公开(公告)号：CN119070503A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411002855.8

申请日：2024-07-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘旭 ,  施羽彤 ,  卓金亮 ,  马安民 ,  鲁大民 ,  夏晨阳

IPC: H02J50/40 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明公开了一种基于三相与单相逆变器组合的充电系统及线圈激励方法，系统包括直流激励模块、主能量发射线圈模块、三个辅助能量发射线圈模块和接收线圈模块；主能量发射线圈模块由单相逆变器进行激励，3个辅助能量线圈发射模块由组合式三相逆变器进行激励，本发明根据无人机降落位置控制组合式三相逆变器对不同辅助能量发射线圈进行激励，使主能量发射线圈与辅助能量发射线圈相互配合，确保接收线圈在负载偏移时的充电电压恒定，具有更强的抗偏移性，实现无人机动态高偏移情况下定向传能，做到保证高效传能的同时减少电能浪费，提高了供电的灵活性和可靠性。

公开(公告)号：CN119210236A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410856912.2

申请日：2024-06-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 蒯松岩 ,  卓金亮 ,  魏伟 ,  王玺凯 ,  黄新源 ,  田美莹

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/08

Abstract: 一种开关磁阻电机基于电压矢量合成的电流预测控制方法，属于开关磁阻电机控制领域。电流预测控制方法包括：根据转速环的PI控制器得到转子的给定电流；通过测量转子的实际机械位置，确定转子所在区域；通过转子所在的区域选择对应的电压矢量；根据电流给定确定电压矢量的占空比；将选定的电压矢量作用时间以及占空比对应的开关信号发送到不对称半桥式功率变换器中，对开关磁阻电机进行控制。优点：本发明电流跟踪给定的最大误差下降约75％，电流脉动率减小约7％，使得电流跟踪给定的效果明显改善，有效地解决了传统有限集模型预测控制算法在换相期间电流峰值较高、电流脉动较大的问题。