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公开(公告)号：CN118037827A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410334910.7
申请日：2024-03-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06T7/70 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的隧道火灾火源定位方法，所属技术领域为火源定位领域，包括：在隧道内部安装双目相机，基于隧道环境将所述双目相机进行视觉对准后进行拍摄，获得隧道图像数据；对所述隧道图像数据进行图像校正和归一化处理，获得处理数据集；构建卷积神经网络模型，获得火源特征点；基于所述双目相机的参数将所述火源特征点映射至三维坐标系中，获得火灾火源坐标点。本发明双目视觉系统能够获取场景中物体的深度信息，通过两个相机的视差计算。可以更准确地估计物体的三维位置，对于火源定位来说，可以提供更为准确的空间定位信息。
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公开(公告)号：CN106483267B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610903360.1
申请日：2016-10-17
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
IPC分类号： G01N33/22
摘要： 一种逼真型煤与瓦斯突出模拟试验装置及方法，通过应力、瓦斯压力作用下伴随顶板活动、能量转移和瓦斯持续供给，煤体存在力学三带、受顶板作用和瓦斯分区分布特征，进而比较真实模拟工作面前方煤与瓦斯突出演化过程。装置由支架、腔体、盖板、应力加载系统、充瓦斯系统、参数记录系统和封口组成。通过油缸分区加载模拟三带应力，不同厚度与刚度的盖板模拟顶板，通过盖板与腔体间的密封条密封瓦斯，使瓦斯可保持分区分布，通过筛网封口模拟暴露煤壁延期突出，密闭封口突然打开模拟石门揭煤突出，石蜡熔化或钻孔模拟掘进突出。能够更真实地模拟煤与瓦斯突出环境、影响因素、边界条件和演化发生过程，也可模拟巷旁应力与瓦斯耦合作用及演化过程。
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公开(公告)号：CN108386199A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810230498.9
申请日：2018-03-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种高瓦斯突出煤层盾构安全高效掘进方法及装置，属于安全和采矿领域。该装置由防突盾构壳体、掘削系统、排瓦斯出煤器、支护防护系统、瓦斯抽放系统、泡沫防尘防爆系统等组成。防突盾构壳体起支撑各系统的作用，与巷道围岩紧密接触防止围岩变形及突出，掘削系统的刀盘掘削工作面前方的煤层或岩层，煤岩由排瓦斯出煤器输出到转载机或皮带上，支护防护系统起到铺网、支撑和打眼锚固围岩的作用，推进系统负责壳体及其它各系统向前移动和壳体、刀盘转向，双层壳体间及螺旋出煤器内的瓦斯被抽放。该装置有掘进速度快，防止煤与瓦斯突出和瓦斯喷出到巷道空间，保证安全掘进等优点。适用于各类煤矿巷道掘进，尤其适合于高瓦斯或突出煤层巷道直接掘进。
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公开(公告)号：CN110424949B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910551854.1
申请日：2019-06-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供了一种煤层瓦斯参数随钻快速测试的反演计算方法，属于煤矿地质和安全技术领域。解决了煤层瓦斯参数及突出危险性测点少，测试时间长、过程复杂，无法全面、准确反映煤层瓦斯及突出危险性实际分布等问题。其技术方案为：一种煤层瓦斯参数随钻快速测试的反演计算方法，在煤层中钻孔时，通过随钻实时测试孔口气体流量和瓦斯浓度，计算出孔口钻孔瓦斯涌出量，基于钻孔和煤层渗透率参数反演计算出钻头处的煤层瓦斯压力，根据瓦斯含量与瓦斯压力关系式计算出煤层瓦斯含量。本发明的有益效果为：本发明不占用钻孔及更换钻杆时间，准确、方便、实时、快捷，能测试计算全钻孔长度各段煤层瓦斯参数等优点。
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公开(公告)号：CN106907175B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710301740.2
申请日：2017-05-02
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： E21B43/261 , E21F7/00
摘要： 一种底板顺层长钻孔分段逐级压裂高效抽放煤巷条带瓦斯及区域消突方法，适用煤巷掘进区域消突、回采区域消突等工程。通过在已有巷道中向有突出危险煤层的坚硬底板岩层内沿待掘煤层巷道方向钻进底板顺层钻孔，进行分段逐级压裂，利用压裂孔进行逐段或整段抽放，对煤巷条带进行区域消突；根据抽放量进行抽采达标评判，达标后，沿煤层巷道两侧有效防突措施范围边界施工煤层钻孔，进行区域防突措施效果检验和进一步抽放，然后在执行区域验证措施及局部四位一体措施规定的情况下进行煤层巷道掘进。具有以孔代巷、钻孔工程量少、压裂范围大，压裂区周边煤体应力集中程度低，卸压增透效果好、抽采达标时间短、对煤层参数适应性强、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106223997B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610840182.2
申请日：2016-09-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种高瓦斯突出煤层钻孔与水力冲割防喷防突装置及方法，属于煤层钻孔的防喷防突装置及方法。装置的钻杆密封套连接在气水渣分离腔的一端，气水渣分离腔的另一端连接有胶囊封孔短套管，并且胶囊封孔短套管通过防突支撑加强固定；钻杆贯穿钻杆密封套、气水渣分离腔和胶囊封孔短套管直至钻孔内；气水渣分离腔通过高强度弹簧软管与气水渣分离箱连接，气水渣分离箱安装在称重系统上；方法是：水、渣通过气水渣分离腔排渣口排放到气水渣分离箱中，气水渣分离腔和气水渣分离箱中的瓦斯完全进入抽放管路，防突支撑起防止防喷装置拨孔和突出的作用。具有安全和易操作的特点，适用于高瓦斯突出煤层各类水力冲孔、水力扩孔、水力割缝、拨钻防喷和钻孔防喷。
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公开(公告)号：CN102353608A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110191243.4
申请日：2011-07-08
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N7/00
摘要： 一种煤与瓦斯突出预测指标临界值的测定装置及方法，装置主要由压力加载装置、气体加载装置、突出启动装置、观测装置和数据采集分析装置组成。通过模拟实验矿井的地应力，观测记录突出实验过程中煤体煤样的变形及破坏情况；经数据采集分析采集实验过程中压力、温度、声发射、电位、电磁辐射信号及变化情况。综合考虑了矿井的瓦斯赋存条件、地应力及其煤体力学性质的差异，并针对各矿实际情况进行实验确定煤与瓦斯突出预测指标临界值，所得出的试验参数和结果能实际反应出试验矿井的具体情况，与用统一的指标临界值相比，所确定的煤与瓦斯突出预测指标临界值更具科学性，其结构紧凑、方法简单、制作成本低、操作简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN118038173A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410277565.8
申请日：2024-03-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/32 , G06V10/40
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的高架仓库火灾定位方法，其特征在于，包括以下步骤：将高架仓库地形进行网格划分，并实时获取每个网格内货架节点的温度数据和图像数据；对所述温度数据进行处理，获得温度变化数据；构建火灾识别模型，对火灾图像和非火灾图像构建的图像数据集添加火灾标签，并对所述火灾识别模型进行训练；基于训练后的火灾识别模型对实时采集的图像数据进行识别，判断火灾图像；基于所述火灾图像及当前货架的温度变化数据，确定火灾程度，并进行分级预警，基于预警信号确定火灾位置。本发明提出的火灾定位方法能够及时确定灾情的位置信息，便于及时采取救援措施，降低损失。
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公开(公告)号：CN110424949A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910551854.1
申请日：2019-06-24
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供了一种煤层瓦斯参数随钻快速测试的反演计算方法，属于煤矿地质和安全技术领域。解决了煤层瓦斯参数及突出危险性测点少，测试时间长、过程复杂，无法全面、准确反映煤层瓦斯及突出危险性实际分布等问题。其技术方案为：一种煤层瓦斯参数随钻快速测试的反演计算方法，在煤层中钻孔时，通过随钻实时测试孔口气体流量和瓦斯浓度，计算出孔口钻孔瓦斯涌出量，基于钻孔和煤层渗透率参数反演计算出钻头处的煤层瓦斯压力，根据瓦斯含量与瓦斯压力关系式计算出煤层瓦斯含量。本发明的有益效果为：本发明不占用钻孔及更换钻杆时间，准确、方便、实时、快捷，能测试计算全钻孔长度各段煤层瓦斯参数等优点。
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公开(公告)号：CN106761931A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611138645.7
申请日：2016-12-12
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F17/18
CPC分类号： E21F17/18
摘要： 一种煤岩动力灾害声电瓦斯实时自动监测系统及方法，属于矿山安全及监测监控领域。该系统由声波探头、电磁天线、瓦斯传感器、电流传感器、电压传感器、声电瓦斯同步监测仪、通信分站、分站电源和监测中心机等组成。系统通过声电瓦斯同步监测仪接收声波、电磁辐射和瓦斯信号，可接入电压传感器监测动力电缆通电情况，接入电流传感器监测机电设备工作情况；通过声波、电磁和瓦斯信号突变情况及声电频谱特征，结合电流、电压信号变化识别探头、天线移动及采掘活动情况；通过有效声波、电磁信号变化及频谱特征、结合瓦斯信号变化特征预警工作面前方异常区域及煤岩动力灾害危险性。可应用于工作面前方异常区域监测及煤与瓦斯突出、冲击地压监测预警。
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