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公开(公告)号：CN116216179A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211725915.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收功能的带式输送机及其运行控制方法，采用电机、马达与蓄能器作为驱动系统，滚筒通过齿轮机构与变频电机连接，且滚筒又通过齿轮机构、离合与液压马达连接；离合接触器用于控制离合，实现马达与滚筒的通断；蓄能器用于在启动至正常运行阶段、低转速调整至高转速运行阶段或者和物料增加阶段释放油压并提供能量，驱动液压马达；在由高转速调整至低转速运行阶段、物料减少阶段和制动阶段吸收油液并储存能量。本发明利用蓄能器的能量辅助输送机满载、重载启动，满足极限工况下的应用，可以有效降低主电机的装机功率，较好地避免电机长期工作在低效区，提升能量利用率。
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公开(公告)号：CN112883836B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110134732.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下巷道形变视频检测方法，属于机器视觉技术领域。该方法主要包括：悬挂轨道式机器人移动平台巡检视频分段采集，获取原始视频与历次巡检视频；原始视频关键帧提取，获得背景模型关键帧；关键帧与当前巡检视频匹配建立背景模型；根据模型匹配的结果进行图像差分处理，检测井下巷道变化并输出检测结果；根据异常检测结果更新背景模型。本发明能够通过视频巡检对煤矿井下巷道进行周期性形变检测，排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN112883836A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110134732.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下巷道形变视频检测方法，属于机器视觉技术领域。该方法主要包括：悬挂轨道式机器人移动平台巡检视频分段采集，获取原始视频与历次巡检视频；原始视频关键帧提取，获得背景模型关键帧；关键帧与当前巡检视频匹配建立背景模型；根据模型匹配的结果进行图像差分处理，检测井下巷道变化并输出检测结果；根据异常检测结果更新背景模型。本发明能够通过视频巡检对煤矿井下巷道进行周期性形变检测，排除安全隐患。
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