公开(公告)号：CN115933725B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310072294.8

申请日：2023-02-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱婉婉 ,  张秀云 ,  杨玉凯 ,  宗群

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法，包括建立刚柔液耦合航天器面向控制模型、设计反切函数面、设计自适应补偿控制器和本方法有效性的验证，本发明采用上述刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法，为实现耦合航天器高精度姿态控制，首先设计比终端滑模面收敛更快的反正切函数面，保证耦合航天器姿态快速控制；其次，设计标称控制器，保证耦合航天器高精度姿态控制；接着，考虑综合不确定的影响，在标称控制器的基础上，设计补偿控制器估计综合不确定，实现了耦合航天器高精度姿态控制，并通过仿真验证了系统控制性能。

公开(公告)号：CN115933725A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310072294.8

申请日：2023-02-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱婉婉 ,  张秀云 ,  杨玉凯 ,  宗群

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法，包括建立刚柔液耦合航天器面向控制模型、设计反切函数面、设计自适应补偿控制器和本方法有效性的验证，本发明采用上述刚柔液耦合航天器高精度姿态控制方法，为实现耦合航天器高精度姿态控制，首先设计比终端滑模面收敛更快的反正切函数面，保证耦合航天器姿态快速控制；其次，设计标称控制器，保证耦合航天器高精度姿态控制；接着，考虑综合不确定的影响，在标称控制器的基础上，设计补偿控制器估计综合不确定，实现了耦合航天器高精度姿态控制，并通过仿真验证了系统控制性能。

公开(公告)号：CN119439739A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411575911.7

申请日：2024-11-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱婉婉 ,  杨玉凯 ,  张誉 ,  段程彬 ,  周淑燕 ,  林常见 ,  宗群

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种刚柔液耦合航天器姿轨一体化建模与控制方法，建立的面向控制的刚柔液耦合航天器的姿轨一体化运动学和动力学模型，为以下控制器奠定基础；建立姿态约束模型和避障约束模型，保证满足姿态约束及避障约束需求；提出自适应轨迹姿态一体化控制器。本发明采用上述的一种刚柔液耦合航天器姿轨一体化建模与控制方法，实现刚柔液耦合航天器轨迹姿态一体化控制，提高航天器运行的安全性。