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公开(公告)号:CN104320829B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201410631017.7
申请日:2014-11-12
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明公开了适用于煤矿井下采空区等区域使用的多跳自组织可休眠路由算法,是一种能量消耗较少、负载较为均衡的无线传感器网络的同步路由算法,整个无线传感器网络是由协调器节点发起和建立,协调器发送“组网消息”,其它节点收到“组网消息”后,将“组网消息”进行转发,并将发送“组网消息”的源节点作为该节点的上行节点,上传自身数据,对于其它节点发来的数据,通过该节点的上行节点进行转发,所有信息最终汇聚于协调器节点,通过“组网消息”的下行转发和数据的上传,达到组网和数据上传。组网过程实际上是一次最新路由表生成过程,所组网络具有很好的环境适应性、抗毁性和灵活性,适用于通信环境变化剧烈场景下无线传感器网络的组网。
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公开(公告)号:CN103582120B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201310580917.9
申请日:2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿井下目标的定位方法,包括以下步骤:S1、将定位区域划分成N个定位基准点i,其中N为大于0的整数;S2、对于每个定位基准点的“指纹特征”样本RSSISample进行采集;S3、将所采集的RSSISample样本值进行滤波,生成“指纹特征”;S4、基于S3中滤波后的“指纹特征”进行定位算法运算;S5、分析误差和输出结果;上述煤矿井下目标基于RSSI值的“指纹特征”的定位方法,通过实验表明了该算法的有效性和可行性,对环境条件有较高的鲁棒性,定位精度和系统实时性也能满足煤矿定位系统的要求,为保障煤矿安全生产具有重大的现实意义。
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公开(公告)号:CN103442429A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310338068.6
申请日:2013-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下人员定位指纹库的指纹信息快速生成方法,包括以下步骤:煤矿井下所有巷道的无线接入点AP点都有相同的发射功率及安装在巷道相对位置上;把煤矿井下每条巷道分成若干个定位区域,分析无线信号在每个定位区域对的衰减,并把具有相似的衰减的定位区域归为相似类;采集相似类里的一个定位区域的指纹信息为;最后把相似类中其它定位区域的指纹信息的创建依据;上述煤矿井下人员定位指纹库的指纹生成方法,只需要采集相似类中的一个定位区域的指纹信息,就可以得到本相似类中的其它定位区域的指纹信息,大大减少了煤矿井下巷道的指纹采集的工作量。
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公开(公告)号:CN104320829A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410631017.7
申请日:2014-11-12
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/10 , H04W40/10 , H04W40/246 , H04W52/0206
Abstract: 本发明公开了适用于煤矿井下采空区等区域使用的多跳自组织可休眠路由算法,是一种能量消耗较少、负载较为均衡的无线传感器网络的同步路由算法,整个无线传感器网络是由协调器节点发起和建立,协调器发送“组网消息”,其它节点收到“组网消息”后,将“组网消息”进行转发,并将发送“组网消息”的源节点作为该节点的上行节点,上传自身数据,对于其它节点发来的数据,通过该节点的上行节点进行转发,所有信息最终汇聚于协调器节点,通过“组网消息”的下行转发和数据的上传,达到组网和数据上传。组网过程实际上是一次最新路由表生成过程,所组网络具有很好的环境适应性、抗毁性和灵活性,适用于通信环境变化剧烈场景下无线传感器网络的组网。
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公开(公告)号:CN104179529B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410423826.9
申请日:2014-08-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网和云计算的矿井通风机智能监控与故障诊断系统,步骤一针对各风机构建风机监控与故障诊断系统;步骤二利用物联网技术,将全矿各风机监控与故障诊断系统与通风安全监控系统集成起来,构建全矿风机风网监控系统;步骤三利用物联网技术将各矿风机风网监控系统集成起来,构建集团级风机风网监管系统;步骤四利用云计算平台,将风机用户、风机制造厂商、风机风网故障诊断专家集成在一个工作环境中,将风机监控与故障诊断系统功能提升至多风机智能控制,实现风网智能优化、风机故障辅助诊断。本发明提高通风系统的效率和可靠性,保证矿山安全生产,风网高效稳定,节能降耗。
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公开(公告)号:CN103458364B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201310403163.X
申请日:2013-09-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WSN的煤矿采空区自然发火火源点定位系统,包括:信息处理服务器、通信网络、通信网关、位于工作面两侧顺槽的信息汇聚节点以及位于采空区的无线测温节点;所述无线测温节点采集温度信号,通过无线传输到所述信息汇聚节点,所述信息汇聚节点将接收到的温度信号传输到通信网关,通信网关再传输到通信网络,最后通信网络将信号传输到信息处理服务器,适用于煤矿采空区自然发火区发火点的定位。该系统对于制定采空区防灭火措施,实现煤矿安全高效生产和可持续发展具有重大的现实意义。
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公开(公告)号:CN104179529A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410423826.9
申请日:2014-08-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网和云计算的矿井通风机智能监控与故障诊断系统,步骤一针对各风机构建风机监控与故障诊断系统;步骤二利用物联网技术,将全矿各风机监控与故障诊断系统与通风安全监控系统集成起来,构建全矿风机风网监控系统;步骤三利用物联网技术将各矿风机风网监控系统集成起来,构建集团级风机风网监管系统;步骤四利用云计算平台,将风机用户、风机制造厂商、风机风网故障诊断专家集成在一个工作环境中,将风机监控与故障诊断系统功能提升至多风机智能控制,实现风网智能优化、风机故障辅助诊断。本发明提高通风系统的效率和可靠性,保证矿山安全生产,风网高效稳定,节能降耗。
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公开(公告)号:CN103582120A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310580917.9
申请日:2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿井下目标的定位方法,包括以下步骤:S1、将定位区域划分成N个定位基准点i,其中N为大于0的整数;S2、对于每个定位基准点的“指纹特征”样本RSSISample进行采集;S3、将所采集的RSSISample样本值进行滤波,生成“指纹特征”;S4、基于S3中滤波后的“指纹特征”进行定位算法运算;S5、分析误差和输出结果;上述煤矿井下目标基于RSSI值的“指纹特征”的定位方法,通过实验表明了该算法的有效性和可行性,对环境条件有较高的鲁棒性,定位精度和系统实时性也能满足煤矿定位系统的要求,为保障煤矿安全生产具有重大的现实意义。
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公开(公告)号:CN103458364A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310403163.X
申请日:2013-09-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WSN的煤矿采空区自然发火火源点定位系统,包括:信息处理服务器、通信网络、通信网关、位于工作面两侧顺槽的信息汇聚节点以及位于采空区的无线测温节点;所述无线测温节点采集温度信号,通过无线传输到所述信息汇聚节点,所述信息汇聚节点将接收到的温度信号传输到通信网关,通信网关再传输到通信网络,最后通信网络将信号传输到信息处理服务器,适用于煤矿采空区自然发火区发火点的定位。该系统对于制定采空区防灭火措施,实现煤矿安全高效生产和可持续发展具有重大的现实意义。
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公开(公告)号:CN103442429B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201310338068.6
申请日:2013-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下人员定位指纹库的指纹快速生成方法,包括以下步骤:煤矿井下所有巷道的无线接入点AP点都有相同的发射功率及安装在巷道相对位置上;把煤矿井下每条巷道分成若干个定位区域,分析无线信号在每个定位区域对的衰减,并把具有相似的衰减的定位区域归为相似类αi(i=1,2,…);采集相似类αi里的一个定位区域的指纹信息为βi;最后把相似类αi中其它定位区域的指纹信息的创建依据βi;上述煤矿井下人员定位指纹库的指纹生成方法,只需要采集相似类中的一个定位区域的指纹信息,就可以得到本相似类中的其它定位区域的指纹信息,大大减少了煤矿井下巷道的指纹采集的工作量。
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