公开(公告)号：CN115719560A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211509795.X

申请日：2022-11-29

Applicant: 中国矿业大学 ,  安徽理工大学

Inventor： 刘万里 ,  王浩宇 ,  葛世荣 ,  杨科 ,  王世博 ,  慕梦强 ,  王翔翔

IPC: G09B23/40

Abstract: 本发明公开了一种用于演示工作面复杂地质构造的模拟装置及工作方法，属于地质构造模拟领域。包括底座，底座上设有箱体，箱体包括提供水平挤压力装置以及倾斜向上挤压力装置；倾斜向上挤压力装置包括等腰梯形结构的箱体中部，箱体中部两侧设有与其等腰梯形结构匹配形成矩形结构的箱体侧部，箱体中部的等腰梯形结构斜边与箱体侧部之间通过第二滑轨活动连接，水平挤压力装置包括设置在箱体侧部两侧的箱体挡板，箱体挡板能够沿箱体侧部上设置的第一滑轨水平移动提供左右水平向的挤压力，本装置可对综采工作面复杂地质构造实现自动化模拟，演示工作面断裂和褶皱复杂地质构造，节省人力，方便操作。

公开(公告)号：CN116576363A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310414306.0

申请日：2023-04-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘万里 ,  慕梦强 ,  葛世荣 ,  王世博 ,  王浩宇

IPC: F16M11/38 ,  B65G43/08 ,  B65G19/18 ,  G06F18/25 ,  G06V10/12 ,  G06V10/40 ,  G06V10/58 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  F16M11/04 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种音频、高光谱、相机融合的煤岩识别装置及方法，属于煤岩识别技术领域。包括移动小车平台、圆台旋转平台、液压升降系统、机械臂摆动机构、音频、高光谱、相机融合检测平台；移动小车平台包括底部车轮、侧边车轮、车底板；圆台旋转平台由一个可旋转的圆台构成；液压升降系统包括上下底板、液压油缸、剪式伸缩架、支撑杆件；机械臂摆动系统由机械臂底座、两个摆动机械臂组成；音频、高光谱、相机融合检测平台由音频拾音器、高光谱传感器、相机组成。通过将音频探测数据、光谱探测数据、相机探测数据进行数据融合，既保证了煤岩界面识别精度，又增加了识别范围。