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公开(公告)号：CN103662725A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310586393.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕用油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为橡胶材料的上制动面和下制动面，所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。还包括物料刮除装置，可以在抓捕动作前先将抓捕段上的物料清除。本发明结构简单巧妙，抓捕面积大，抓捕牢靠，减少槽形输送带的抓捕应力，避免二次受损；且带平衡弹簧，对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力，抓捕力均衡。
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公开(公告)号：CN103640991B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310567474.X
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法，包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器；倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接；其控制方法包括以下步骤：自动模式下，倾角检测装置检测灯头姿态，主控制器对姿态信号处理，闭环控制执行电机，使灯头照射方向竖直向下；手动模式下，主控制器检测选择控制器信号，闭环控制执行电机，使灯头照射方向满足实际要求。本发明采用主动控制，结构简单，能抵御外力影响，实现安全稳定照明；电气安装空间密闭，保证使用安全和寿命；两种模式自由切换，既能保证及时跟踪吊重位置，又能任意控制灯头照射方向，满足工况现场复杂的灯光照明需求。
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公开(公告)号：CN103662725B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310586393.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为橡胶材料的上制动面和下制动面，所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。还包括物料刮除装置，可以在抓捕动作前先将抓捕段上的物料清除。本发明结构简单巧妙，抓捕面积大，抓捕牢靠，减少槽形输送带的抓捕应力，避免二次受损；且带平衡弹簧，对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力，抓捕力均衡。
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公开(公告)号：CN103640991A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310567474.X
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法，包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器；倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接；其控制方法包括以下步骤：自动模式下，倾角检测装置检测灯头姿态，主控制器对姿态信号处理，闭环控制执行电机，使灯头照射方向竖直向下；手动模式下，主控制器检测选择控制器信号，闭环控制执行电机，使灯头照射方向满足实际要求。本发明采用主动控制，结构简单，能抵御外力影响，实现安全稳定照明；电气安装空间密闭，保证使用安全和寿命；两种模式自由切换，既能保证及时跟踪吊重位置，又能任意控制灯头照射方向，满足工况现场复杂的灯光照明需求。
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