公开(公告)号：CN106476004B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201611138169.9

申请日：2016-12-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王蒙 ,  曹国华 ,  王伟龙 ,  姜振华 ,  穆文杰 ,  李坚 ,  周强

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种井架缺陷巡检机器人，包括前车、连接结构和后车，前车通过连接结构与后车连接；所述前车包括前车架、天线、信号发射器、信号接收器、运动摄像机、前夹紧驱动机构、电磁铁和三轴加速度传感器；所述后车包括后车架、步进电机、步进电机驱动器、控制装置、后夹紧驱动机构、电磁铁和电源装置；所述连接结构包括丝杠和圆弹簧；所述控制装置与信号发射器、信号接收器、运动摄像机、三轴加速度传感器、电磁铁和步进电机驱动器连接，信号发射器与天线连接；电源装置为整个系统供电。无需人工进行巡检，节约人力资源，不会存在人体安全隐患，同时提高监测精度；另外本装置可实时进行监测并反馈数据，便于监测者查看。

公开(公告)号：CN106476004A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611138169.9

申请日：2016-12-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王蒙 ,  曹国华 ,  王伟龙 ,  姜振华 ,  穆文杰 ,  李坚 ,  周强

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种井架缺陷巡检机器人，包括前车、连接结构和后车，前车通过连接结构与后车连接；所述前车包括前车架、天线、信号发射器、信号接收器、运动摄像机、前夹紧驱动机构、电磁铁和三轴加速度传感器；所述后车包括后车架、步进电机、步进电机驱动器、控制装置、后夹紧驱动机构、电磁铁和电源装置；所述连接结构包括丝杠和圆弹簧；所述控制装置与信号发射器、信号接收器、运动摄像机、三轴加速度传感器、电磁铁和步进电机驱动器连接，信号发射器与天线连接；电源装置为整个系统供电。无需人工进行巡检，节约人力资源，不会存在人体安全隐患，同时提高监测精度；另外本装置可实时进行监测并反馈数据，便于监测者查看。