公开(公告)号：CN117365534A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311540435.0

申请日：2023-11-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  刘后广 ,  徐延镔 ,  崔新霞 ,  包文杰 ,  杨翼华 ,  王国锋 ,  王静宜

IPC: E21D9/12 ,  E21D19/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于不良地质段敞开式TBM清渣支护一体装置，包括临时支护装置、辅助输送装置和清渣作业平台，辅助输送装置安装在TBM主梁上，临时支护装置安装在所辅助输送装置上部，清渣作业平台安装在辅助输送装置底部。临时支护装置包括顶棚、竖直支撑机构和侧向支撑机构，顶棚包括主棚和侧棚，清渣作业平台包括滑动平台和清渣机械臂，清渣机械臂通过滑动平台与辅助输送装置底部连接。清渣机械臂包括底盘涡轮箱、旋转大臂、电机、减速器、伸缩大臂、伸缩小臂、伸缩臂液压缸、挖掘臂、挖掘臂液压缸、连杆、铰接件和铲斗。本发明可实现快速锚杆施工区顶部围岩支护及主梁底部积渣的清理。