-
公开(公告)号：CN106476004A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611138169.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井架缺陷巡检机器人，包括前车、连接结构和后车，前车通过连接结构与后车连接；所述前车包括前车架、天线、信号发射器、信号接收器、运动摄像机、前夹紧驱动机构、电磁铁和三轴加速度传感器；所述后车包括后车架、步进电机、步进电机驱动器、控制装置、后夹紧驱动机构、电磁铁和电源装置；所述连接结构包括丝杠和圆弹簧；所述控制装置与信号发射器、信号接收器、运动摄像机、三轴加速度传感器、电磁铁和步进电机驱动器连接，信号发射器与天线连接；电源装置为整个系统供电。无需人工进行巡检，节约人力资源，不会存在人体安全隐患，同时提高监测精度；另外本装置可实时进行监测并反馈数据，便于监测者查看。
-
公开(公告)号：CN106476004B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611138169.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井架缺陷巡检机器人，包括前车、连接结构和后车，前车通过连接结构与后车连接；所述前车包括前车架、天线、信号发射器、信号接收器、运动摄像机、前夹紧驱动机构、电磁铁和三轴加速度传感器；所述后车包括后车架、步进电机、步进电机驱动器、控制装置、后夹紧驱动机构、电磁铁和电源装置；所述连接结构包括丝杠和圆弹簧；所述控制装置与信号发射器、信号接收器、运动摄像机、三轴加速度传感器、电磁铁和步进电机驱动器连接，信号发射器与天线连接；电源装置为整个系统供电。无需人工进行巡检，节约人力资源，不会存在人体安全隐患，同时提高监测精度；另外本装置可实时进行监测并反馈数据，便于监测者查看。
-
公开(公告)号：CN206431733U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621267328.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G07D3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种硬币清分机，属于硬币清分领域，硬币输送机构包括漏斗(2)、滚筒(3)、电机(4)和导槽(7)，滚筒(3)两端分别与电机(4)和漏斗(2)连接，其上开有出币口；硬币分离轨道(8)为螺旋式轨道，从轨道的底面向轨道的开口方向依次开有宽度不同的四条轨道；硬币收集及计数装置包括出币口(11)、硬币收集箱、光电传感器、单片机逻辑电路和数码显示管，四个出币口(11)各设置一个光电传感器，光电传感器、数码显示管和单片机逻辑电路电信号连接，四个硬币收集箱分别设置在相对应的出币口的下端。本实用新型能够高效精准地清分计数不同币种的硬币、体积小、持续工作时间长、工作噪声低、能耗低。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.018 seconds)
