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公开(公告)号：CN116446869B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310437668.1
申请日：2023-04-21
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法，采矿机包括采矿机机身和截割装置，截割装置为两套，安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂，钻进式滚筒安装在摇臂前端，摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头，钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接，滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片，在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置，调高装置为调高油缸，调高油缸一端连接在滑动装置上，另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
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公开(公告)号：CN117307155A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311525737.0
申请日：2023-11-15
申请人： 徐州中矿汇弘矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机智能滚筒及方法，采煤机智能滚筒包括筒体，筒体周围设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片的端部沿螺旋叶片的延伸方向均匀布置有应力感知截割齿，所述应力感知截割齿内置应变片；所述螺旋叶片的底部开槽，内置应力采集装置和信号处理模块；所述应变片、应力采集装置及信号处理模块通过线束或光纤连接；所述信号处理模块将处理后的信号通过无线传输模块传输至上位机。本发明采煤机智能滚筒及方法能够智能识别煤岩性质、截齿工作及磨损状态进而实现分别对滚筒智能调高、调速和截齿状态评估。
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公开(公告)号：CN116446869A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310437668.1
申请日：2023-04-21
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法，采矿机包括采矿机机身和截割装置，截割装置为两套，安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂，钻进式滚筒安装在摇臂前端，摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头，钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接，滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片，在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置，调高装置为调高油缸，调高油缸一端连接在滑动装置上，另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
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公开(公告)号：CN116771368A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310725108.6
申请日：2023-06-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种适用于输送的大倾角小转弯半径圆形TBM掘进机，属于掘进机技术领域，为解决煤巷掘进多为小半径曲线型，而现有的TBM在施工的时候不便于连续的对岩渣进行输送，进而影响掘进效率的技术问题；本发明通过第一电机带动转动轴和螺旋提料板转动将岩渣进行提升，岩渣通过管体一侧上方的开口和柔性金属管道进入到斜向输送管内部，岩渣可顺着第二管道和第一管道流动至另一组的竖向输送管内部下方，形成了弯折式输送过程，通过第三液压器可改变第三支撑板与相邻的第二支撑板之间的夹角，进而满足掘进机连续转弯送料的要求，通过第一液压器和第二液压器的伸缩，可改变斜向输送管的长度，能有效避免岩渣起落而产生的灰尘，适应更复杂状况的巷道。
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公开(公告)号：CN117287200A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311437741.1
申请日：2023-10-31
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿汇弘矿山设备有限公司
摘要： 本发明提出了一种水下采矿强力截割机构及方法，该机构包括绞刀鼓；多模式高压水力截齿，其安装于绞刀鼓并可随着绞刀鼓旋转，其包括齿柄和齿尖喷咀体；多模式水射流装置，其包括：共振筒，其固定于齿柄的凹槽内，其为一中空结构，其外壁上开设高压水通孔；共振筒，包括相互连通的一号槽和二号槽；调节杆的外壁上开设径向高压水通孔，其内部开设中心通道；高压水通孔、径向高压水通孔均位于共振筒的一号槽内；环形轴肩形成于调节杆的第二段的外壁末端并与第一段连接，其位于共振筒的一号槽内，其外壁与一号槽的内壁接触；调节弹簧，处于压缩状态。本发明可以针对某一位置切换最优的射流模式达到破岩、清淤效果，具有效率高的优点。
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