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公开(公告)号：CN105522475A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610023911.5
申请日：2016-01-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；工业相机通过工业相机固定板正对振动盘出料口设置，工业相机固定板上设有步进电机固定板，步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与步进电机和工业相机连接；所述输送机构包括连接在振动盘出料口处两侧的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道，用于连接一号分料螺旋滑道与一号转向螺旋滑道的一号中间直滑道，用于连接二号分料螺旋滑道与二号转向螺旋滑道的二号中间直滑道；能自动对滚子端面进行识别，调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床；另外可同时给两台球面滚子磨床输送滚子。
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公开(公告)号：CN104401353A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410669700.X
申请日：2014-11-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B61H11/14
CPC分类号： B61H11/14
摘要： 本发明公开了一种斜巷轨道制动车，包括车架和车厢，车架下方设置有与轨道适配的轮对，所述车厢内设置有制动系统、控制系统和电源系统；所述制动系统包括液压站、制动油缸和制动器，液压站控制制动油缸油压和运动，制动油缸带动制动器对轨道进行抱轨制动；所述控制系统包括控制器、测速传感器、电液比例阀，所述测速传感器与控制器连接并将所测得的制动车的车速反馈给控制器，所述控制器连接到电液比例阀，控制器根据预先设置的车速阈值判断是否发生跑车故障，控制器根据预先设置的制动减速度输出相应的控制信号作用于电液比例阀上，电液比例阀控制液压站上输出实现平稳制动。本发明实现车辆在不同的负载下的恒减速制动，可以有效保障行车安全。
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公开(公告)号：CN104401353B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410669700.X
申请日：2014-11-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B61H11/14
摘要： 本发明公开了一种斜巷轨道制动车，包括车架和车厢，车架下方设置有与轨道适配的轮对，所述车厢内设置有制动系统、控制系统和电源系统；所述制动系统包括液压站、制动油缸和制动器，液压站控制制动油缸油压和运动，制动油缸带动制动器对轨道进行抱轨制动；所述控制系统包括控制器、测速传感器、电液比例阀，所述测速传感器与控制器连接并将所测得的制动车的车速反馈给控制器，所述控制器连接到电液比例阀，控制器根据预先设置的车速阈值判断是否发生跑车故障，控制器根据预先设置的制动减速度输出相应的控制信号作用于电液比例阀上，电液比例阀控制液压站上输出实现平稳制动。本发明实现车辆在不同的负载下的恒减速制动，可以有效保障行车安全。
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公开(公告)号：CN105522475B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610023911.5
申请日：2016-01-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；工业相机通过工业相机固定板正对振动盘出料口设置，工业相机固定板上设有步进电机固定板，步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与步进电机和工业相机连接；所述输送机构包括连接在振动盘出料口处两侧的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道，用于连接一号分料螺旋滑道与一号转向螺旋滑道的一号中间直滑道，用于连接二号分料螺旋滑道与二号转向螺旋滑道的二号中间直滑道；能自动对滚子端面进行识别，调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床；另外可同时给两台球面滚子磨床输送滚子。
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公开(公告)号：CN118666024A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410761881.2
申请日：2024-06-13
申请人： 中国矿业大学
发明人： 马驰 , 苏波 , 张凯 , 张守波 , 李泽然 , 谭卯 , 韩峰 , 韩长征 , 孙锐 , 韩恒 , 马衍颂 , 陆伟跃 , 孙怡方 , 孔维克 , 费俭 , 朱颖 , 杨焘焘 , 木德 , 蒋玉强
IPC分类号： B65G65/28
摘要： 本发明公开了一种堆料机悬臂架稳固系统，属于悬臂架本体稳固技术领域。该堆料机悬臂架稳固系统设置在支撑框架上，支撑框架的上方具有能够移动的悬臂架本体，该堆料机悬臂架稳固系统包括两个锁定单元，两个锁定单元分别设置在支撑框架上表面的两侧，各锁定单元均包括：固定卡爪、固定卡销、推移组件和监控摄像头；固定卡销通过连接件固定连接所述悬臂架本体，所述固定卡销水平向设置，固定卡销与悬臂架本体的底面之间具有间隙；固定卡爪设置在支撑框架的端部。本堆料机悬臂架稳固系统，避免了悬臂架本体在工作过程中发生晃动、位移或不稳定的问题，提高了生产效率，保障了生产安全，降低了突发性阵风带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116674955A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310662213.X
申请日：2023-06-06
申请人： 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种刮板链服役状态智能监测装置、系统及方法，属于链状态监测管理系统及方法。该系统的应力检测装置安装于分体式刮板上，用于检测双链系统相同耦合位置处应力变化以判定故障是否发生；图像监测模块设有高倍工业相机，安装于中部槽相同位置用于获取链系统特定区域图像特征；链节标定模块用于实时获取不同服役状态刮板链的故障位置；无线通讯模块用于应力、图像及标签等状态参数的远程传输；双链缓冲装置用于刮板链故障发生时的安全保护；智能管理平台用于信息存储处理以及整体管理调度。本发明以应变、图像和位置标签信号为参照，实现刮板机链传动系统分段监测、精准故障定位和实时统一管理，可靠性强、精准度高，具有广阔应用价值。
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公开(公告)号：CN205465679U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620035823.2
申请日：2016-01-14
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B24B41/00
摘要： 本实用新型公开一种球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构，所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与工业相机和步进电机连接；所述输送机构包括连接在振动盘出料口处两侧的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道，用于衔接一号转向螺旋滑道与滚子磨床进料口的一号衔接直滑道，用于衔接二号转向螺旋滑道与一号衔接直滑道的并道滑道；所述并道滑道的末端用挡板挡住，并道滑道的末端下方开有大于球面滚子直径的通孔，两侧装有导向板；能自动对滚子端面进行识别，调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床，有效降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN220181839U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321417852.1
申请日：2023-06-06
申请人： 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种分体式刮板、应力检测装置及链式刮板机，包括覆板、两个嵌入板和压板；覆板的顶面中部处设有覆板槽；两个嵌入板对称的安装在所述覆板的两侧，所述嵌入板中设有行走部件；压板安装在所述覆板的底面上，在所述覆板与压板之间设有用于装配圆环链及其应力监测部件的容纳腔。本实用新型分体式刮板设置的发电装置和行走机构拆装方便，可随链式刮板机沿中部槽同步运行，安全可靠、操作灵活；通过对称安装于分体式刮板圆环链槽内的应力检测装置，可实时获取应变槽弱耦合接触点处的应力变化，对于自主远程无人化监测链传动系统的实时运行状态以及链式刮板机设备的安全可靠运行意义重大。
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公开(公告)号：CN220131070U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321417853.6
申请日：2023-06-06
申请人： 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种双链缓冲装置及链式刮板机，包括安装在分体式刮板上的缓冲支承和连接边链；一个分体式刮板配置四个缓冲支承，其中两个缓冲支承对称的安装在所述分体式刮板一端的两侧面上，另两个缓冲支承对称的安装在所述分体式刮板另一端的两侧面上；相邻两个分体式刮板之间安装有两个连接边链，所述连接边链的自由端与相应的缓冲支承相连。正常工况下，双链缓冲装置始终保持松弛状态；当刮板链发生卡链故障时，电机堵转自动急停，此时双链缓冲装置的开口接链环在连接边链的牵引作用下可沿连接轴平行移动，并在缓冲弹簧的作用下释放断链拉力冲击，保持刮板机双链系统继续安全平稳运行，避免断链引起连锁故障。
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