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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115390450A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211045523.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种分段可解释的煤浮选智能加药方法，该方法基于高精度传感器和检测设备捕获浮选加药数据集，对输入特征进行归一化处理；然后利用特征数据变量训练煤浮选的XGBoost加药模型，结合SHAP解释该模型，基于SHAP均值选取主因变量，主因变量采用XGBoost模型直接预测，次因变量采用干煤泥含量计算的药剂比预测，同时借助SHAP均值计算添加药剂量的分段边界值，避免小于常规范围时仅仅依赖机器学习模型还会存在药剂不足的工况。该方法提出的新的分段可解释智能加药方法优于现有的人工操作和机器学习算法，该方法预测加药的算法更科学稳定，能够有效保证煤泥浮选生产的可燃体回收率和精煤产率，为选煤厂提质增效。
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公开(公告)号：CN115452824B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211045618.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种在动态溢流面上多模型预测煤浮选尾矿灰分的方法，该方法搭建动态溢流方式及水平四周补光的机器视觉系统，捕获浮选尾矿图像；基于卷积神经网络对不同工况的尾矿图像分类，实现对稳定的目标尾矿图像的筛选；融合传统特征和深度抽象特征，在深度卷积神经网络外层接回归预测器进行训练，实现对浮选尾矿灰分的实时预测。该方法环保高效、预测精度高，有效替代了原来过程复杂、耗时耗力的尾矿化验方式，避免了浮选生产过程反馈调节的高延迟性，并且对保证煤炭资源高效回收、智能化产业升级和提升选厂效益具有重要的意义，有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN119717712A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411826982.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于尾矿灰分在线反馈的浮选柱工艺智能控制方法及系统，属于浮选技术领域，解决了现有技术中浮选柱工艺稳定性较差的问题。具体步骤包括：实时采集浮选柱生产过程中与尾矿灰分相关的工况数据；基于采集的工况数据中满足工况要求的状态变量数据，利用训练后的预测控制模型，得到预测的控制变量数据；响应于实时读取的尾矿灰分值合格，利用执行机构按照预测的控制变量数据执行调控；响应于尾矿灰分值不合格，利用预测的控制变量数据和尾矿灰分值，基于二次规划优化算法进行控制变量调优，得到最优调控序列；利用执行机构按照最优调控序列执行调控；在生产过程中，利用预测控制模型及优化算法进行循环调优，实现了控制策略稳定性。
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公开(公告)号：CN115452824A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211045618.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种在动态溢流面上多模型预测煤浮选尾矿灰分的方法，该方法搭建动态溢流方式及水平四周补光的机器视觉系统，捕获浮选尾矿图像；基于卷积神经网络对不同工况的尾矿图像分类，实现对稳定的目标尾矿图像的筛选；融合传统特征和深度抽象特征，在深度卷积神经网络外层接回归预测器进行训练，实现对浮选尾矿灰分的实时预测。该方法环保高效、预测精度高，有效替代了原来过程复杂、耗时耗力的尾矿化验方式，避免了浮选生产过程反馈调节的高延迟性，并且对保证煤炭资源高效回收、智能化产业升级和提升选厂效益具有重要的意义，有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN218601138U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222302425.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自流式浮选尾矿采样监测装置，包括入料端、溢流堰体、机器视觉系统、溢流回收槽和排料管道；所述入料端包括顺次安装的尾矿接料槽、入料管道和三通阀；所述三通阀分别连接入料管道、溢流堰体和排料管道；溢流堰体外侧安装有溢流回收槽，所述溢流回收槽底部连接到排料管道上；所述机器视觉系统安装在溢流堰体上方，包括垂直安装在溢流堰体上方的CCD工业相机和溢流回收槽的上沿四周设有的LED面光源。该装置采用自流式浮选尾矿入料的方式、双阀门的安装组合以及采用环绕LED面光源补光的机器视觉系统，解决了摄入过多动力设备、溢流堰体堵料、光污染对视觉系统的问题，提高了浮选尾矿采样监测装置的操作性和可维护性。
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