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    煤层生物解堵方法
    1.
    发明授权
    煤层生物解堵方法 失效

    公开(公告)号：CN104790913B

    公开(公告)日：2017-05-17

    申请号：CN201510209151.2

    申请日：2015-04-28

    申请人： 中国矿业大学

    发明人： 肖栋 ,  张聪 ,  张建国 ,  彭苏萍 ,  刘忠

    IPC分类号： E21B37/06 ,  E21B43/26

    摘要： 一种煤层生物解堵方法，属于煤层解堵方法。该解堵方法：利用微生物的个体优势与对煤体的特殊代谢作用对煤裂隙阻塞颗粒进行消化，扩展裂隙通道、提升煤体透气性，实现煤层裂隙解堵疏通；现有技术在实施过程中，极易造成煤层气运移通道的堵塞，导致煤体透气性降低，致使煤层气开采效率下降、瓦斯治理难度提升。通过对功能性微生物的筛选与扩培，在煤体中培育具有高效水解作用的煤体有机质水解菌与发酵菌。利用生物代谢对煤体的降解作用，消化堵塞颗粒、扩展裂隙通道，实现煤层堵塞通道的疏通与煤体透气性的提高。能够取代污染大、治理费用高的化学煤层解堵法，通过更加安全、有效的完成煤层运移通道的解堵，提升煤层气开采水平，提高瓦斯抽放效果。

    煤层生物解堵方法
    2.
    发明公开
    煤层生物解堵方法 失效

    公开(公告)号：CN104790913A

    公开(公告)日：2015-07-22

    申请号：CN201510209151.2

    申请日：2015-04-28

    申请人： 中国矿业大学

    发明人： 肖栋 ,  张聪 ,  张建国 ,  彭苏萍 ,  刘忠

    IPC分类号： E21B37/06 ,  E21B43/26

    摘要： 一种煤层生物解堵方法，属于煤层解堵方法。该解堵方法：利用微生物的个体优势与对煤体的特殊代谢作用对煤裂隙阻塞颗粒进行消化，扩展裂隙通道、提升煤体透气性，实现煤层裂隙解堵疏通；现有技术在实施过程中，极易造成煤层气运移通道的堵塞，导致煤体透气性降低，致使煤层气开采效率下降、瓦斯治理难度提升。通过对功能性微生物的筛选与扩培，在煤体中培育具有高效水解作用的煤体有机质水解菌与发酵菌。利用生物代谢对煤体的降解作用，消化堵塞颗粒、扩展裂隙通道，实现煤层堵塞通道的疏通与煤体透气性的提高。能够取代污染大、治理费用高的化学煤层解堵法，通过更加安全、有效的完成煤层运移通道的解堵，提升煤层气开采水平，提高瓦斯抽放效果。

    一种防冲钻孔机器人控制架构设计方法及控制系统
    4.
    发明公开
    一种防冲钻孔机器人控制架构设计方法及控制系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN116537761A

    公开(公告)日：2023-08-04

    申请号：CN202310730550.8

    申请日：2023-06-20

    申请人： 中国矿业大学 ,  山东能源集团有限公司

    发明人： 张聪 ,  王忠宾 ,  顾进恒 ,  司垒 ,  张修峰 ,  魏东 ,  闫海峰 ,  谭超 ,  邹筱瑜 ,  戴剑博 ,  刘新华 ,  李国营

    IPC分类号： E21B44/00

    摘要： 一种防冲钻孔机器人控制架构设计方法及控制系统，构建四层网络架构模型，并根据功能将网络划分为驱动层、接口层、核心层和用户层四层结构；在驱动层分别设置行走控制子系统、钻具调姿子系统、钻杆装卸子系统和自适应钻进子系统；在接口层设置设备控制接口、设备维护接口和数据采集接口；在核心层设置设备管理单元、环境感知单元、无人化钻进单元、运行状态监测单元和工作数据单元；在用户层设置视频监控系统、数字孪生系统和人机交互系统；系统包括防冲钻孔机器人、井下远程控制中心、井上集控中心、遥控器、云平台和移动端。该方法有助于实现防冲钻孔机器人自主钻孔作业过程；该系统有利于实现孔泄压区域无人化或少人化作业。