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公开(公告)号：CN119247290B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411299831.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿机器人地质场景感知建模系统及方法，涉及地质探测与实验领域，包括煤矿机器人工作环境模拟模块、轨道式移动平台、多源感知模块、煤层地质模拟模块和实验分析模块，通过煤矿机器人工作环境模拟模块与轨道式移动平台创造不同环境以模拟煤矿机器人作业过程；使用多源传感器模块获取复杂环境中场景及煤层地质模拟模块感知信息，构建各传感器感知数据集；利用实验分析模块对数据进行对比分析处理，完成多源感知信息融合，构建地质与场景一体化三维模型。本发明为研究复杂工况下各传感器感知信号传播机制，电磁波在不同地质中的回波特性和地质场景一体化建模提供有效的实验平台及实验方法。
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公开(公告)号：CN119200595A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411299827.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种机探一体化采煤机器人及其自主导航作业方法，涉及采煤机器人技术领域，包括采煤机本体和远程监控终端，远程监控终端与采煤机本体连接，采煤机本体上设置有定位定姿模组、地质场景一体化感知模组、自身状态感知模组、决策规划模组和联控模组。本发明采用上述的一种机探一体化采煤机器人及其自主导航作业方法，实现采煤机器人随采过程中的非接触自主的精确场景与地质建模，过程简单，人工操作少，精度高，效率高，真正实现从自动记忆截割采煤机到自主感知规划采煤机器人的转变。
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公开(公告)号：CN119247290A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411299831.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿机器人地质场景感知建模实验系统及方法，涉及地质探测与实验领域，包括煤矿机器人工作环境模拟模块、轨道式移动平台、多源感知模块、煤层地质模拟模块和实验分析模块，通过煤矿机器人工作环境模拟模块与轨道式移动平台创造不同环境以模拟煤矿机器人作业过程；使用多源传感器模块获取复杂环境中场景及煤层地质模拟模块感知信息，构建各传感器感知数据集；利用实验分析模块对数据进行对比分析处理，完成多源感知信息融合，构建地质与场景一体化三维模型。本发明为研究复杂工况下各传感器感知信号传播机制，电磁波在不同地质中的回波特性和地质场景一体化建模提供有效的实验平台及实验方法。
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