一种小型无人机模糊图像复原方法

    公开(公告)号:CN108765325A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810471510.5

    申请日:2018-05-17

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种小型无人机模糊图像复原方法,涉及计算机视觉技术领域。本方法的重点在于加强小型无人机模糊图像复原的实用性与鲁棒性。本发明包含以下步骤:(1)将小型无人机图像,利用基于卷积神经网络的无人机图像模糊类型识别算法进行识别,得到模糊类型;(2)将模糊类型为运动模糊的图像,利用混合特性正则化约束的运动模糊图像盲复原算法进行复原,得到清晰复原图像;(3)将模糊类型为大气模糊的图像,利用基于混合先验与引导滤波的图像去雾算法进行复原,得到清晰复原图像;(4)将模糊类型为离焦模糊的图像,利用基于频谱预处理与改进霍夫变换的离焦模糊盲复原算法进行复原,得到清晰复原图像。

    一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法

    公开(公告)号:CN106980657A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710152964.1

    申请日:2017-03-15

    发明人: 王美玲 杨强荣

    摘要: 本发明提供一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法,具体过程为:步骤一,移动数据采集平台实时采集全景图像、定位数据及交通信号位置,基于逆投影变换将所述全景图像转换成全景俯视图,将所述定位数据、交通信号位置与全景俯视图进行融合;其中所述定位数据采用差分定位方式获得;步骤二,将融合后的全景俯视图进行拼接,生成车道级电子地图。本发明在进行电子地图构建时,将采集的全景图像转换成全景俯视图,同时融合了利用差分定位方式获得准确的定位数据,因此生成电子地图可以具体精确到车道。

    图像处理装置及区域确定方法

    公开(公告)号:CN104079750B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201410119786.9

    申请日:2014-03-27

    申请人: 株式会社PFU

    IPC分类号: H04N1/00 G06T7/60

    摘要: 本发明提供一种能够从读取的图像中恰当地确定原稿图像的应当切出的区域的图像处理装置、区域确定方法。信息处理装置(20),包括:边缘像素提取部(201),其从输入图像中提取边缘像素;区域检测部(202),其检测出由边缘像素中连接的边缘像素围成的对象区域;直线检测部(204),其在对象区域内,检测出多条直线;矩形检测部(205),其检测出由多条直线中两两大致正交的四条直线构成的矩形;区域确定部(206),其在矩形与对象区域一致的情况下,将矩形确定为从输入图像中切出原稿图像的区域。

    基于频域的堵孔检测方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106204631A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610704539.4

    申请日:2016-08-23

    发明人: 刘承胤

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于频域的堵孔检测方法,其可以精确检测堵孔数目。包括:步骤A、获取待检测体目标区域的原图;步骤B、将所述原图依次进行傅里叶变换、低通滤波、逆傅里叶变换处理后,再与所述原图进行减法运算,得到孔洞边界清晰的频域处理图片;步骤C、在所述频域处理图片中选取至少一个孔洞并根据所选孔洞的轮廓制作模板,然后在所述频域处理图片中做模板匹配,根据各位置的灰度判断各位置处的孔洞的通堵。对目标区域的图片进行频域处理,使各个孔洞的边界清晰显示,采用其中至少一个孔洞作为模板,对目标区域内的孔洞进行模板匹配,通过灰度精确判断各孔洞区域是通还是堵,可以精确计算堵孔个数。