-
公开(公告)号:CN118464124A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410919066.4
申请日:2024-07-10
申请人: 中国矿业大学
IPC分类号: G01D21/02
摘要: 本申请公开了一种爆破片氢气自燃抑制性能试验装置与方法,包括:装置本体、开启状态监测系统、激波监测系统和数据采集系统,其中,装置本体安装在带有滑轨的支架上,装置本体包括依次相连的透镜观察部分、爆破部分和泄放部分;开启状态监测系统的光源发射端设置在透镜观察部分的光源入口处,开启状态监测系统的监测端设置在泄放部分的光源出口处;激波监测系统设置在泄放部分外;数据采集系统与泄放部分电性相连。本申请可以在一次爆破中同时采集爆破压力、激波强度、火焰速度、自燃情况等信息,从而可以全面的、多角度的分析爆破片对氢气泄放过程中氢自燃的影响机理。
-
公开(公告)号:CN118378966A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410421941.6
申请日:2024-04-09
申请人: 江苏云编智能科技有限公司 , 徐州工程学院 , 中国矿业大学
IPC分类号: G06Q10/067 , G06T17/00 , G06N3/006 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/04
摘要: 本发明提供一种基于混合现实的编织机辅助装配系统及方法,该系统包括编织机模型数据库建立模块、基于几何约束的虚拟装配操作定位模块、虚拟装配顺序规划和路径规划模块、人机交互装配模块以及集成控制模块;编织机模型数据库建立模块用于将CAD模型导入虚拟装配环境中生成虚拟装配模型,建立编织机的模型数据库;基于几何约束的虚拟装配操作定位模块对虚拟装配环境下的装配过程进行碰撞检测、动态识别和管理几何约束,实现基于几何约束求解的定位,实现运动导航;虚拟装配顺序规划和路径规划模块得到最佳装配顺序与最佳装配路径;本发明在混合现实技术的支持下,能够为编织机装配过程提供全方位的辅助,能够实现更高效、更可靠的可视化装配,能够提高装配效率,降低装配过程中的错误率。
-
公开(公告)号:CN117404503A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202310774428.0
申请日:2023-06-28
申请人: 中国矿业大学 , 江苏八方安全设备有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于高压氢气安全泄放的安全阀组合装置及方法,装置包括安全阀主体,其特征在于,还包括沿泄放气体流动路径依次连接的:散热排放管、散热稀释装置、混合散热管以及排放漏斗,其中,所述散热排放管用于对从所述安全阀主体泄放出的高压高温可燃气进行初级散热;所述散热稀释装置通过从外界吸收并过滤后的气体与经散热排放管排出的高浓度可燃气混合,以降低可燃气体浓度;所述混合散热管用以将经所述散热稀释装置排出的稀释后分层的可燃气体进行进一步充分混合以获得达到安全排放条件的可燃气,最终经过所述排放漏斗排放至大气中。
-
公开(公告)号:CN117011379A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310969095.7
申请日:2023-08-03
申请人: 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
摘要: 本发明公开了融合视觉与激光雷达的目标定位、测量和追踪装置及方法,其中,本发明通过提取激光雷达中标定板信息与相机图像中的标定板信息进行匹配,建立匹配关系,根据匹配误差建立目标函数,本发明通过融合装置固定相机和激光雷达的相对位置从而完成联合标定,实现相机和激光雷达的数据关联,简化了标定流程,提高了标定的准确性和快速性,同时利用相机和激光雷达融合进行多目标定位和追踪。
-
公开(公告)号:CN116164144A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211662890.3
申请日:2022-12-23
申请人: 徐州工程学院 , 中国矿业大学 , 江苏八方安全设备有限公司
IPC分类号: F16K17/19 , F16K17/196 , F16K27/04 , F16K31/08 , F16K49/00 , B01D50/20 , B01D53/00 , B01D53/02
摘要: 本发明公开了一种磁动式单通道呼吸阀及油气回收系统,包括压力可调的单通道单阀板呼吸阀;所述压力可调的单通道单阀板呼吸阀包括磁动式阀板启闭器、阀板组件;利用弹簧储能的原理设计了磁动式的阀板控制机构,实现了罐内超压和真空两种工况下打开阀板,进行释放罐内高压蒸汽或补充空气以平衡罐内压力。设计了基于涡流管的油蒸汽冷凝机构、冷凝后的油雾分离机构、残留油蒸汽吸附过滤器和氧气吸阀过滤器,实现了超压泄放时泄放的油蒸汽回收,从而大大降低往大气中排放油蒸汽的量;同时实现了真空补气时吸附空气中氧气、并将过滤器吸附的油气再次释放进储罐的作用,从而提高油蒸汽的回收利用效率、大大降低储罐内氧气含量及其爆燃风险。
-
公开(公告)号:CN113217393B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110525435.8
申请日:2021-05-14
申请人: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要: 一种自适应相变冷却式永磁直驱渣浆泵及冷却方法,用于解决渣浆泵冷却效率低、冷却耗能高的问题。渣浆泵包括电机壳体、蜗壳、端盖、电机轴、叶轮和蜗壳连接座,电机轴设置在电机壳体的内侧,在电机轴末端固定有叶轮,其特征是,所述电机壳体为双层结构,在电机壳体侧壁内设有沿轴向设置的若干相变材料腔体,在相变材料腔体内设有相变材料、温度传感器和冷却管,冷却管上的冷却管进口和冷却管出口均伸出电机壳体,且冷却管进口和冷却管出口之间设有流道,在流道上设有流量泵、冷却箱、液开关阀和进液开关阀。本发明实现了渣浆泵电机精确区域控温、自适应冷却,降低了冷却能耗,提高冷却效率。
-
公开(公告)号:CN113382143B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110641626.0
申请日:2021-06-09
申请人: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要: 本发明涉及一种消防机器人双目相机的自动曝光调节方法,适用于井下极端环境中使用。按照固定曝光增益由小到大逐渐增加曝光时间和固定曝光时间由小到大逐渐增加曝光增益的的方式在极端环境下拍摄获取复杂场景下双目相机多样本图像数据;考虑到双目相机特殊结构和双目成像系统信息重叠性,对双目相机多样本图像数据进行有效互信息熵分析,利用视差图质量分析因子对双目图像立体匹配进行视差图质量分析,确定消防机器人双目视觉系统自动曝光调节的图像亮度目标;根据计算当前帧图像的亮度信息与目标亮度信息对比得到变步长曝光调节时间,对相机进行自动曝光控制;本装置结构简单,使用方法有效实用性强,便于移植和拓展。
-
公开(公告)号:CN112081970B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202010927487.3
申请日:2020-09-07
摘要: 本发明公开了一种具有自洁功能的压力反馈型节流阀,包括手轮(2)、上端盖(4)、阀芯杆(3)、阀体(5)、衬套(10)、下端盖(15);阀体(5)内部空间包括旋流分离部和回压引流部;旋流分离部为一段圆柱形空腔,该空腔内部设置有螺旋向下的导向槽(6);阀体(5)内部空间的下部为回压引流部,回压引流部为一段圆柱形空腔;回压引流部内部安装衬套(10)。本发明设计以一种带自清洁功能的压力抑制型调节阀,不仅可以在阀体内部实现固液分离,过滤出液体中的固体杂质,而且在阀体中设计了一种出口压力反馈装置实现了抑制空化现象的装置,降低了空化现象出现的几率/空化强度,提高了液压阀的使用寿命。
-
公开(公告)号:CN112933697A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110178517.X
申请日:2021-02-07
申请人: 中国矿业大学
摘要: 一种自动反冲洗过滤器及工作方法,适用于过滤污水中杂质使用。包括流道切换主阀、配流盘和筒体,其中配流盘设置在筒体的上开口上,主阀设置在配流盘上并通过流道与筒体内部导通;配流盘上设有两条流道,一条与过滤网内空间连通的过滤流道,另一条为与过滤网与筒体之间空间连通的反冲洗流道;流道切换主阀包括阀体,阀体上从左到右依次设有排污口、进水口和出水口,阀体的下方从左到右依次设有与过滤流道连接的过滤出口以及与反冲洗流道连接的反冲洗出口;其中排污口、进水口、出水口与过滤出口、反冲洗出口之间设有根据过滤网堵塞情况自动切换正常工作模式或者反冲洗模式的两位五通换向阀组。其结构简单,不消耗能源,自动切换反冲洗。
-
公开(公告)号:CN112268140A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011173028.7
申请日:2020-10-28
申请人: 中国矿业大学
摘要: 本发明公开了一种抑制空化型液压阀,包括阀盖、阀座、阀芯杆、顶块、阀芯头和中空引流杆;阀芯头包括有圆锥部分,沿圆锥部分的轴向开设一定深度的中空引流杆装配孔,沿圆锥部分轴向由高到低依次设置有N组阀芯头射流孔,每一组阀芯头射流孔均与中空引流杆装配孔连通,中空引流杆安装在中空引流杆装配孔中,中空引流杆顶部和中空引流杆装配孔的顶部之间安装第二弹簧,当阀芯开度变化时,开度变化引起上下游压差的变化,导致该第二弹簧被不同程度的压缩,中空引流杆射流孔分别与不同轴向高度的阀芯头射流孔对准连通,引出射流抑制空化,并且多组射流孔的存在可以保证不同开度下都有较好的抑制效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-