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公开(公告)号：CN119878207A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510389785.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式自适应掘进机，属于掘进机装备，包括车体和悬臂掘进机构，悬臂掘进机构包括支撑悬臂、浮动调节机构和截割机构，浮动调节机构对应连接在支撑悬臂前端，支撑悬臂为浮动调节机构提供向上43°摆动幅度、向下23°摆动幅度、向左35°摆动幅度和向右35°摆动幅度调节；截割机构安装在浮动调节机构前端，浮动调节机构驱动截割机构做多个掘进角度调节；截割机构包括固定刀筒和刀盘，刀盘中央设置多个正滚刀，刀盘外圆周设置有多个间隔分布的边滚刀和截切刀；固定刀筒圆周向设置有多个侧滚刀组件；固定刀筒后端与动力驱动机构连接。本发明具备较高的地质适应性和应用场景多样性，提高硬岩掘进效率，减少刀具更换频率。
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公开(公告)号：CN117345264B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311661256.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/11 , G06F17/10 , E21D9/10 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种滚刀载荷监测智感刀盘、刀盘控制系统及控制方法，包括：刀盘本体，其掘进面开设有多个安装槽；多组刀箱，对应安装槽一一固定布置，包括：刀箱外壳，具有供滚刀安装的凹槽，凹槽内布置有刀座，滚刀固定在刀座上；载荷检测装置，固定布置于滚刀与刀箱外壳的载荷传递路径上，包括：四根弹性立柱，处于空间均匀布置；若干应变片，且同等数量均匀间隔粘贴在每根弹性立柱的外周；四根弹性立柱之间的应变片通过三条线路组成相互独立的三组惠斯通全桥电路；惠斯通全桥电路输出的电信号经过信号放大模块放大并通过无线传输模块传递至上位机监测系统。本发明实现了滚刀局部载荷与刀盘整体载荷的监测，为刀盘掘进参数控制提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN117345264A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311661256.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/11 , G06F17/10 , E21D9/10 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种滚刀载荷监测智感刀盘、刀盘控制系统及控制方法，包括：刀盘本体，其掘进面开设有多个安装槽；多组刀箱，对应安装槽一一固定布置，包括：刀箱外壳，具有供滚刀安装的凹槽，凹槽内布置有刀座，滚刀固定在刀座上；载荷检测装置，固定布置于滚刀与刀箱外壳的载荷传递路径上，包括：四根弹性立柱，处于空间均匀布置；若干应变片，且同等数量均匀间隔粘贴在每根弹性立柱的外周；四根弹性立柱之间的应变片通过三条线路组成相互独立的三组惠斯通全桥电路；惠斯通全桥电路输出的电信号经过信号放大模块放大并通过无线传输模块传递至上位机监测系统。本发明实现了滚刀局部载荷与刀盘整体载荷的监测，为刀盘掘进参数控制提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN119249096A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411305646.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , G01M13/00 , G06F18/2131 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于振动频率微波动的TBM刀盘碰摩故障诊断方法，包括：采集刀盘主轴振动信号数据；根据振动信号的频谱成分，获取振动信号的各个频率分量；采用广义同步压缩变换时频分析方法，对分量信号进行时频分析，获取其时频分布结果；根据各分量的广义同步压缩变换结果，提取时频分布的瞬时频率脊线，去除瞬时频率脊线的直流分量后，计算瞬时频率的频谱，获取瞬时频率的振荡频率；根据各个瞬时频率脊线的频谱判断瞬时频率是否存在周期性振荡；如果存在，再判断振荡频率是否等于振动信号的谐波频率；如果符合上述条件，判定TBM刀盘系统发生了碰摩故障，并根据振荡频率判断刀盘碰摩的情况。本发明提高了诊断的准确性和灵敏度。
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公开(公告)号：CN119089180A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411069310.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2131 , G06F17/14 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种高阶瞬时频率非平稳信号时频分析方法，包括：对于N阶瞬时频率调频信号模型，计算2N‑1个基于不同变换形式高斯窗函数的改进短时傅里叶变换；构造广义时频矩阵A；求解N阶瞬时频率调频信号的广义瞬时频率显式表达式；利用广义瞬时频率显式表达式以及同步提取算子，提取短时傅里叶变换时频分布在广义瞬时频率估计处的时频能量，获取高阶瞬时频率调频信号时频分布；基于频域高斯窗函数的高阶微分构造重构算子矩阵，对高阶瞬时频率非平稳信号进行重构。本发明可以准确计算出任意阶瞬时频率调频信号的二维瞬时频率分布，从而获得高阶瞬时频率非平稳信号的准确时频分布结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119086049A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410989599.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击特征时频能量的旋转机械故障程度量化方法，包括：1、振动信号获取；2、对分析信号进行时频变换；3、计算信号二维分布的二维傅里叶变换；4、计算冲击能量间隔；5、计算周期性冲击能量占比因子。本发明采用二维傅里叶变换将时频分布中周期性冲击的时频能量进行集中，采用的广义瞬态压缩变换算法能够更加准确的估计冲击信号的群延迟。同时，为应对变转速工况下冲击故障产生的非周期性冲击响应特征，本发明通过将时频分布转换成角频分布，进而将变转速工况下的时域非周期性冲击转换成角度域周期性冲击，能够更有效地量化冲击特征的时频能量，从而量化衡量变转速工况下的故障程度。
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公开(公告)号：CN118025718A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410340341.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了适用于大倾角长距离皮带输送机的自动换带装置，包括安装在机架上的新旧带导向辊组件、旧带导向辊组件、新带导向辊组件、新带压紧辊组件、旧带压紧辊组件、左驱动轮组件、右驱动轮组件、旧带拉紧压紧防脱组件、新带拉紧压紧组件和新带防滑脱自锁机构。旧带经旧带拉紧压紧防脱组件、旧带导向辊组件、右驱动轮组件、右驱动轮组件、旧带压紧轮、新旧带导向辊后从换带装置中被抽出，新带经新旧带导向辊组件、旧带导向组件、新带压紧辊组件、新带压紧辊组件、左驱动轮组件、左驱动轮组件、新带导向辊组件、新带拉紧压紧组件后被输送出换带装置。本发明可实现旧带抽出与新带输送运动同步，防止脱带，实现皮带自锁，保证换带作业正常进行。
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公开(公告)号：CN119878153A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411924282.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请提供了一种适应复杂煤岩构造的截割滚筒及其控制系统和使用方法，主要应用于采煤机和掘锚机滚筒上，螺旋叶片焊接在筒毂上，截齿座焊接在螺旋叶片上，长截齿和短截齿间隔交替的安装在截齿座上，滚筒在工作时具有横向移动和旋转运动，带动长截齿超前短截齿旋转截割煤岩。一是长短截齿交替排列，长截齿按一定间距均匀布置，短截齿安装在长截齿之间；二是长短截齿螺旋叶片交替排列，通过调整螺旋叶片数量，在新增的叶片上安装短截齿并与长截齿成交错排列。通过实时监测滚筒受力信息和煤岩结构信息，自动调整截割参数，通过短截齿的协同作用，调整不同的截线距，减少截齿的磨损，提高截割效率。
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公开(公告)号：CN118911696A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411005141.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 三一重型装备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种钻劈同步式掘进机及其掘进工艺，属于掘进机装备技术领域。其技术方案为：一种钻劈同步式掘进机，包括悬臂掘进机、钻劈控制臂、同步式钻劈装置，所述钻劈控制臂设置在悬臂掘进机上，所述同步式钻劈装置设置在钻劈控制臂上；所述钻劈控制臂能够调节同步式钻劈装置的凿岩钻进角度，并带动同步式钻劈装置前后移动；所述同步式钻劈装置包括轨道机架、链轮传动机构、冲击凿岩机构、随钻劈裂机构和连接夹持装置，所述轨道机架通过连接夹持装置安装在钻劈控制臂上，所述链轮传动机构、冲击凿岩机构和随钻劈裂机构设置在轨道机架上，所述链轮传动机构用于提供驱动力，能够使冲击凿岩机构和随钻劈裂机构沿轨道机架前后移动。
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公开(公告)号：CN119844450A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411924285.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请提供了一种用于采煤机行走部的液压控制系统及其工作方法，包括采煤机机架、行走部、销轨、行走轮、双作用液压缸、牵引电机、模糊PID控制器、速度传感器及电流传感器，双作用液压缸安装在采煤机机架与行走部之间，通过液压缸的伸缩运动驱动行走部微小摆动，使行走轮与销轨在采煤机启动时快速实现同步啮合，控制器实时接收速度传感器和电流传感器的反馈信号，根据行走部的啮合状态动态调整液压缸的运动，以确保行走轮与销轨同步啮合，还集成了锁紧回路，利用液控单向阀实现活塞在啮合位置的精准锁定，防止啮合后相对滑动，通过模糊PID控制调节液压缸的输出，智能调整行走轮的速度和位置，实现啮合问题的自动修正。
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