公开(公告)号：CN105522475B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201610023911.5

申请日：2016-01-14

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马衍颂 ,  王存强 ,  刘尧 ,  王振乾

IPC分类号： B24B41/00 ,  B24B11/00

摘要： 本发明公开一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；工业相机通过工业相机固定板正对振动盘出料口设置，工业相机固定板上设有步进电机固定板，步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与步进电机和工业相机连接；所述输送机构包括连接在振动盘出料口处两侧的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道，用于连接一号分料螺旋滑道与一号转向螺旋滑道的一号中间直滑道，用于连接二号分料螺旋滑道与二号转向螺旋滑道的二号中间直滑道；能自动对滚子端面进行识别，调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床；另外可同时给两台球面滚子磨床输送滚子。

公开(公告)号：CN105522475A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610023911.5

申请日：2016-01-14

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马衍颂 ,  王存强 ,  刘尧

IPC分类号： B24B41/00 ,  B24B11/00

摘要： 本发明公开一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；工业相机通过工业相机固定板正对振动盘出料口设置，工业相机固定板上设有步进电机固定板，步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与步进电机和工业相机连接；所述输送机构包括连接在振动盘出料口处两侧的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道，用于连接一号分料螺旋滑道与一号转向螺旋滑道的一号中间直滑道，用于连接二号分料螺旋滑道与二号转向螺旋滑道的二号中间直滑道；能自动对滚子端面进行识别，调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床；另外可同时给两台球面滚子磨床输送滚子。

公开(公告)号：CN205465679U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620035823.2

申请日：2016-01-14

申请人： 中国矿业大学

发明人： 王存强 ,  马衍颂 ,  刘尧

IPC分类号： B24B41/00

摘要： 本实用新型公开一种球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构，所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与工业相机和步进电机连接；所述输送机构包括连接在振动盘出料口处两侧的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道，用于衔接一号转向螺旋滑道与滚子磨床进料口的一号衔接直滑道，用于衔接二号转向螺旋滑道与一号衔接直滑道的并道滑道；所述并道滑道的末端用挡板挡住，并道滑道的末端下方开有大于球面滚子直径的通孔，两侧装有导向板；能自动对滚子端面进行识别，调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床，有效降低企业生产成本。