公开(公告)号：CN113740920B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202110799899.8

申请日：2021-07-15

申请人： 中国矿业大学

发明人： 许少毅 ,  李威 ,  朱真才 ,  卢文庭 ,  邢方方 ,  彭强 ,  孙俊雯 ,  冯廷宇 ,  师博轩 ,  董峰 ,  陈光

IPC分类号： G01V3/18

摘要： 本发明提供一种随掘超前探测装置及方法，所述装置包括探测电源、光纤电流传感器、电压采集装置和返回电极；探测电源的正极连接煤矿掘进机器人的截割头、负极连接返回电极，返回电极埋设在已掘进巷道的底板；从正极输出大小可调节的激励电流并分成两部分，第Ⅰ部分沿截割头进入未掘进煤层后经底板和返回电极回到负极，第Ⅱ部分沿伸缩部、机身和履带进入底板后经返回电极回到负极；光纤电流传感器柔性成环缠绕在伸缩部，用于检测第Ⅱ部分电流值，探测电源以此调节总的激励电流大小，以保证第Ⅰ部分电流大小恒定；电压采集装置安装在掘进机器人与返回电极之间，测量未掘进煤层不同位置间的电位差。该装置及方法实时进行掘进工作面前方的地质探测。

公开(公告)号：CN115541956A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211288257.2

申请日：2022-10-20

申请人： 中国矿业大学

发明人： 许少毅 ,  孙俊雯 ,  周公博 ,  朱真才 ,  李威 ,  王承涛 ,  邢方方 ,  余显浪 ,  孙天山 ,  陈迎新 ,  范俊展

IPC分类号： G01R15/24 ,  G01R19/00

摘要： 本发明提出一种煤矿等地下空间光纤电流传感器系统，该传感器系统的磁路单元由导线、光纤光栅、磁致伸缩复合材料、导磁体、线圈和直流电源组成，采集单元由光纤光栅解调仪和计算机组成。其中，磁致伸缩复合材料设置为对称阶梯梁结构，导磁体一端设置为阶梯结构，另一端设置为平面结构；线圈与直流电源连接，直流电源的输出电流通过线圈为磁致伸缩复合材料提供偏置磁场。与传统光纤电流传感器相比，本发明所述传感器通过磁致伸缩材料和导磁体的阶梯型设计实现聚磁，显著提高了传感器的灵敏度，通过可调线圈施加不同偏置磁场，使传感器在不同测量范围内都具备线性，扩宽了线性范围。

公开(公告)号：CN113740920A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110799899.8

申请日：2021-07-15

申请人： 中国矿业大学

发明人： 许少毅 ,  李威 ,  朱真才 ,  卢文庭 ,  邢方方 ,  彭强 ,  孙俊雯 ,  冯廷宇 ,  师博轩 ,  董峰 ,  陈光

IPC分类号： G01V3/18

摘要： 本发明提供一种随掘超前探测装置及方法，所述装置包括探测电源、光纤电流传感器、电压采集装置和返回电极；探测电源的正极连接煤矿掘进机器人的截割头、负极连接返回电极，返回电极埋设在已掘进巷道的底板；从正极输出大小可调节的激励电流并分成两部分，第Ⅰ部分沿截割头进入未掘进煤层后经底板和返回电极回到负极，第Ⅱ部分沿伸缩部、机身和履带进入底板后经返回电极回到负极；光纤电流传感器柔性成环缠绕在伸缩部，用于检测第Ⅱ部分电流值，探测电源以此调节总的激励电流大小，以保证第Ⅰ部分电流大小恒定；电压采集装置安装在掘进机器人与返回电极之间，测量未掘进煤层不同位置间的电位差。该装置及方法实时进行掘进工作面前方的地质探测。