对罐道缺陷的漏检和错检，适合对立井提升罐道的定期诊断，可使提升立井作业更加安全高效。
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公开(公告)号：CN116692644A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310610447.X
申请日：2023-05-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种大跨距自适应下延伸垂直提升系统及方法，用于露天坑提矿卡和容器的提升系统，也用于开挖大截面的超深井筒的提升系统和升降大型船舶内货物的提升。它包括水平支撑平台、自延伸竖直导向通道、竖直牵引提升系统、自适应装载和卸载系统，适用于露天矿提升运输、大型船舶物料运输等技术领域；本发明采用大跨度的悬索式结构，实现超大空间开采，提高开采范围。采用多通道竖直牵引提升，同时工作提升物料，提高提升效率。采用运载容器替代整车提升，减小了对提升系统和水平支撑平台的承载要求，安全可靠。采用从底部向上到水平支撑平台的垂直提升与水平支撑平台上的水平输送接力，提升实现直线运输，增加提升效率。
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公开(公告)号：CN115231417A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210587151.6
申请日：2022-05-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/12
摘要： 本发明涉及一种立井提升系统罐道检测装置及检测方法，包括罐道，还包括底座，在底座上安装一组或两组检测装置本体，进行单边或双边检测；所述检测装置本体包括预紧装置、滚轮以及支撑装置，预紧装置的一端通过支撑装置连接在底座上，在预紧装置的另一端上安装滚轮，滚轮的圆周面与相邻罐道壁紧密贴合；所述检测装置本体还包括防爆箱，在防爆箱内放置数据采集设备以及电源，在支撑装置上还安装滑块位移传感器以及加速度传感器，在底座上还安装倾角传感器，倾角传感器、位移传感器与加速度传感器通过连接线与数据采集设备连通；本发明有效提高现有立井罐道检测的效率，可避免对罐道缺陷的漏检和错检，适合对立井提升罐道的定期诊断，可使提升立井作业更加安全高效。
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