公开(公告)号：CN118176922A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410320130.7

申请日：2024-03-20

申请人： 中国矿业大学

发明人： 张庚可 ,  王一喆 ,  焦钰崴 ,  张洪浩 ,  江通

IPC分类号： A01D45/00 ,  A01D57/20 ,  A01D57/02 ,  A01D65/02 ,  A01D67/00 ,  A01D85/00 ,  A01D91/04

摘要： 本发明提供了一种智能韭菜收割码垛一体机及其识别控制方法，属于韭菜收割技术领域。解决了现有技术中通过人工收割、运送和码垛韭菜，导致工作效率低下及人工成本高的技术问题。其技术方案为：一种智能韭菜收割码垛一体机，包括机架主体，还包括行进机构、收割机构、贮存机构和韭菜识别系统，所述行进机构设置于机架主体的下部，用于机架主体的行走运动，所述收割机构设置于机架主体的前端，本发明还提供一种智能韭菜收割码垛一体机及其识别控制方法。本发明的有益效果为：本发明提出的韭菜识别系统的韭菜识别方法，能实现对韭菜等各类行状种植作物进行路径识别，从而实现机构收割的全自动化，实现高机械化与智能识别的结合。