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发明公开
一种基于机器视觉的消防炮混合控制系统及控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN113274672A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110457730.4

申请日：2021-04-27

申请人： 中国矿业大学

发明人： 李伟 , 潘禄 , 刘秀梅 , 朱劲松 , 张帅帅 , 李贝贝 , 殷珊珊

IPC分类号： A62C31/00 , A62C31/28 , H04N7/18

摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的消防炮混合控制系统及工作方法，属于消防技术领域。该系统包括消防炮、双目视觉系统、第一角度传感器、第二角度传感器和控制系统，双目视觉系统包括第一摄像机、第二摄像机、第三角度传感器和支架；该系统的控制方法包括基于位置的伺服控制方法和基于图像的伺服控制方法，基于位置的伺服控制方法，使消防炮射流及落点快速逼近火场甚至命中火场，基于图像的伺服控制方法，使消防炮射流落点准确命中目标火场，且实时监测落点是否偏离目标火场并及时调整消防炮姿态。本发明实现了消防炮准确持续的灭火，提高灭火效率，到达智能化灭火的目的。