公开(公告)号：CN119951672A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510208566.1

申请日：2025-02-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 代伟 ,  陈贵震 ,  张淇瑞 ,  王红艳 ,  孙卓琪 ,  刘彤 ,  王兰豪

IPC: B03D1/02 ,  B03D1/14 ,  B03D103/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态识别的加药量自适应控制方法及装置，属于模式识别与浮选加药技术领域，方法包括利用训练好的煤质识别模型，对入料煤质图像进行实时识别，根据识别结果判定多模态工况后与预设规则相结合，计算对应的初始加药量。通过实时采集尾矿灰分、尾矿白色泡沫量以及尾矿跑粗情况等关键特征，采用三角隶属度模糊方法进行区间划分和加权计算，动态优化药剂补偿量。将基于初始加药量与综合药剂补偿量计算得到的加药量决策值，及时传输至智能加药站，完成加药控制的闭环操作。本发明综合考虑入料煤质及尾矿情况，实现了复杂工况下加药量的精准计算与控制决策的实时反馈，保障了浮选工艺的稳定运行。

公开(公告)号：CN115970880B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202310062636.8

申请日：2023-01-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张淇瑞 ,  孟思琪 ,  代伟 ,  王兰豪 ,  胡梦洁 ,  刘鑫 ,  杨春雨

IPC: B03B13/00

Abstract: 本发明公开了一种隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法，包括如下步骤：建立受到针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的多速率重介质煤矿分选系统的模型；通过求解优化问题获得卡尔曼滤波器的新息的外椭球近似集；求解一个凸优化问题，得到期望的控制器增益。本发明面向多速率重介质煤矿分选系统，考虑系统遭受针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的情况下，设计了一种输出反馈控制器以最小化攻击对多速率重介质煤矿分选系统性能的影响，使得重介质悬浮液的密度始终能够保持在安全的数值范围内，从而获得最佳的分选效果，这对于提升选煤厂的经济效益具有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN115576206A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211382603.3

申请日：2022-11-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 代伟 ,  杨翊卓 ,  王兰豪 ,  张淇瑞 ,  胡梦洁 ,  杨春雨 ,  董良

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种多速率重介分选信息物理系统，本发明采用卡尔曼滤波方法消除测量噪声与数据丢失的影响，采用提升技术重构数据，采用多速率连续在线辨识方法辨识多速率系统参数，通过设计多速率事件触发模型预测控制器进行密度调控。本发明不仅实现了重介质悬浮液密度的调控，而且显著减少了控制器的更新次数；并且方法实用性好，能有效减少实际生产过程中的测量噪声以及数据丢失的影响，提高了重介分选密度调控的自动化和智能化程度。

公开(公告)号：CN115576206B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211382603.3

申请日：2022-11-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 代伟 ,  杨翊卓 ,  王兰豪 ,  张淇瑞 ,  胡梦洁 ,  杨春雨 ,  董良

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种多速率重介分选信息物理系统，本发明采用卡尔曼滤波方法消除测量噪声与数据丢失的影响，采用提升技术重构数据，采用多速率连续在线辨识方法辨识多速率系统参数，通过设计多速率事件触发模型预测控制器进行密度调控。本发明不仅实现了重介质悬浮液密度的调控，而且显著减少了控制器的更新次数；并且方法实用性好，能有效减少实际生产过程中的测量噪声以及数据丢失的影响，提高了重介分选密度调控的自动化和智能化程度。

公开(公告)号：CN119288425A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411535044.4

申请日：2024-10-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张淇瑞 ,  赵丹铭 ,  代伟 ,  赵继云 ,  曹超 ,  黄笛 ,  王云飞

IPC: E21B44/00 ,  E21B47/00 ,  E21B49/00

Abstract: 本发明公开了一种面向复杂地层钻进的救援钻机多模型预测控制方法，包括如下步骤：基于有限元法对每个地层分别建立以电压为输入、钻压为输出的救援钻机的钻压控制系统模型；基于频域分析法将每个地层的钻压控制系统模型进行刚柔模态分离，建立每个地层的钻压控制系统模型的降阶模型；在每个地层下确定对应的给进阻尼系数，并将多个地层与多个降阶模型一一对应，其中，每个地层预先配置有控制器；当地层情况发生变化时，根据地层情况，切换对应的控制器对钻压进行预测控制。本发明的方法能够快速响应地层变化，调整钻压，以保持钻进过程的稳定性和效率，从而使得钻压能够在不同地层下始终稳定在设定值的安全范围内。

公开(公告)号：CN115970880A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310062636.8

申请日：2023-01-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张淇瑞 ,  孟思琪 ,  代伟 ,  王兰豪 ,  胡梦洁 ,  刘鑫 ,  杨春雨

IPC: B03B13/00

Abstract: 本发明公开了一种隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法，包括如下步骤：建立受到针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的多速率重介质煤矿分选系统的模型；通过求解优化问题获得卡尔曼滤波器的新息的外椭球近似集；求解一个凸优化问题，得到期望的控制器增益。本发明面向多速率重介质煤矿分选系统，考虑系统遭受针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的情况下，设计了一种输出反馈控制器以最小化攻击对多速率重介质煤矿分选系统性能的影响，使得重介质悬浮液的密度始终能够保持在安全的数值范围内，从而获得最佳的分选效果，这对于提升选煤厂的经济效益具有十分重要的意义。