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公开(公告)号：CN118485169A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410434661.9
申请日：2024-04-11
摘要： 本发明提供分布式鸡笼环境监测与反馈调节系统，采集与分析鸡笼内部鸡生活图像，得到鸡生活状态信息，并与鸡笼内部的环境信息进行关联预处理，得到鸡笼对应的鸡生活状态与鸡笼环境关联信息集合，将鸡笼环境与鸡生活状态进行有效的信息关联整合，以此构建鸡笼对应的鸡生长预测模型，根据在当前鸡笼环境下鸡的生长状态信息，实现对不同鸡笼的实际环境条件下鸡生长状态的区分化精细化预测；再根据预测得到的鸡生长状态信息，确定鸡笼内部需要调节的环境因素及其调节趋势，以及结合环境因素在鸡笼内部的实时状态，执行对相应环境因素的调节；还更新鸡生活状态信息，用于反馈变更鸡笼内部环境因素的调节状态，改善鸡笼环境和促进鸡的健康生长。
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公开(公告)号：CN118466582A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410539170.0
申请日：2024-04-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于分解学习粒子群的异构无人机集群多任务分配方法，属于无人机领域，以最小救援惩罚和最小资源占用为优化目标函数，在约束条件下，建立无人机集群救援任务多目标分配模型；使用粒子群优化算法对目标函数进行求得最优解。本发明采用上述的一种基于分解学习粒子群的异构无人机集群多任务分配方法，以最小化救援惩罚和资源占用为评价指标，建立多目标救援任务分配模型，充分考虑了问题自身特点，能够生成一组可行且质量较高的粒子；可以利用学习库内的优秀方案不断更新粒子中劣质的分量，更有效地完成粒子位置的更新；可以对Pareto前沿上稀疏地带进行局部开发，进一步提高了算法所得Pareto最优解集的分布性。
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公开(公告)号：CN117436576B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311315635.6
申请日：2023-10-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/098
摘要： 本发明公开了不同时间尺度下多节点多元负荷联邦协同预测方法，包括如下三个阶段，第一阶段使用样条插值法对时间尺度较大的负荷数据进行插值补充，将负荷数据统一至相同的时间尺度，第二阶段利用每个节点自身数据得到它的本地多元负荷预测模型；第三阶段在不泄露数据隐私的前提下，对各节点模型进行联邦学习融合训练；训练完成后，在节点内对模型进行微调。使用本方法的模型得到的负荷预测结果更接近真实值。特别地，针对负荷波动幅度较大、负荷波动幅度小但频率高等复杂场景，本文所提算法都有最好的电气负荷预测结果。
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公开(公告)号：CN118293495A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410418679.X
申请日：2024-04-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种零能耗矿井恒温通风空调系统及工作方法，属于矿井通风领域。包含设置在矿井排风管道中的盘管换热系统、盘管换热设备凝结水回收系统；设置在矿井新风管道中的喷淋换热系统a；设置于地下巷道内的围岩‑水储能与换热系统；夏季矿井新风流经地下巷道将热量传给围岩‑水储能换热系统，新风被冷却；围岩‑水储能与换热系统完成储热；冬季矿井新风先流过地下巷道获取热量，再流经喷淋换热系统a被加热，围岩‑水储能与换热系统完成储冷，盘管换热设备凝结水回收系统将换热过程中产生的凝结水输入地下通风道内；新风使水面部分结冰，冰面经可折叠喷淋管组破碎后排出系统。其结构简单，可实现矿井零能耗四季恒温通风空调。
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公开(公告)号：CN116894169B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310765773.8
申请日：2023-06-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F18/2111 , G06F18/23 , G06N3/006 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了基于动态特征聚类和粒子群优化的在线流特征选择方法，属于数据处理领域，包括以下步骤：S1、输入一个新的特征组GT；S2、在线相关性分析；S3、增量式特征聚类：将经步骤S2处理后的特征划分到已有特征簇中或创建新簇；S4、判断是否满足启动条件，若满足则执行步骤S5，否则从每个特征簇中选取最重要的特征并作为输出特征子集ST；S5、历史信息驱动的整型粒子群算法：在聚类的基础上，采用历史信息驱动的粒子群算法搜索最优特征子集，并输出特征子集ST；S6、判断有无新的特征组到来，若有则返回步骤S1，否则结束。本发明采用上述基于动态特征聚类和粒子群优化的在线流特征选择方法，可在多数数据集中获得最佳的分类精度。
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公开(公告)号：CN114542080B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210048957.8
申请日：2022-01-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种竖向可变冻结效果的冻结器及工作方法，适用于土体冻结的技术领域。包括夹层管状结构的供液管，供液管的内管壁与外管壁之间留有供液通道，供液管的端部设有结构匹配的中空环形饼状结构的上集液空腔，回液管穿过上集液空腔设置，回液管端部设有中空饼状结构的下集液空腔，回液管端部与下集液空腔的圆心处连接，下集液空腔与上集液空腔之间设有多根曲线冻结管。通过在盾构机始发或者接收工作井处形成纺锤形冻结帷幕，与洞门外圆板形冻结壁的应力分布协调，不仅可以降低冻结壁内的最大应力，充分发挥不同深度冻结器的冻结效果差异性的优势，而且可以减少冻结孔的布置数量，具有显著的经济效益和工程价值。
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公开(公告)号：CN115450679A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211053596.2
申请日：2022-08-31
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本发明属于巷道用支护装置技术领域，具体涉及动态缓冲式恒阻支护装置及整体连通式恒阻支护系统。动态缓冲式恒阻支护装置，用于被支护体的支护，包括恒阻锚杆、钢托盘、螺母和环形液压缸；恒阻锚杆包括杆体、恒阻体、恒阻套管，恒阻体设置在恒阻套管内，杆体与恒阻体固定连接；钢托盘固定于巷道的洞壁，螺母与恒阻套管螺纹连接；环形液压缸具有轴向空腔，环形液压缸设置在钢托盘和螺母之间；环形液压缸包括环形缸体和环形活塞。本发明的动态缓冲式恒阻支护装置，能够在钢托盘与恒阻锚杆之间形成液压缓冲，避免恒阻套管因瞬时压力过大而损坏。
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公开(公告)号：CN109631900B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201811583287.X
申请日：2018-12-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机三维航迹多目标粒子群全局规划方法，包括以下步骤：(1)根据飞行环境建立环境模型，对无人机的飞行环境进行处理时，采用数字地图技术；(2)根据步骤(1)建立的环境模型建立航迹规划模型；(3)将粒子群优化技术用于步骤(2)所述航迹规划模型，给出一种改进的少控制参数的多目标骨干粒子群全局航迹规划算法。本发明具有如下优点：建立了无人机三维全局多目标航迹规划模型，给出了航迹长度代价、威胁代价和隐蔽性代价三种指标函数，以及相应的约束需求，提出了一种少控制参数的多目标粒子群全局规划方法，增强了规划路径的实用性。
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公开(公告)号：CN114542080A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210048957.8
申请日：2022-01-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种竖向可变冻结效果的冻结器及工作方法，适用于土体冻结的技术领域。包括夹层管状结构的供液管，供液管的内管壁与外管壁之间留有供液通道，供液管的端部设有结构匹配的中空环形饼状结构的上集液空腔，回液管穿过上集液空腔设置，回液管端部设有中空饼状结构的下集液空腔，回液管端部与下集液空腔的圆心处连接，下集液空腔与上集液空腔之间设有多根曲线冻结管。通过在盾构机始发或者接收工作井处形成纺锤形冻结帷幕，与洞门外圆板形冻结壁的应力分布协调，不仅可以降低冻结壁内的最大应力，充分发挥不同深度冻结器的冻结效果差异性的优势，而且可以减少冻结孔的布置数量，具有显著的经济效益和工程价值。
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公开(公告)号：CN114414391A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210092548.8
申请日：2022-01-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种利用液柱压力施加土层表面均布恒载的试验装置和工作方法，适用于岩土工程中土层表面施加恒载来构建相似重力场的试验使用。包括被测土体固定装置，以及设置在被测土体上的液柱加载系统，液柱加载系统向被测土体长时间施加垂直应力，长时间施加的垂直应力稳定且不会产生任何变化。通过向密封橡胶囊袋注水产生变形，从而向土层施加竖向恒载。通过调节供水箱的液面位置，或者在密闭供水箱中施加额外压力，可以在土层表面施加不同的竖向均布恒载，利用液柱压力施加土层表面均布恒载的试验装置仅需要很少的水量即可提供较大的竖向均布恒载，方便试验操作，而且试验过程简单，易于调整恒载的大小，保证试验过程的操作安全。
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