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公开(公告)号：CN105391072B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510977215.3
申请日：2015-12-22
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种电网电压支撑型模块化有源电力滤波器及控制算法，属于有源电力滤波器及控制算法。其拓扑为电网电压支撑部分与有源滤波部分的串行组合结构。其中，各相电网电压支撑部分由n个电网电压支撑模块单元串联组成，各单元由H桥电路并联电容组成；有源滤波部分由m个有源滤波模块单元并联而成，各单元由三相全桥电路、交流滤波电感及并联电容组成。电网电压支撑部分采用载波移相调制技术跟踪公共耦合点网侧电压，以降低有源部分直流侧电压需求；有源滤波部分采用改进型电流预测技术跟踪谐波电流，以适应电网电压支撑结构。具备成本低、可靠性高、通用性强、易扩展的特点，可广泛应用于石油采矿、精密制造等高压大功率场合及微小薄弱电网的谐波治理。
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公开(公告)号：CN105631893A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610133289.3
申请日：2016-03-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0008 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T2207/20061 , G06T2207/30108
摘要： 本发明提供一种通过拍照检测电容安装正确与否的方法及装置，该方法包括：通过相机采集已装配电容的电路板的图像；将所采集图像进行预处理，该预处理包括对图像的灰度化、直方图变换、二值化、膨胀腐蚀处理；对预处理后的图像去除面积过小的噪点，通过霍夫圆变换找到电容，剔除无效圆；根据有效圆预设位置是否存在负极标记判断电容安装正确与否。本发明方法是基于计算机视觉的测量，是一种非接触测量技术，尤其是基于开源OpenCV提出的电容极性检测方法，解决了传统检测方法执行速度慢、实时性不好的缺点。
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公开(公告)号：CN105099247A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510528960.X
申请日：2015-08-25
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 本发明公开了一种三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制策略，包括以下步骤：对三电平四桥臂变流器的三相参考电压vaf、vbf、vcf进行坐标转换以获得abcγ坐标系下的坐标(va,vb,vc,vγ)，根据坐标判定参考矢量所处的大区域和三角区域；根据大区域和三角区域获取界定平面函数，并根据界定平面函数确定起始矢量；根据起始矢量对三相参考电压进行修正以获得三相参考电压修正值；对三相参考电压修正值进行线性运算以获得六个中间变量，并根据六个中间变量中的任意三个中间变量计算基矢量的作用时间；根据作用时间对三电平四桥臂变流器中的开关器件进行控制。该方法条理清晰，实现简单，且精度高，实时性强。
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公开(公告)号：CN105391072A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510977215.3
申请日：2015-12-22
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J3/00 , H02J2003/007
摘要： 一种电网电压支撑型模块化有源电力滤波器及控制算法，属于有源电力滤波器及控制算法。其拓扑为电网电压支撑部分与有源滤波部分的串行组合结构。其中，各相电网电压支撑部分由n个电网电压支撑模块单元串联组成，各单元由H桥电路并联电容组成；有源滤波部分由m个有源滤波模块单元并联而成，各单元由三相全桥电路、交流滤波电感及并联电容组成。电网电压支撑部分采用载波移相调制技术跟踪公共耦合点网侧电压，以降低有源部分直流侧电压需求；有源滤波部分采用改进型电流预测技术跟踪谐波电流，以适应电网电压支撑结构。具备成本低、可靠性高、通用性强、易扩展的特点，可广泛应用于石油采矿、精密制造等高压大功率场合及微小薄弱电网的谐波治理。
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公开(公告)号：CN106505894A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610941195.9
申请日：2016-11-01
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/483
CPC分类号： H02M7/483
摘要： 一种改进型三电平变流器拓扑结构及其调制方法，属于变流器拓扑结构及其调制方法。通过二极管桥式双端双向电力电子开关连接直流侧中点和变流器输出端，对主桥臂输出端进行钳位，实现了变流器由两电平电路到三电平电路的改进；拓扑电路包括直流侧电路、钳位电路、两电平逆变电路、输出滤波电路和网侧电路，每相桥臂只有三个IGBT开关，简化了三电平拓扑结构，减小了调制难度，降低了硬件成本。运用载波层叠正弦脉冲宽度调制策略，每相桥臂可输出Vdc/2、0、—Vdc/2三种电平状态，相对传统的两电平变流器，该拓扑变流器具有输出电压谐波小，所需滤波电感减小、效率高，有利于缩小设备体积，降低系统成本和损耗。
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公开(公告)号：CN105099247B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510528960.X
申请日：2015-08-25
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 本发明公开了一种三电平四桥臂变流器的空间矢量脉宽调制策略，包括以下步骤：对三电平四桥臂变流器的三相参考电压vaf、vbf、vcf进行坐标转换以获得abcγ坐标系下的坐标(va,vb,vc,vγ)，根据坐标判定参考矢量所处的大区域和三角区域；根据大区域和三角区域获取界定平面函数，并根据界定平面函数确定起始矢量；根据起始矢量对三相参考电压进行修正以获得三相参考电压修正值；对三相参考电压修正值进行线性运算以获得六个中间变量，并根据六个中间变量中的任意三个中间变量计算基矢量的作用时间；根据作用时间对三电平四桥臂变流器中的开关器件进行控制。该方法条理清晰，实现简单，且精度高，实时性强。
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公开(公告)号：CN205486309U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620179690.6
申请日：2016-03-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本实用新型提供一种通过拍照检测电容安装正确与否的装置，该方法包括：通过相机采集已装配电容的电路板的图像；将所采集图像进行预处理，该预处理包括对图像的灰度化、直方图变换、二值化、膨胀腐蚀处理；对预处理后的图像去除面积过小的噪点，通过霍夫圆变换找到电容，剔除无效圆；根据有效圆预设位置是否存在负极标记判断电容安装正确与否。本实用新型方法是基于计算机视觉的测量，是一种非接触测量技术，尤其是基于开源OpenCV提出的电容极性检测方法，解决了传统检测方法执行速度慢、实时性不好的缺点。
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