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公开(公告)号:CN103582120B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201310580917.9
申请日:2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿井下目标的定位方法,包括以下步骤:S1、将定位区域划分成N个定位基准点i,其中N为大于0的整数;S2、对于每个定位基准点的“指纹特征”样本RSSISample进行采集;S3、将所采集的RSSISample样本值进行滤波,生成“指纹特征”;S4、基于S3中滤波后的“指纹特征”进行定位算法运算;S5、分析误差和输出结果;上述煤矿井下目标基于RSSI值的“指纹特征”的定位方法,通过实验表明了该算法的有效性和可行性,对环境条件有较高的鲁棒性,定位精度和系统实时性也能满足煤矿定位系统的要求,为保障煤矿安全生产具有重大的现实意义。
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公开(公告)号:CN113338847A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110638918.9
申请日:2021-06-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
IPC: E21B33/13
Abstract: 本公开提供一种用于覆岩三带探测钻孔的封孔骨料、充填袋及封孔方法,该封孔骨料包括;石子、小粒径骨料、和水泥;其中,所述石子的粒径为5‑10mm,所述小粒径骨料包括:沙子、锯末中的一种或多种,从而可以避免因冒落带和裂隙带内裂隙断面太大,浆液通过裂隙下渗至采空区,无法起到对钻孔堵漏的作用;同时,将该封装骨料装入充填袋进行封孔,不仅可以将孔内裂隙带进行全堵漏,而且具有施工简单、工程量小、经济环保、施工时间短的效果。
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公开(公告)号:CN104179529B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410423826.9
申请日:2014-08-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网和云计算的矿井通风机智能监控与故障诊断系统,步骤一针对各风机构建风机监控与故障诊断系统;步骤二利用物联网技术,将全矿各风机监控与故障诊断系统与通风安全监控系统集成起来,构建全矿风机风网监控系统;步骤三利用物联网技术将各矿风机风网监控系统集成起来,构建集团级风机风网监管系统;步骤四利用云计算平台,将风机用户、风机制造厂商、风机风网故障诊断专家集成在一个工作环境中,将风机监控与故障诊断系统功能提升至多风机智能控制,实现风网智能优化、风机故障辅助诊断。本发明提高通风系统的效率和可靠性,保证矿山安全生产,风网高效稳定,节能降耗。
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公开(公告)号:CN103458364B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201310403163.X
申请日:2013-09-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WSN的煤矿采空区自然发火火源点定位系统,包括:信息处理服务器、通信网络、通信网关、位于工作面两侧顺槽的信息汇聚节点以及位于采空区的无线测温节点;所述无线测温节点采集温度信号,通过无线传输到所述信息汇聚节点,所述信息汇聚节点将接收到的温度信号传输到通信网关,通信网关再传输到通信网络,最后通信网络将信号传输到信息处理服务器,适用于煤矿采空区自然发火区发火点的定位。该系统对于制定采空区防灭火措施,实现煤矿安全高效生产和可持续发展具有重大的现实意义。
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公开(公告)号:CN104179529A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410423826.9
申请日:2014-08-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网和云计算的矿井通风机智能监控与故障诊断系统,步骤一针对各风机构建风机监控与故障诊断系统;步骤二利用物联网技术,将全矿各风机监控与故障诊断系统与通风安全监控系统集成起来,构建全矿风机风网监控系统;步骤三利用物联网技术将各矿风机风网监控系统集成起来,构建集团级风机风网监管系统;步骤四利用云计算平台,将风机用户、风机制造厂商、风机风网故障诊断专家集成在一个工作环境中,将风机监控与故障诊断系统功能提升至多风机智能控制,实现风网智能优化、风机故障辅助诊断。本发明提高通风系统的效率和可靠性,保证矿山安全生产,风网高效稳定,节能降耗。
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公开(公告)号:CN103582120A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310580917.9
申请日:2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿井下目标的定位方法,包括以下步骤:S1、将定位区域划分成N个定位基准点i,其中N为大于0的整数;S2、对于每个定位基准点的“指纹特征”样本RSSISample进行采集;S3、将所采集的RSSISample样本值进行滤波,生成“指纹特征”;S4、基于S3中滤波后的“指纹特征”进行定位算法运算;S5、分析误差和输出结果;上述煤矿井下目标基于RSSI值的“指纹特征”的定位方法,通过实验表明了该算法的有效性和可行性,对环境条件有较高的鲁棒性,定位精度和系统实时性也能满足煤矿定位系统的要求,为保障煤矿安全生产具有重大的现实意义。
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公开(公告)号:CN103458364A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310403163.X
申请日:2013-09-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WSN的煤矿采空区自然发火火源点定位系统,包括:信息处理服务器、通信网络、通信网关、位于工作面两侧顺槽的信息汇聚节点以及位于采空区的无线测温节点;所述无线测温节点采集温度信号,通过无线传输到所述信息汇聚节点,所述信息汇聚节点将接收到的温度信号传输到通信网关,通信网关再传输到通信网络,最后通信网络将信号传输到信息处理服务器,适用于煤矿采空区自然发火区发火点的定位。该系统对于制定采空区防灭火措施,实现煤矿安全高效生产和可持续发展具有重大的现实意义。
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公开(公告)号:CN203482398U
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201320553930.0
申请日:2013-09-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于WSN的煤矿采空区自然发火火源点定位系统,包括:信息处理服务器、通信网络、通信网关、位于工作面两侧顺槽的信息汇聚节点以及位于采空区的无线测温节点;所述无线测温节点采集温度信号,通过无线传输到所述信息汇聚节点,所述信息汇聚节点将接收到的温度信号传输到通信网关,通信网关再传输到通信网络,最后通信网络将信号传输到信息处理服务器,适用于煤矿采空区自然发火区发火点的定位。该系统对于制定采空区防灭火措施,实现煤矿安全高效生产和可持续发展具有重大的现实意义。
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公开(公告)号:CN219348252U
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202320579130.X
申请日:2023-03-22
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开一种可升降式取芯机材料固定装置,包括材料放置箱,材料放置箱用于放置待取芯材料;升降机构,升降机构安装在材料放置箱的底端,升降机构用于控制材料放置箱升降;定位机构,定位机构设置在材料放置箱内,定位机构设置有四组,四组定位机构呈矩形机构设置,定位机构用于固定待取芯材料。本装置可在实验中灵活调节取芯材料高度,使取芯更加方便高效。
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