-
公开(公告)号：CN108000554B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201711239915.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于片簧的变刚度柔性关节，包括输入轴、输出轴、刚度调整机构、位移检测系统和控制系统，所述的输入轴包括第一输入轴和第二输入轴；所述的输出轴包括第一输出轴、第二输出轴、输出端盖；所述的刚度调整机构包括控制电机、调度盘、连杆组、片簧组和滑块组；所述输入轴与输出轴之间通过转动副进行配合，并固定在其中；所述的刚度调整机构安装在输出轴上，其中控制电机固定在第一输出轴底部，片簧组固定在第二输出轴内侧，滑块组安装在第二输出轴的滑槽中。本柔性关节不仅结构简单、可小型化，而且易于控制，同时刚度可线性调节，调节精度高，误差小，应用范围广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827867B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810367167.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘技术的地铁杂散电流腐蚀特征信息提取方法，包括以下步骤：1、地铁现场关键数据采集：现场周围土壤电阻率、轨地过渡电阻、钢轨纵向电阻的测量，土壤离子成分分析；2、地铁现场关键数据等效化处理；3、实验室环境电化学腐蚀模拟；4、实验数据挖掘，腐蚀特征信息提取；5、根据腐蚀特征信息评估杂散电流腐蚀危险性。本发明能够借助数据挖掘技术，在获得地铁现场必要数据的情况下提取杂散电流电化学腐蚀特征信息，根据腐蚀特征信息评估杂散电流腐蚀危险性，预测未来埋地金属的腐蚀程度和使用寿命。
-
公开(公告)号：CN108827867A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810367167.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N17/02
CPC classification number: G01N17/006 , G01N17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘技术的地铁杂散电流腐蚀特征信息的提取方法，包括以下步骤：1、地铁现场关键数据采集：现场周围土壤电阻率、轨地过渡电阻、钢轨纵向电阻的测量，土壤离子成分分析；2、地铁现场关键数据等效化处理；3、实验室环境电化学腐蚀模拟；4、实验数据挖掘，腐蚀特征信息提取；5、根据腐蚀特征信息评估杂散电流腐蚀危险性。本发明能够借助数据挖掘技术，在获得地铁现场必要数据的情况下提取杂散电流电化学腐蚀特征信息，根据腐蚀特征信息评估杂散电流腐蚀危险性，预测未来埋地金属的腐蚀程度和使用寿命。
-
公开(公告)号：CN108000554A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711239915.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于片簧的变刚度柔性关节，包括输入轴、输出轴、刚度调整机构、位移检测系统和控制系统，所述的输入轴包括第一输入轴和第二输入轴；所述的输出轴包括第一输出轴、第二输出轴、输出端盖；所述的刚度调整机构包括控制电机、调度盘、连杆组、片簧组和滑块组；所述输入轴与输出轴之间通过转动副进行配合，并固定在其中；所述的刚度调整机构安装在输出轴上，其中控制电机固定在第一输出轴底部，片簧组固定在第二输出轴内侧，滑块组安装在第二输出轴的滑槽中。本柔性关节不仅结构简单、可小型化，而且易于控制，同时刚度可线性调节，调节精度高，误差小，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN104573204B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410828046.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 李威 , 魏华贤 , 刘玉飞 , 王禹桥 , 杨雪锋 , 范孟豹 , 鞠锦勇 , 盛连超 , 杨海 , 徐晗 , 应葆华 , 刘芳沁 , 路恩 , 陈宇鸣 , 王超 , 夏婷 , 李雨辰 , 郭志安 , 李猛猛 , 郑威
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种单向导通装置母排优化设计方法，包括以下步骤：1）、通过参数化建模建立单向导通装置主回路的三维模型，设置n个尺寸为驱动参数；2）、以n个驱动参数组成n维优化变量x(n)，确立粒子群大小p及迭代次数T，确定p个初始粒子；3）、分别获得各粒子的适应值；4）、确定并储存个体最优粒子和全局最优粒子；5）、判断迭代数是否到达T，到达则输出此时的全局最优粒子并进入步骤7），否则进行步骤6）；6）、更新粒子群，生产新一代粒子群；7）、用输出的全局最优粒子替换主回路三维模型的驱动参数并更新主回路三维模型；8）、最后对母排模型的尺寸进行圆整；本方法可以优化母排尺寸，降低产品成本，提高产品可靠性。
-
公开(公告)号：CN106998045A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710196250.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H02G1/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人，包括：左机架、右机架及四个旋翼。左机架和右机架在侧部相互铰接且扣合后呈圆筒状。四个旋翼两两一组对称设置在左机架顶部和右机架顶部。在左右机架底部分别设置纵向红外测距传感器，内侧面分别设有横向红外测距传感器。电场传感器通过信号处理电路连接到主控芯片，各横向红外测距传感器和纵向红外传感器以及旋翼控制模块分别连接主控芯片的数据接口。手持端通过无线传输模块与主控芯片通讯。本发明结构简单，操作方便，采用非接触式测量方法，避免了现有绝缘子检测机器人操作复杂繁琐、检测效率低下、安全系数低等缺点。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.019 seconds)
