一种综放开采压振信息协同反馈控制放煤的方法

    公开(公告)号:CN116537785A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310530405.5

    申请日:2023-05-12

    IPC分类号: E21C41/18

    摘要: 本发明涉及放顶煤自动控制技术领域,具体涉及一种综放开采压振信息协同反馈控制放煤的方法,首先获取实时的压力数据与振动数据,然后基于支架掩护梁承载压力与顶煤放出量的函数关系,放煤口放出顶煤的含矸率同支架尾梁、后刮板输送机冲击振动响应规律的关系模型,得到实时的顶煤放出量与放煤口放出顶煤的含矸率,并计算总放出煤矸体中矸石的质量占比,当总放出体中矸石的质量占比超过五分之一时,自动关闭放煤口停止放煤。本发明能够解决综放面煤尘多、光线差、噪声大等恶劣环境导致的煤矸人工识别精度不高,局部瞬时含矸率过大放煤口开关控制不准的问题,使工人远离液压支架操作区域,保障了工人生产安全,降低工人劳动强度。