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公开(公告)号:CN118644023B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202410763434.0
申请日:2024-06-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06F17/10 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于统一性建模的矿山综合能源系统多阶段规划方法及系统,本发明结合煤矿物质生产流程构建考虑煤炭物质生产的矿山综合能源系统物质‑能量耦合拓扑;根据煤矿生产及伴生资源产出之间的联系,提取影响伴生资源产出的关键要素,构建煤炭生产及伴生资源统一性建模方法。基于该方法探究煤炭时序开采及地质变化引发的矿区资源演化规律,以矿山全寿命周期规划运行成本最低为目标构建系统多阶段规划模型,通过调用相关数学求解器进行求解,得到矿山多阶段规划方案。本方法解决了矿山综合能源系统规划过程中源端伴生资源随地质条件、采煤量变化导致的信息获取、预测困难问题,为资源时序演化的矿山综合能源系统长期经济可靠运行奠定基础。
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公开(公告)号:CN110459108A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910746631.0
申请日:2019-08-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 为提高控制类课程实验教学的效果,设计了一种可编程半实物被控对象,包括工业平板电脑和被控对象I/O接口箱;所述工业平板电脑通过无线局域网连接所述被控对象I/O接口箱;所述工业平板电脑内有可编程被控对象模型;所述被控对象I/O接口箱包括数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、无线路由模块、电源模块以及被控对象I/O接线面板。本发明解决了现有被控对象体积大、被控对象单一、无法软硬结合等问题,在实验教学应用中收到了令人满意的效果。
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公开(公告)号:CN109672332A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811529148.9
申请日:2018-12-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单管高增益零纹波DC-DC变换器,包括直流输入电源、第一电感L1、无源零纹波电路、开关管S、第三电容C3、倍压单元、第三二极管D0、第六电容C0和负载R。前述无源零纹波电路包括第二电感L2、第一电容C1、第二电容C2及第一耦合电感T1;倍压单元包括第二耦合电感T2、第四电容C4、第五电容C5、第一二极管D1及第二二极管D2。本发明具有较高的升压能力,能够在不受占空比的限制下实现输入电流零纹波,且电路结构简单,开关管电压应力低,适用于燃料电池等新能源构成的并网发电系统中。
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公开(公告)号:CN109856538B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201910159566.1
申请日:2019-03-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于短时校正傅里叶变换的感应电机转子断条故障检测方法,首先选择一个时间宽度很窄的时间窗沿时间轴滑动,将采集的定子电流信号截断为一系列相互重叠子信号,随后对每一短时信号进行FFT分析获得相应的一系列短时频谱。接着应用频谱校正技术对每一短时频谱的基波分量幅值进行校正以提高精度,最后以时间窗滑动的位置所对应的时间为自变量,校正后的幅值为因变量,得到基波幅值随时间变化曲线,根据其随时间演变是否呈现为2sfs(s为转差率,fs为电源频率)频率的正弦包络来识别断条故障。若呈现为2sfs频率的正弦包络则转子发生断条故障,否则转子正常。本发明方法具有简单易实现且计算量小优势,此外,不仅能够实现电机在平稳运行状态下的断条故障检测,对于负载时变情况下同样适用。
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公开(公告)号:CN110729938A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911021280.3
申请日:2019-10-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14 , H02P29/024 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的异步电机转子断条故障识别方法。首先测取三相定子电流瞬时信号,利用Park矢量法对电流信号进行分析,获得Park矢量轨迹图;然后利用方向梯度直方图方法提取出Park矢量轨迹的图像特征,形成特征向量;最后将提取出的特征向量输入到电机故障分类支持向量机(SVM)模型中,得到电机故障的识别结果。本发明不仅可准确识别出转子断条故障,而且解决了人工识别电机转子断条故障的问题。
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公开(公告)号:CN109855852A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910159237.7
申请日:2019-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于短时校正傅里叶变换的信号包络提取方法,首先选择一个时间宽度很窄的时间窗,并沿着时间轴滑动将信号截断为一系列相互重叠的短时信号;然后对每一短时信号进行快速傅里叶变换(FFT)得到相应的一系列短时频谱;接着应用频谱校正技术对每一短时频谱中的最高谱线值进行幅值校正提高精度;最后以时间窗滑动的位置所对应的时间为自变量,相应的校正后的幅值为因变量,得到校正后的幅值随时间变化的曲线,从而实现信号包络线的提取。本发明的显著优势在于:不仅能够显著提高信号包络的提取精度,且提取的包络线亦具有很好的光滑度;同时,该方法简单易实现,且计算量小。
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公开(公告)号:CN107130963B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201710568490.9
申请日:2017-07-13
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种竖井全液压装岩机,包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统,吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内,装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上,液压驱动系统安装在下层吊盘上;液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上,各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备,能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保,提高了立井施工速度,具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN116143059A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211088644.1
申请日:2022-09-07
Applicant: 库车县榆树岭煤矿有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下综掘机自动加油控制装置,包括储油箱、压风机构、稳压保险机构、进风管和出油管,储油箱上开设有与其内腔连通的第一通孔、第二通孔和第三通孔,压风机构上连接有进风管,进风管的另一端穿过第一通孔伸入内腔的上部,出油管的一端位于内腔的下部,该出油管的另一端伸出第二通孔与综掘机的油箱相连,稳压保险机构设置于第三通孔上用于调节内腔的压力。本发明压风机构通过进风管将高压气体注入储油箱的内腔中,使得内腔中位于油脂的上方具有较高压强,油脂在压力作用下通过出油管注入到综掘机的储油箱中,完成自动加油动作,且加油控制器、压风控制器和液位器之间通过电连接,实现油箱内加油速度和加油量的自动控制。
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公开(公告)号:CN107130963A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710568490.9
申请日:2017-07-13
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种竖井全液压装岩机,包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统,吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内,装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上,液压驱动系统安装在下层吊盘上;液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上,各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备,能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保,提高了立井施工速度,具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN118644023A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410763434.0
申请日:2024-06-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06F17/10 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于统一性建模的矿山综合能源系统多阶段规划方法及系统,本发明结合煤矿物质生产流程构建考虑煤炭物质生产的矿山综合能源系统物质‑能量耦合拓扑;根据煤矿生产及伴生资源产出之间的联系,提取影响伴生资源产出的关键要素,构建煤炭生产及伴生资源统一性建模方法。基于该方法探究煤炭时序开采及地质变化引发的矿区资源演化规律,以矿山全寿命周期规划运行成本最低为目标构建系统多阶段规划模型,通过调用相关数学求解器进行求解,得到矿山多阶段规划方案。本方法解决了矿山综合能源系统规划过程中源端伴生资源随地质条件、采煤量变化导致的信息获取、预测困难问题,为资源时序演化的矿山综合能源系统长期经济可靠运行奠定基础。
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