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公开(公告)号：CN114737969B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210444769.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明创造提供了一种石门揭煤高压二氧化碳致裂增透和防突效果评价方法，包括：根据瓦斯流量衰减系数，计算第一影响参数；根据初始钻孔瓦斯抽采浓度和实际钻孔瓦斯抽采浓度，计算第二影响参数；根据致裂钻孔半径和二氧化碳释放压力计算理论致裂影响半径，并根据理论致裂影响半径和实际致裂影响半径，计算第三影响参数；根据预设钻孔数量和实际钻孔数量，计算第四影响参数；采用优序法计算各影响参数的权重系数，并根据权重系数和影响参数，计算评价结果。本发明创造所述的一种石门揭煤高压二氧化碳致裂增透和防突效果评价方法，能降低高压二氧化碳致裂增透和防突效果的评价难度并提升评价结果准确性。
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公开(公告)号：CN116451567A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310316810.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06F113/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种瓦斯负压抽采管道泄漏评估及智能处置方法，包括：构建瓦斯负压抽采管道泄漏定位评估模型；其中，所述瓦斯负压抽采管道泄漏定位评估模型基于图神经网络与时序分析基础模型搭建；构建基于深度强化学习技术的智能阀门开度控制模型。本发明所述的一种瓦斯负压抽采管道泄漏评估及智能处置方法，可以在煤矿瓦斯抽采管道系统的泄漏事故发生过程中，通过对瓦斯抽采管道泄漏区段的精准预测及智能化快速处置，将大幅降低传统瓦斯泄漏处置过程中所造成的经济损失，并确保瓦斯抽采系统安全运行，防止事故进一步演化升级，并为瓦斯抽采管道泄漏应急抢险工作的开展提供重要的技术方法支撑。
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公开(公告)号：CN108227498B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810029625.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种永磁直驱式传动轴系扭振强制稳定控制方法，具体包括以下步骤：S1：确定低速大扭矩永磁电机1直接驱动下系统传动轴系的机电耦合动力学模型；S2：进行系统全状态反馈调节器的构建；S3：进行系统输入时滞整形器的构建；S4：整合系统全状态反馈调节器与系统输入时滞整形器，进行系统扭振强制稳定控制器的构建；S5：根据数值仿真结果进行系统扭振强制稳定控制器控制参数的调节；经过上述各步骤后，设计结束。本发明从源头上避免激起传动轴系的扭振，可显著地提高常规闭环控制器的鲁棒性，达到有效抑制传动轴系扭振的目的，为低速大扭矩永磁电机在直接驱动领域的安全可靠运用提供保障。
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公开(公告)号：CN110443001A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910752181.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种采煤机永磁半直驱截割传动系统动态可靠性预测方法，属于传动系统可靠性分析领域。可靠性预测方法：首先建立含矸煤层下的负载模型和传动系统的动力学模型，求解齿轮的动态啮合力；基于材料的全域S-N曲线和非线性疲劳累积模型，得出更加准确的动态剩余强度；进而建立多级随机加载下的剩余强度模型，大大降低了载荷加载顺序造成的剩余强度误差；建立修正的应力-强度模型，得出齿轮的动态可靠性。该方法能够快速有效的对齿轮弯曲疲劳进行寿命预测，便于参数调整，避免了大量的实验测量，能够直观地对齿轮可靠性进行参数化分析，为截割部传动系统的设计和长期的安全运行提供参考。
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公开(公告)号：CN110011585A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910418631.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 一种外部激励引起的永磁半直驱式传动轴系扭振控制方法，属于传动轴系扭振控制方法。步骤：S1:建立大功率永磁电机驱动的半直驱主传动轴的机电耦合动力学模型，获取系统的动态信息；S2:利用多尺度法对模型进行分析，得到机电耦合系统参数变化与系统扭振之间的关系；S3:在参数变化时确定系统的稳定性；S4:构建时滞反馈控制器；S5:根据仿真效果调节机电耦合系统中的各种参数；S6:设计结束。有益效果，本发明首先确定机电耦合系统各参数的稳定区间与振动最小点，然后根据这些参数设计时滞反馈控制器，避免了外部激励与传动系统之间的共振现象，且减小了振动幅值提高了PI闭环控制器的鲁棒性，为低速大扭矩永磁同步电机在采煤机截割部上的可靠运用提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108227498A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810029625.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种永磁直驱式传动轴系扭振强制稳定控制方法，具体包括以下步骤：S1：确定低速大扭矩永磁电机1直接驱动下系统传动轴系的机电耦合动力学模型；S2：进行系统全状态反馈调节器的构建；S3：进行系统输入时滞整形器的构建；S4：整合系统全状态反馈调节器与系统输入时滞整形器，进行系统扭振强制稳定控制器的构建；S5：根据数值仿真结果进行系统扭振强制稳定控制器控制参数的调节；经过上述各步骤后，设计结束。本发明从源头上避免激起传动轴系的扭振，可显著地提高常规闭环控制器的鲁棒性，达到有效抑制传动轴系扭振的目的，为低速大扭矩永磁电机在直接驱动领域的安全可靠运用提供保障。
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公开(公告)号：CN106712556A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710140071.5
申请日：2017-03-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种三电平H桥五电平逆变器直流侧电容电压平衡方法。本发明基于传统MPC算法，以跟踪参考电压为主要目标，同时有效平衡三相直流侧电容电压。首先对五电平的所有空间电压矢量建立其对应的数学模型，并计算出每个矢量作用时的各相电流值，归类分析各电压矢量对电容中点电位的影响；其次，在空间矢量图中，利用SVPWM算法快速确定参考电压大小和位置，选择每次参与预测的位置和平衡矢量；然后，对三电平H桥五电平逆变器建立其离散化的开关、负载及直流侧电容电压的数学模型。最后，构造合适的代价函数，对所选的位置和平衡矢量进行寻优。本发明能够实现对三相电容中点电位的实时平衡，同时也保证了逆变器的输出性能。此外，由于每次寻优矢量由4个平衡矢量和3个位置矢量构成，因此运算量小，效率高。
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公开(公告)号：CN102678167B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210189317.5
申请日：2012-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种近距离煤层群水力压裂石门揭煤方法，适用于在高瓦斯高地应力近距离煤层群同时石门揭煤卸压作业。先打一个穿过所有煤层的穿层钻孔，将多段压裂管连接为一体，通过近距离煤层群间隔设置的多个封孔聚氨酯反应袋对钻孔进行分段注浆，当回浆管出浆时，关闭回浆管阀门和注浆管阀门，停止注浆；待注浆材料凝固完全后，通过压裂管与水力压裂设备连接，对阻隔的多层煤层进行水力压裂，当水力压裂设备中压力表显示的压力值明显下降且无回升现象时，关闭压裂管阀门，停止注水。即可实现近距离煤层群同时有效的卸压增透，实现近距离煤层群同时石门揭煤作业，其方法简单、效果好、成本低。
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公开(公告)号：CN103075127A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210577451.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B33/13
CPC classification number: E21B33/13 , E21B33/1277 , E21F7/00
Abstract: 一种柔性充填材料钻孔封孔装置及方法，包括瓦斯抽采管、褶皱膨胀袋、注浆管、回浆管、金属固定套。将瓦斯抽采管穿过褶皱膨胀袋和与其两端连接的金属固定套，并将两个金属固定套固定在瓦斯抽采管上。然后将瓦斯抽采管与其他瓦斯抽采管连接送到钻孔内。通过注浆管向褶皱膨胀袋内注入柔性充填材料，待回浆管回浆时，停止注入。褶皱膨胀袋含有若干小孔，柔性充填材料可以通过小孔渗入褶皱膨胀袋周围煤壁，与煤壁充分结合，渗入到钻孔周围裂隙。从而实现对抽采钻孔的有效封孔。
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公开(公告)号：CN114647216A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111454604.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明适用于煤矿通风系统智能监控领域，提供了煤矿风井风机停风协同管控与巷网风量调控系统和方法，包括：风机监测预警模块，用于依据风机运行工况在线监测参数和井下风网监控参数，基于支持向量机算法的故障诊断，深度挖掘通风机运行的异常信息，对风机异常状态预警并进行停风报警；风机协同管控分析模块，用于研判风机故障及停风原因，调用风机运行工况特性曲线数据库，分析风机停风后关联风机扩大服务范围的预期运行工况，运用专家决策生成模块制定联动调控方案，本发明的有益效果在于：对主要通风机可能发生的异常风险提供双重保障，对矿井通风系统的防灾减灾具有重大意义。
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