公开(公告)号：CN115933725B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310072294.8

申请日：2023-02-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱婉婉 ,  张秀云 ,  杨玉凯 ,  宗群

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法，包括建立刚柔液耦合航天器面向控制模型、设计反切函数面、设计自适应补偿控制器和本方法有效性的验证，本发明采用上述刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法，为实现耦合航天器高精度姿态控制，首先设计比终端滑模面收敛更快的反正切函数面，保证耦合航天器姿态快速控制；其次，设计标称控制器，保证耦合航天器高精度姿态控制；接着，考虑综合不确定的影响，在标称控制器的基础上，设计补偿控制器估计综合不确定，实现了耦合航天器高精度姿态控制，并通过仿真验证了系统控制性能。

公开(公告)号：CN115933725A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310072294.8

申请日：2023-02-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱婉婉 ,  张秀云 ,  杨玉凯 ,  宗群

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法，包括建立刚柔液耦合航天器面向控制模型、设计反切函数面、设计自适应补偿控制器和本方法有效性的验证，本发明采用上述刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法，为实现耦合航天器高精度姿态控制，首先设计比终端滑模面收敛更快的反正切函数面，保证耦合航天器姿态快速控制；其次，设计标称控制器，保证耦合航天器高精度姿态控制；接着，考虑综合不确定的影响，在标称控制器的基础上，设计补偿控制器估计综合不确定，实现了耦合航天器高精度姿态控制，并通过仿真验证了系统控制性能。